诸葛亮在死前，安排了诸多后事，其中就有诛杀魏延的适宜。不过，魏延之死，并不是他设计的，只能说是因为预见所以做出的应对办法。
反骨之说
其实相信大家已经注意到，古人的毛发基本不修整，男女习惯都差不多。这是没毛病的，因为古人讲究孝，而他们又认为头发也是从父母那里得来的，不能轻易剪掉。魏延显然不是一个秃子，多年不理发，后面毛发极多，谁能看的见他头发下的骨头？所以反骨只说确实是不可靠的。
那么，既然反骨之说不可信，那他最后为什么还是被斩了呢？这里面原因有三个。
魏延曾经反叛过故主
开始魏延和刘琮在一起守城，刘备来了的时候，蔡瑁不让进城。魏延因为气愤，所以就开了城门。但是皇叔觉得里面的大部分人不欢迎他，便没有进去。因为这事，魏延就在襄阳混不下去了，后来投奔了韩玄。后来黄忠作战失利，韩玄要将他斩首，魏延心中气愤，便把自己的主公给砍了，后来投奔了刘备。因为他两次迎接刘备，所以后来刘备极为器重他，甚至让他直接从一个牙门将，升职做了汉中的太守。但是诸葛亮却从他的两次背叛故主、甚至是弑主上面，看到了他的狠辣，这应该才是他反骨的真正含义。因为这个原因，所以诸葛亮一直对他很提防。
政见不同
历史上，最大的矛盾除大臣要夺皇位，就是政见矛盾了，这种矛盾在当事人看来，甚至比杀人夺妻更可恶，意见相左之人，必定要将其杀死，多么贤良的臣子都逃不脱这个规律，而魏延恰好有这个毛病。在第一次北伐的时候，他曾经建议走子午谷，这条路虽然极为危险，但是如果伪装好，就能快速攻入长安，建立奇功。但是诸葛亮一生用兵谨慎，尤其是刘备托孤后，他已经失去了往日的冲力，做事极为稳妥，所以拒绝了这个建议。
心生不满
因为这计划一旦实现，成果大的吓人，所以魏延根本不想失败，只想着成功后的功劳，以至于他对丞相生出极大的不满，不但平时经常公然抱怨此事，还在镇守箕谷的时候违抗军令，差点招来惨败。这样的举动，显然给军队带了了许多麻烦，不过他是献帝的爱将，诸葛亮一直没什么动作。
骄傲让其死亡
魏延虽然有才（没才就不能据守汉中十年），但是本身却极为高傲，甚至经常鄙视诸葛亮。在诸葛亮死后，他觉得自己才是下一任丞相、大将军的人选，但是他不久就得知，大军居然归杨仪这个文臣统帅。这就很让他生气了，因为他们俩一向不和，关键是这个杨仪没什么才能，充其量只是个文官，他怎么能带兵呢？于是魏延就忍不住反了，结果被诸葛亮的后手给杀死。
所以，他真正的死因，并不是因为长了一块反骨，而是他太傲，而且他的兵略太险，容易把国家带入深渊，所以他才被杀死。