土地革命时期，井冈山革命根据地是我党创建的第一块农村革命根据地，也是在这块根据地上，红四军诞生。1929年年初，红四军离开井冈山，转战赣南与闽西一带，创建了中央根据地，全国最大的苏区也由此诞生。
值得一提的是，在红四军离开井冈山时，有一位干部力主红军前往赣南，这个人就是伍中豪。毛主席曾说过：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。”那么，伍中豪的身上都有什么故事呢？
伍中豪出生于1903年（一说1905年），湖南耒阳县人，出生于一个知识分子家庭。早年时期，伍中豪曾在县立第一高等小学以及湖南岳云中学读书，他天资聪颖，学习刻苦，读书成绩很好。1922年，中学毕业后的伍中豪考入了北京大学，成为那个年代少有的高级知识分子。
在北大读书期间，伍中豪积极参加各种反帝反封建爱国运动，革命思想也在他心中慢慢萌发，也是进入北大的同年，伍中豪加入了共青团，次年，他转为正式党员。1924年，国民党召开“一大”之后，两党第一次合作，轰轰烈烈的大革命运动开始，伍中豪回到家乡，在家乡组建支部，发展党员，壮大革命力量。
1925年夏天，伍中豪南下，考入黄埔军校，成为黄埔四期学生。1926年，伍中豪参加了北伐，此后他随军进入湖南衡阳，不久后被组织派回地方工作。1927年，大革命失败后，伍中豪离开家乡，前往武汉寻找组织，并留在武汉警卫团工作，担任了第十连连长。9月，伍中豪跟随毛主席参加了湘赣边界的武装斗争，并在三湾改编后上了井冈山，投身井冈山革命根据地的建设当中。
红四军离开井冈山后，伍中豪力主红军向赣南敌人力量薄弱的区域挺进，此后他参加了赣南根据地的建设以及中央根据地的开辟等工作。伍中豪既能打仗，又会做群众工作，是不可多得的文武全才，而且伍中豪还是个平易近人的干部，没有架子，深得基层官兵爱戴。
1930年春天，伍中豪改任红十二军军长，不久后，红四军、红六军（后改为红三军）以及红十二军改编为红一军团（隶属于中央红军），伍中豪继续担任红十二军军长，是中央红军的高级干部之一。在这之后，伍中豪率部参加了攻打龙岩的战斗，采取“掏洞挖墙打老鼠”的战斗方法连克敌军，歼敌2000余人，取得大捷。
8月，红二十军军长胡少海牺牲后，伍中豪改任红二十军军长，此后他又率部参加了攻打吉安的战斗。当时伍中豪颇受重用，上级甚至有意让他担任红一方面军总指挥长一职。可惜的是，10月初，伍中豪带领一个警卫排到横江渡去调集赣西南各县的地方武装时，突然遭到安福靖卫团的袭击，战斗过程中，伍中豪壮烈牺牲。
伍中豪牺牲后，毛主席、彭老总等人非常震惊，尤其是彭老总，亲率5000官兵攻打安福县城，誓要为伍中豪报仇雪恨。攻下安福县城后，红军在县城召开了万人大会追悼伍中豪，杀害伍中豪的凶手刘日新也被处以极刑，当场被处决。