作者|谢涵
编辑|陈秋
另镜(ID:DMS-012)
国内新能源车市竞争激烈，淘汰赛越演越烈，不仅是卷配置、卷价格，自动驾驶和AI技术成新战场。
11月28日，理想汽车发布智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新进展，最新OTA6.5版本新系统，车位到车位功能正式全量推送给AD Max用户，还新增R-MAI后向误加速抑制、R-AEB后向自动紧急制动、掌上车机等功能。用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。
理想端到端+VLM于7月5日理想汽车夏季智能驾驶发布会上首次公布，是真正意义上one-model 结构的端到端，且率先将视觉语言模型VLM 部署到车端芯片上的双系统方案。
端到端模型用来快速响应常规驾驶问题，VLM 视觉语言模型具备面对复杂场景的逻辑思考能力，在云端对前两个模型进行训练并验证。
理想的端到端+VLM的能力加速进化，历时不到4个月，端到端模型已经迭代超过30个版本。
另镜在近期理想广州车展媒体活动中了解到，理想的自动驾驶最初是从诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼的著作《思考，快与慢》中提到的快系统与慢系统配合来完成思考的过程得到启示。
其中，快系统依赖的是直觉和快速响应，通常处理一些比较简单的判断，大脑低能耗工作。
另一个慢系统会解决复杂逻辑、推演和深层次思考的问题。比如，新的路段或没见过的岔路，通过一些逻辑思考来帮助做出合理决策。
此外，理想也在积极备战纯电车型。12月16日，理想对外发布7天新增42座理想超电充，目前达1226座理想超级充电站。显然，超级充电站数量对于纯电车型市场基础至关重要。纯电车型将成为明年主要增量，公司20万以上市占率有望进一步提升。
加速迭代新系统
7月15，理想汽车正式发布OTA 6.0版本，其中，最为重磅的是为理想AD MAX版本，全量推送无图NOA功能，实现全国都能开的体验；不论城市主干道、小道还是乡间，都能开启无图NOA。无图NOA不依赖高精地图，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。
10月23日，理想端到端智能驾驶随OTA6.4版本车机系统向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户进行全量推送。
11月28日，理想全量AD Max车型陆续开启推送OTA6.5版本新系统，新增车位到车位智能驾驶、R-MAI后向误加速抑制、R-AEB后向自动紧急制动、掌上车机等功能。
按照规划，最新版本的“车位到车位”能力将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，轻松应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等，升级后的车辆将支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线，真正实现全程无断点的智能驾驶体验。
针对后向主动安全能力，理想汽车在新版本中进行了重点升级。开发了行业领先的后向AEB功能（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI能够规避误踩加速踏板导致的事故，两个功能在任意方向倒车过程中均可以介入。
事实上，自特斯拉今年3月份在北美大范围推送V12版本的FSD后，华为、小鹏在国内就实现分段式端到端上车。而此次理想发布的端到端技术方案，却与华为、小鹏所采用的传统的分段式截然不同的一体化One Model方案。
截止目前，理想汽车在端侧部署的VLM视觉语言模型已拥有22亿参数量，对物理世界的复杂交通环境具有更拟人的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。这种方案的优势是可直接将传感器信息输入模型，减少中间环节，避免中间信息的损失，进而提高效率。
智驾组织结构大调整
去年9月，理想开始组建自动驾驶团队。随着头部车企智驾全面竞争，理想智驾团队再度迎来新的架构调整。近日，夏中谱负责的“端到端”模型算法与落地部门已升级为一级部门，直接汇报给智驾负责人郎咸朋。
目前很多研发自动驾驶公司都在探寻端到端，通过完整的训练片段，输入直接产生输出，而不再需要原有的感知模块、规划模块、决策模块和执行模块的多模块协调，效率更高，但挑战更大，对于高质量数据和算力能力需求更高。
但理想创始人李想认为，面对中国的复杂路况，只有端到端是不够的，理想看到了一个很重要的驾驶技术VLM视觉语言模型。能够像人类一样读懂导航地图，这也意味着可以告别高清地图。
理想的ADMAX有两颗Orin芯片，一颗芯片跑端到端，另一个运行压缩到20亿规模的一个VLM模型。李想称，最早在今年底 ，最晚在明年上半年，真正有监督的自动驾驶L3就可以批量上用户交付了。
值得注意的是，理想在二季度财报电话会议上透露，内部已经启动了更长期的端到端VLA模型（Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型）。
理想汽车在智能领域的快速增长不仅限于智能驾驶，智能空间体验也在持续优化迭代。截至目前，理想汽车在2024年共完成了17次OTA升级，累计升级及优化近1000项功能。
理想同学+任务大师2.0基于自研的基座大模型 Mind GPT，把“认知智能和强推理能力”第一次带入了车内，能够一句话生成专属应用。OTA 6.5还将新增掌上后舱屏、HUD 增加当前时间显示、行车记录仪手动录制等功能，让车辆拥有更多玩法和可能性。