【CNMO科技消息】12月31日，小鹏汽车官方宣布，小鹏XOS天玑5.5.0正式开启公测。新系统首发一套软件无断点车位到车位，体验更丝滑，能力上限更高，且全场景都能用。据CNMO了解，本次升级覆盖小鹏汽车旗下多款车型，包括P7+、X9、G9、G6、P7i（部分智驾功能限MAX车型）。

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小鹏汽车

根据小鹏汽车列出的核心升级点，XOS天玑5.5.0主要带来了以下功能：

车位到车位（先锋版），新增车位到车位能力，上车即走，带来无断点智驾体验；

智能出库左右转向，体验再升级，支持手机端遥控，向左/中/右方泊出，上车更便捷；

超车和绕行更灵敏（XNGP端到端模型得到进一步优化，超车与绕行更加灵活，HNGP在拥堵跟车时的压线和贴边表现也有所提升）；

拥堵跟车场景优化；

识别特殊车辆并绕行；

SR音乐歌词律动（新增音乐歌词显示与氛围特效，为驾乘者带来更加沉浸式的体验，支持QQ、网易云、酷狗等音乐平台）；

SR新增教练车、清扫车识别；

行车影像升级（在转向时能将侧后影像显示在仪表盘上，倒车影像也支持轮辋视角切换）。

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根据此前的消息，新系统的前向碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）功能也得到了优化，预警和触发的准确性得到提升。