经济观察报 许梦旖/文 3月26日至29日，第26届深圳国际工业制造技术及设备展览会暨高端装备产业集群展（简称“ITES深圳工业展”）在深圳国际会展中心（宝安）举办。此次展会聚焦“精密零组件生产制造”，参展企业中包括了数百家机器人产业链上下游公司。
3月27日，多家参会企业代表向经济观察报记者表示，今年以来，机器人产业链各环节公司的订单均呈现快速增长趋势。
“自主可控”
作为宇树科技的重要供应商之一，广东创世纪智能装备集团股份有限公司（创世纪，300083.SZ）执行总裁罗育银向记者表示，人形机器人的构造包含大量金属零部件，外框、骨架、旋转关节、直线关节等金属结构件都需要使用数控机床进行加工。
“今年第一季度，广东创世纪集团专门为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备已售出约1000台，约占2024年全年业务总量的20%。”罗育银向记者介绍，最近几年，广东创世纪集团持续在向机器人头部企业提供可用于人形机器人零部件加工的数控机床，涵盖机器人关节电机、精密减速器等高精度组件机床。
罗育银同时表示，国产工业机器人企业与国产工业机床企业的发展存在着相似之处。随着国内智能化技术的提升及政策支持，高端装备制造业公司的市场份额正在逐年增长，国有品牌的产品力也在崛起，相关核心零部件的自主可控，正在为机器人上下游企业的订单增长提供动能。
“今年第一季度，我们公司的订单同比增长了35%。来自人形机器人行业的客户越来越多，今年全行业的信心明显要高于去年。”3月27日，广东科杰技术股份有限公司销售副总经理刘春生向记者表示，作为数控机床精密制造企业，科杰股份通过细分领域的精准适配与差异化技术布局，成功打破了进口品牌在精密加工核心场景的长期垄断。
3月27日，领益智造（002600.SZ）相关业务负责人向记者表示，该公司已陆续获得一定数量的人形机器人业务订单。目前，该公司全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司已推出多种型号的CSV减速器（谐波减速器），其中最小的产品体积仅有手指大小，却能通过1万小时的额定寿命测试，从而实现产品的高刚性、高精度，解决了传统减速器的一些弊端。
该名业务负责人同时向记者表示，领益智造正在积极推动机器人在工厂各场景中的应用迭代，持续开发减速器、控制器等核心部件，来解决机器人在执行任务时的精准、效率和可靠性等痛点问题。
“想要实现精准、高效的零件加工，就需要精密的加工程序、驱动设备精准执行程序的智脑、微米级加工精度的数控机床，并采用智能化和自动化的生产模式作为保障。”北京精雕科技集团有限公司广东大区技术中心总经理张文磊向记者表示，粤港澳大湾区是该公司非常重要的业务市场，目前，该公司已经形成完整的产品体系来支撑上述生产模式的落地，并在多个行业已拥有成熟的应用案例。
3月27日，蓝点触控科技有限公司相关业务负责人亦向记者表示，作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法等业务的公司，该公司自主研发的核心部件已全部实现国产化，并形成包括人形机器人六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等产品系列，其产品广泛应用于智元机器人、小米机器人、众擎机器人、越疆机器人、大族机器人等整机厂商。
“订单喜人”
“1月份以来，我们的订单量同比增长喜人。上午才接待完大量咨询的客户，下午我还要赶回公司为有需求的客户展示更多的应用场景。”帕西尼感知科技（深圳）有限公司技术和销售商务中心负责人顾宏康向记者表示，工业场景下的具身智能并不一定需要“人形”机器人，帕西尼感知科技的全球首款触觉视觉双模态高自由度灵巧手，具备13个主动自由度，在此次展会上受到了较大的关注。
据其介绍，通常情况下，在传统协作机械臂的基础上，将机械臂的末端从原有的“夹爪”换成“灵巧手”，就可以让传统机械臂实现像“人”一样的灵活操作。
顾宏康同时表示，今年上半年，帕西尼感知科技的主要精力将集中在国内市场上，下半年则计划出海参加更多展会。随着今年海外需求的增多，该公司海外营销团队也在同期准备中。
“春节之后，因时机器人的仿人五指灵巧手订单大增。截至目前，该产品的销量已达到去年同期的三倍。”北京因时机器人科技有限公司市场总监房海南向记者表示，该公司自主研发的“五指灵巧手”采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载。
房海南同时表示，“五指灵巧手”在研发初期主要应用于假肢及科研领域，目前该产品的应用场景也在不断拓展中。据其介绍，最近几年，因时机器人营业收入的年复合增长率均超过百分之百；2024年，该公司深圳子公司的海外业务则实现了超20倍的营收增长。
“打磨”应用
机器人的能耗问题一直是制约其发展的一大因素。对此，国际精密（00929.HK）副总经理赵春成向记者表示，机器人的“关节”是耗能最大的部件之一。目前，宇树G1机器人、众擎SE01机器人的动态续航时间约为2小时，但在服务领域、工业等生产领域则需要连续工作更长时间的机器人。
“每减轻1千克的自重，人形机器人的续航能力就能提升10%左右。”赵春成表示，国际精密开发出了国内第一款超薄一体“关节”，不仅可以减轻产品的体积与重量，还攻克了小型关节驱动器的散热难题，期望通过降低机器人的能耗来提升其续航能力。
3月27日，深圳地瓜机器人有限公司产品经理田野向记者做了展示：该公司自主研发的芯片应用在机器人整机产品上即可识别物体并完成回收动作。“公司在AI模型推理、视觉感知等方面的技术进步，将有助于降低机器人整机的制造成本，并为客户提供更大算力、更好性能、更稳定质量且价格合理的芯片产品。”田野说。
“目前，地瓜机器人不仅可提供芯片业务，并已构建完整的RDK（开发工具包）机器人开发者套件，便于开发者利用合作伙伴的产品构建出自己的机器人系统。”田野向记者表示，地瓜机器人今年新推出了RDK S100产品，星动纪元、逐际动力、求之科技、清华大学智能产业研究院、睿尔曼、国讯芯微等企业及院校将率先搭载上该产品。
3月27日，睿尔曼智能科技（深圳）有限公司总经理孟庆丰向记者表示，机器人行业正面临前所未有的增长速度，睿尔曼智能则致力于打造智能、可靠、通用的具身智能“基座”，“许多应用场景都是公司与合作伙伴一起打磨出来的，我们提供技术支持，合作伙伴则更懂行业和场景应用，可以共同提速工业化、商业化等场景落地”。
孟庆丰强调，机器人的产业化落地需要大量场景做支撑，粤港澳大湾区制造业基础雄厚、市场广阔，人形机器人有望率先在这里实现产业化落地。
许梦旖经济观察报记者
深圳采访部记者
重点关注华南区域上市公司及产业政策领域报道
