日本防卫省·统合幕僚监部于2024年12月16日宣布，在日本对马海峡（长崎县）西南约100公里的海域，再次确认了俄罗斯海军的一艘636.3型潜艇和一艘英格尔级救援船，并公开了正在进行上浮航行的俄潜艇的照片。

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这两艘俄罗斯舰艇曾在12月3日被确认从与那国岛和西表岛（冲绳县）之间向东北方向航行，之后前往中国东海方向。

对于这次再次发现俄军潜艇，日本自卫队表示，全程通过护卫舰“大波”、导弹艇“大鹰”、P-3C反潜巡逻机进行了警戒监视和情报收集。

俄海军636.3型常规潜艇是一种非核动力的常规动力潜艇。它具有很高的静谧性，有时被称为“世界上最安静的潜艇”之一。