自2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航(CNOA)功能，该功能能够实现“全国都能开，有路都好开”，不论是城区道路，还是乡间小路，都能为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。比亚迪旗下的仰望U8（豪华版）、腾势Z9 GT和腾势N7成为首批搭载的车型。
比亚迪天神之眼技术架构的底层设计是基于整车智能智电融合，实现了BAS 3.0+超人类驾驶辅助。这一创新设计使得车辆能够实时监测全车信息、车辆状态及驾驶者状态，从而确保驾驶过程的安全与舒适。
为了确保车辆感知的全面与精准，比亚迪天神之眼采用了物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加的整车融合感知方案。在智驾传感器方面，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头。其中3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。如此的硬件配置可以说无论是在数量和能力都属于行业最强的存在。
而腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，也是行业领先的水准。
在决策层面，比亚迪天神之眼拥有全自研的高算力智驾计算平台，该平台基于高算力的AI芯片，能够高效实现感知、定位、决策、规划和控制等功能。在芯片方面，仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。
此外，依托中国最大的车云数据库，比亚迪打造了行业领先的端到端大模型，并具备超强的迭代能力。这使得比亚迪天神之眼能够根据实时数据不断优化算法，提高智驾的准确性和稳定性，为用户提供更加智能、安全的驾驶体验。
我们通过腾势Z9GT对于比亚迪天神之眼的CNOA功能进行了实际的体验，在深圳城区路段的行驶中，腾势Z9GT能够精准的对红绿灯进行识别并可以实时读秒，最终完成对于红绿灯路口的顺利通过。
提前识别到红绿灯并开始显示红灯倒计时
识别绿灯并顺利完成左转
当起步或行驶中前方车辆有变道、减速意图或时，腾势Z9GT能够非常快速且精准的识别并判断出对方的意图，进而采取减速或避让的动作。整个一系列的操作下来动作非常丝滑，逻辑也是非常清晰。
识别前车可能变道立刻放缓车速进行下一步动作
识别到前方车辆掉头进行减速
在高速路段的行驶中，腾势Z9GT对于路口和上下匝道的处理也是非常的优秀，识别精准同时变道的动作也是赶紧利索，整体的完成度非常的好。
高速路段对于路口的识别精准
轻松完成驶入匝道的动作
在整个行驶过程中一段修路改道的路段对腾势Z9GT提出了严峻的考验，这不仅要求车辆对于不规则的道路状况进行判断，同时还要对周围更为复杂的车辆状况进行处理。而腾势Z9GT最终也是顺利的应对了这一复杂状况。
识别到非常规道路以及在复杂车流中顺利通过
总体来看，比亚迪天神之眼在应对一般城市路况以及高速时所表现出来的能力非常强悍，判断精准、逻辑清晰，同时动作的完成也是完全可以堪比老司机的驾驶技术与经验，全程没有出现急停急加速的情况，整个行进的过程非常的平稳顺畅。由于可以放心大胆的让车辆自主接管，这无疑会大大的缓解驾驶者在开车过程中的疲劳感。同时对于一些极端的路况或者过于复杂的路面情况，车辆还是带来更加精确的判断，同时不会存在盲区，这也会大大的增加驾驶的安全性。
除了智能驾驶辅助之外，全球首搭易三方的腾势Z9GT还可以实现在极端场景下的自动泊车。比如在日常中我们不愿意面对的间距不大的平行车位停车，这种极其容易发生剐蹭的车位即使能最终停进去也要消耗相当长的时间和相当大的精力。但易三方凭借着对可利用空间的精准判断，以及后轮双电机独立转向技术，可以轻松完成平行车位的停车。
相较于腾势Z9GT，搭载易四方的仰望U8同样可以完成断头路车位、平行车位的自动泊车。但仰望U8有着对比与一般车辆更加庞大的身躯，有时候即使是正常的车位也会存在空间紧迫难以上下车的问题，这时比亚迪神性之眼的代客泊车功能对于仰望U8就显得格外实用。开启代客泊车功能后，当车辆识别到车位时，系统会提醒驾驶者踩刹车、点击屏幕上的代客泊车键，然后下车锁车，车辆就会自动泊入车位。而且在泊入车位的过程成中如果遇到经过的行人，车辆还会自动停下进行避让，待行人经过后再继续完成泊车动作。
从2023年7月“天神之眼”的正式发布到如今实现无图城市领航(CNOA)功能，短短一年半的时间比亚迪已经完成了多次智能领航技术的迭代，如今比亚迪天神之眼稳居行业“第一梯队”。
在高阶智驾领域如此高效的取得成绩，源自比亚迪在研发上的持续投入和对人才贮备的高度重实。2023年，比亚迪的研发费用高达395.75亿元，同比增长112%。2024年前三季度，比亚迪研发投入更是达333.2亿元，创历史新高，同比增长33.6%。而比亚迪还拥有数量庞大的近11万工程师、11大研究院、近100万名员工，是世界上研发人员最多的车企。
比亚迪一直致力于以科技致敬行业发展，高阶智驾大刀阔斧的发展之后，未来比亚迪一定还会在其他性能与智能的领域取得更大的突破与进展，从而在全球新能源汽车市场中占据更加稳固的领先地位。