在朱元璋的时代，明朝军队无疑是一支战术得当，敢战而善战，勇气可嘉的劲旅。自朱元璋自立门户起家，再到北上攻陷元大都，继而统一全国，明朝军队先后击败了元朝麾下的由蒙古人和汉族人组成的各色军事力量；也在与其他各路大大小小的起义军的角逐中更胜一筹。被后人称道的明初诸名将虽然是居功至伟，但他们麾下的明军才是保障他们战略战术执行力度的根本。
因为地处江淮流域，明初的军队主要由步兵组成，相比之下，骑兵的数量很少。不过，在对上以骑兵著称的蒙古军队时，明初的军队并没有由于战术机动水平不如骑兵而在战场上显得进退失据。
与传统的认识不同，明初步兵主要由两种成分构成：长枪兵跟弓箭手。这样的构成虽然看着简单，但在实际作战中却有非常高的效率。明朝军队以每一百人作为一个基础战术单位，这当中就包括了40名长枪手与30名弓箭手，此外还有20名刀盾手负责支援作战。值得一提的是，每支队伍中还包括了10名使用原始火枪的火铳手，这在当时的世界上是非常罕见的。无论是敌军的骑兵还是步兵，明初的步兵都会使用手中的长枪发起势不可挡的冲锋。长枪作为冷兵器时代最适合集体作战的武器被明朝步兵很好的加以利用。
纵观人类军事史，使用长枪为主要武器的军队无一例外都需要严密的训练与高昂的士气，才能发挥这种武器的最佳效果。无论是古代的马其顿帝国还是中世纪的瑞士人，又或者是近代开始后崛起的西欧地区，长枪都是军队长期依仗的骨干兵器。而在中国古代历史上，明初军队也以其独特的长枪方阵战术，独树一帜。
此外，与传统的中原文化军队不同的是，明初军队的远射武器，受蒙古军队的影响而主要使用弓箭而不是弩。自战国时代开始，中原军队就一直大量装备各色的弩来作为最主要的远射武器。随着技术的发展，弩的射程与威力都有了较大提升，然而在实际操作中依然有诸多不如弓箭的地方。例如弩无法像弓箭那样进行大仰角的抛射，这也就意味着使用弩的士兵无法隔着己方队伍进行有效射击。一支以弩为主要射击手段的军队，其负责肉搏掩护的近战力量就不能布置较大的纵深，妨碍弩手的瞄准与射击。这在冷兵器时代是存在较大缺陷的。面对实力较强的对手发动的冲锋时，这样的队伍比较容易被撕裂与击破。然而，弓箭手的培养同样也比培养一个弩手要高许多。相比进行短期训练即可匆匆上阵的弩手，弓箭手需要的是士兵长期的练习，需要占据更多的社会资源进行供养。
正是靠着长枪与弓箭这两种古代世界的最优配置，明初的军队在面对各类敌人时候显得游刃有余。