1986年，英国女王伊丽莎白二世对我国进行正式访问，这也是历史上唯一一次英国君主来华访问。
一般外国领导人来中国访问时，都会去参观长城，伊丽莎白二世自然也不例外。女王一行到了长城，我方的陪同人员都围着女王热心招待，无意中就把女王的丈夫菲利普亲王给冷落了。
当时，李肇星时任外交部发言人，没有具体的陪同任务。他看到菲利普亲王这种被冷落一旁的情形，感觉不太好，于是就主动走过去亲自陪菲利普亲王，李肇星和菲利普亲王是一边走一边聊，两人聊得甚是投机。
女王他们一行访问西安时，自然少不了要参观兵马俑，在兵马俑，我方陪同人员又是突出女王，女王周围围满了我方陪同人员，而菲利普亲王又是没人招待，李肇星于是又主动接着去陪同、招待他。结果，整个访问期间，李肇星成了菲利普亲王最熟悉的中国人，不料，这反而帮了李肇星顺利解决菲利普亲王一句玩笑话惹下的争议、纠纷。
一向言语率直的菲利普亲王素以爱开玩笑而闻名，有时，他的玩笑话会让人瞠目结舌，为此，菲利普亲王也多次因玩笑话惹出不少争议。
一次，菲利浦亲王做完礼拜后，正与家人离开大教堂，他见到一名高个子大胡子与家人同行时，便向身边的保安人员开玩笑说：“他会不会是一个恐怖分子？” 虽然菲利浦亲王与安保人员是耳语说的，但音量大的还是让那个大胡子听到了。好在那名大胡子男子听到后，没当回事，只是哈哈大笑，大胡子似乎也觉得很搞笑。
菲利普亲王有时即使在外交场合，也是不断发挥他的冷笑话式幽默。
1976年，女王伊丽莎白二世在菲利普亲王的陪同下，前往美国进行访问。菲利普亲王在参观美国太空总署的阿波罗计划时，他当着美国媒体说：“这真是一个浪费钱财最好的办法！”搞得太空总署的陪同人员面面相觑，一时不知所措。
无独有偶，女王夫妇那次在访问西安期间，菲利普亲王无意间说了一句玩笑话也差点酿成外交纠纷。
事情是这样的，在西安时，菲利普亲王接见了一批正在西安留学的英国留学生。亲王首先对英国留学生说：“你们到中国来学习，这太好了，祝贺你们。” 菲利普亲王接着又问这些留学生准备什么时候回英国，听了留学生的回答后，不料，菲利普亲王来了一句：“那你们就在这儿好好学习，不过不要只学中国人那样的眯缝眼。”
当时恰好有几个香港记者也在场，其中一个记者认为菲利普亲王的这句话很有新闻价值，他就作了夸张报道。于是次日的香港报纸上，头版头条就有这样的报道：正在中国访问的菲利普亲王嘲笑中国人“眯缝眼”。
这个报道顿时在香港和内地引起很大的争议，有的领导和群众不知道菲利普亲王只是开个 玩笑，就觉得自尊心受到伤害，纷纷要求向英方提出交涉。
外交部了解有关情况后十分重视，马上开会研究对策。但研究认为，向英方提出正式交涉不太好，恐会影响他们访问的气氛，毕竟这只是菲利普亲王的一句玩笑话，不是什么大不了的问题。
最后，时任外长的吴学谦决定，他作为女王代表团的中方首席陪同，还是暂时不与菲利普亲王去沟通为好，于是就让李肇星以适当方式向菲利普亲王谈一下这件事情，转达我们群众的意见，毕竟李肇星已经陪同了菲利普亲王几次了，相对比较熟悉。
已经和菲利普亲王混熟了的李肇星，自然心里有底。李肇星开门见山，就对菲利普亲王实话实说道：“亲王殿下，我估计这是一个误会，是记者曲解了你的意思。你也许是无意的，但你这句话确实伤害了中国人。中国人自尊心强，希望你有所解释。”
菲利普亲王听罢李肇星的话，很快回应说：“我确实不是故意的，看到有关报道，我才意识到自已那句话欠缺考虑，我愿意对那句不合适的话向中国人表示真诚的歉意。”
李肇星顺势提出一个要求：“亲王殿下最好对我们外长，对媒体也说一下。那样的话，原来的负面影响就没有了，误解也就消除了。”
菲利普亲王当即表示同意。第二天，一些媒体报道了他道歉的消息。这件事没有造成什么影响，双方都觉得处理得较好。吴学谦外长很高兴，表扬了李肇星，随后也与菲利普亲王进行了友好的交谈。
菲利普亲王在外交场合口无遮拦的玩笑话，常常让女王也是相当无奈，菲利普亲王陪同女王一起出国访问时，英方外交官员通常都希望菲利普亲王能少说话，免得祸从口出，还得为他的玩笑话打圆场。
菲利普亲王一度也对自己的失言表示过自责：希望自己没有犯过那些错误，但他很快又补充说：不过我不会告诉你哪些是错的。
菲利普亲王的口不择言，不只是对别人，他对自己也是一样自嘲。
菲利普亲王96岁生日时，女王以他是执行公务的最年长的皇室成员为由，给他颁了一枚勋章，不料，菲利普亲王当着媒体记者的面，不情愿说道：“颁这枚勋章干啥？执行公务本来就是我的义务！如果是因为年长，那也只是说明我变老了，不中用了吧。”
随后不久，菲利普亲王在宣布退休的记者会上，自嘲说：“每个产品都有保质期，最好在过期前能自觉地离开，就像我这样。”