左金祥，1915年6月1日出生于江西省永新县禾川镇的一个贫民家庭。
1930年，左金祥参加少年先锋队。1931年加入共青团，任团区委宣传委员。1932年6月，左金祥参加红军，任红军第六军宣传员。1933年7月，任红军第六军十七师四十九团三营九连排长。左金祥参加了井冈山反“围剿”战斗，在战斗中光荣负伤。1934年10月，参加长征。1935年10月，左金祥转入中国共产党。1936年9月，入红军第二方面军随营学校学习，同年11月任中央红军教导师第一团文书、党支部书记。
1937年10月，左金祥奉命到八路军驻晋办事处做机要工作。1938年2月，任新四军第四支队八团竹沟留守处机要员。1940年4月，任中原局机要科副科长。同年8月，任新四军江北指挥部机要科科长。1941年1月，左金祥入华中党校学习。皖南事变后，任新四军军部机要科副科长。1942年7月，任新四军第一师机要科科长。1943年1月，任新四军第四师机要科科长。随后，再任新四军军部机要科副科长。左金祥奉调新四军后，从竹沟转战淮南、苏中、淮北，始终从事机要工作，参加了开辟淮南抗日根据地、巩固发展苏中抗日根据地和淮北抗日根据地的斗争。
1945年11月，左金祥任华中军区机要科科长。1947年1月，任华东野战军司令部机要科科长。1949年9月，任第三野战军机司令部要处处长。参加了苏中、宿北、鲁南、莱芜、孟良崮、豫东、济南、淮海、渡江、上海等战役战斗。
新中国成立后，左金祥任华东局机要处副处长。1958年，任南京市人民武装部政委。1960年，任国防科委第五十一研究所政委。1976年6月，任总参机要局顾问、副局长。
1964年，左金祥晋升大校军衔。荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章和二级红星功勋荣誉章。
1982年8月，左金祥离职休养。
2002年8月5日，左金祥在北京逝世。享年87岁。（根据童来喜等主编《从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》改编。）