机器人前瞻12月23日报道，今天，全球协作机器人龙头企业深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）于香港交易所主板挂牌上市，成为中国“协作机器人第一股”。
越疆科技每股定价18.8港元，开盘价19.70港元，涨幅4.79%，盘中股价一度达到21.40港元。收盘时，报价18.94港元，总市值为75.8亿港元。
越疆科技成立于2015年，创始人刘培超在内的多名技术团队核心成员都是山东大学校友，公司主要从事协作机器人的设计、开发、制造及商业化。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
自成立以来，越疆科技获得多轮融资，投资方包括深创投、前海股权、中金公司、中国中车等。2022年完成D+轮投资后，越疆科技估值为35.31亿元人民币。
招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年前六个月，越疆科技总营收超8亿，总亏损2.5亿。同期，研发支出分别为26.9%、21.6%、24.6%、26.1%，销售支出占比较大，分别为36.5%、37.0%、44.4%和51.9%。
越疆科技的协作机器人根据轴数主要分为两大类，即四轴协作机器人及六轴协作机器人，共推出4个系列共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。公司在全球出售超过53000台协作机器人。另外，公司在复合机器人领域的业务也在快速增长中。
一、协作机器人行业全球第二、中国第一，三年半超8亿，亏损2.5亿
按照2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
2021年至2023年，越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元和2.87亿元，复合年增长率达28.3%，超过行业平均水平。2024年前六个月，越疆科技的营业收入为1.20亿元。
在亏损方面，越疆科技从2021年时录得4175万元亏损，2022年亏损额为5247万元，到2023年倍增至1.03亿元，3年累计亏损近2亿元；2024年前六个月亏损为5988万元。越疆科技将这些亏损归因于巨额的销售和营销开支以及研发开支。
不过，越疆科技的研发投入占比在行业内并不算高。2021年-2023年的3年间，其研发开支分别为4687万元、5205万元和7053万元，分别占同年总营收的26.9%、21.6%和24.6%。2024年前六个月的研发开支为3142万元，占总营收的26.1%。
相比之下，越疆科技的销售及经销开支明显比重更大些。2021年、2022年及2023年其销售和分销开支分别为6363万元、8927万元和1.27亿元，分别占同年总营收的36.5%、37.0%和44.4%。2024年的前六个月则为6252万元，占总营收的51.9%。
越疆科技的毛利由2022年的人民币9820万元上升了27.1%至2023年的人民币1.248亿元，毛利率从40.8%上升至43.5%，主要是由于六轴协作机器人及四轴协作机器人的毛利及毛利率增加。另外，其在2024年前六个月的毛利为5284万元，毛利率为43.9%%。
二、开发自有全栈技术，六轴协作机器人营收占比已过半
在招股书中，越疆科技称公司是全球协作机器人行业中少数开发出自有全栈技术的公司之一。根据灼识咨询的报告，越疆科技的技术已经覆盖了协作机器人开发的所有环节。
越疆科技共拥有5大核心技术集群，包括关键部件的设计与开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及AI技术。
越疆科技的协作机器人按轴数主要分为两类，分别为四轴协作机器人及六轴协作机器人。
越疆科技主要销售CR系列及Nova系列的六轴协作机器人，其六轴协作机器人可用于执行从材料加工、分拣、码垛及检测各式各样工作，以至更精密的制造工作，如螺丝锁附、点涂胶及激光焊接等。此外，其可在面向消费者的环境中执行拿铁拉花、奶茶冲泡、理疗及摄影等工作。
其四轴协作机器人系列主要包括Magician系列及M系列。四轴协作机器人采用一体轻量化设计，体积小巧，易于在桌面上安装，适合STEAM教育环境中的使用场景以及若干轻量化制造使用场景，如贴标及电子部件测试流程。在2023年4月，该公司也推出Magician系列的首款六轴协作机器人Magician E6，以迎合客户对STEAM教育六轴协作机器人的需求。
截至最后可行日期，该公司共提供4个系列共27款协作机器人型号，负载能力介乎0.25千克至20千克，当中22款为六轴型号及5款为四轴型号。
此外，为满足客户对不同自动化解决方案的需求，该公司已设计并推出复合机器人，以应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。招股书现实，其在全球售出超过53,000台协作机器人。
招股书现实，其六轴协作机器人在2021、2022年、2023年及2024年前六个月收入分别为2596万元、1.05亿元、1.34亿元及6384万元，占比为14.9%、43.5%、46.8和53%。
其四轴协作机器人收入分别为1.2亿元、1亿元、9952万元及3676万元，占比为68.8%、41.9%、34.7%、30.5%。
其复合机器人收入分别为1609万元、3159万元、3421万元及1471万元，占比分别为9.2%、13.1%、12%及12.2%。
目前，越疆科技的产品已在汽车、3C电子、锂电、食品饮料、医疗手术、教育、新零售、农业等超15个行业，200多个场景中得到广泛应用。
三、直销与经销相结合，自主建厂降低供应商依赖度
目前，越疆科技已于中国及全球建立地域多元化的广泛客户群，遍布80多个国家及地区。
越疆科技采取了直销和经销相结合的销售模式，于2021年、2022年、2023年和2024年前六个月，他们分别有289名、411名、434名和304名直销客户。同期他们分别有344名、387名、358名和224名经销商。
在2021年、2022年、2023年及2024年前6个，越疆科技来自五大客户的总收入分别为人民币4960万元、5070万元、3670万元及人民币2490万元，分别占总收入的28.5%、21.0%、12.8%及20.7%。
同期，来自单一最大客户的收入分别为人民币2200万元、人民币2110万元、人民币1020万元及人民币940万元，分别占总收入的12.6%、8.8%、3.5%及7.8%。
2021年-2023年，越疆科技对前五大供应商的采购总额分别为5280万元、7500万元和6010万元，分别占同年销售成本总额的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年降低。2024年前六个月，其采购总额为2710万元，占比40.1%。
值得注意的是，越疆科技2021年最大供应商A的采购额占越疆科技成本总额的33.2%，但在2022年供应商A已经从越疆科技的前五大供应商中消失。这一变化或许与越疆科技自建工厂有关。供应商A主要向越疆科技销售电源、磁性元件、特种变压器及其他产品，并提供原始设计制造商服务，也就是为越疆科技代工生产机器人。
据了解，越疆科技于2020年9月与山东日照市签约建设生产基地，这一工厂于2022年1月正式投产，同年9月就下线了第10000台机器人。目前越疆科技的主要产品四轴协作机器人和六轴协作机器人都在日照的自有工厂内生产，仅仅将印刷电路板组装和一款低成本超小型桌面四轴机器人MG400的生产外包。
四、9轮融资后估值35亿，创始人刘培超为实控人
据企查查信息，从2015年成立至今，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包括同道齐创、道生资本、深创投、君溢创投、宁波梅山、前海母基金、红土创投、深创投、道生资本、珠海同道、松禾资本、中金资本，中车资本、温氏资本等。在开启IPO之前，越疆科技投后估值为35.31亿元。
越疆科技在国内拥有多家全资子公司，分布在日照、青岛、深圳、苏州等地。他们还通过在香港的全资子公司DOBOT HK LIMITED拥有在美国、日本和德国的其它全资子公司。
目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。另外，深圳市创新投资集团有限公司持股比例为2.88%。
结语：协作机器人赛道高速增长，越疆忧虑过于依赖经销商
协作机器人赛道正在高速增长中。据销售收入统计，全球协作机器人行业由2019年的34亿人民币元增加至2023年的75.87亿美元，复合年增长率为22.2%。
随着先进制造及自动化的快速发展，协作机器人可用于材料加工、焊接、装配及加工等多种使用场景中。而在AI的发展下，智能协作机器人将于可预见的未来更广泛地实现商业化，应用类型也将更加广泛。
但是，越疆科技也在招股书中提到，其直销占比较低，大部分收入来自向经销商的销售，依赖经销商将产品推向市场，预计经销商将在其销售网络中保持重要地位。这也是越疆科技在其未来长远发展中需要解决的一个重要问题。