1940年5月24日，古德里安知道英法盟军主力40多万已经被德军包围了，唯一的逃跑路线就是法国的北部敦刻尔克、加莱等几个港口，从那里能逃往英国，因此他要把这些港口尽快占领了。
当天他率领装甲军占领了加莱，到了下午距离敦刻尔克仅有10公里。这个时候莱因哈特的第41装甲军刚好抵达圣奥梅尔，后面还有十几个步兵师在不断地赶来。古德里安踌躇满志，要在敦刻尔克全歼40多万盟军主力。
就在这个时候，上面发来了命令，要求所有的装甲部队都停止前进，而敦刻尔克的英法军队，就让戈林元帅的空军来解决，关键这个命令还是希特勒亲自下的。英法军队抓住了这转瞬即逝的机会，从英国调集了一切能够得到的船只开往了敦刻尔克，用9天的时间就撤走了32.4万军队。
完成这样的撤军奇迹有很多的原因，首先是天气帮了大忙，只有两天半时间是晴天，其他的时间都是大雾天，德国空军没有办法出动。其次是撤退时指挥得当，效率高。再次有数万法军从始至终拼死抵抗地面的德军进攻，完成了掩护队友撤退的任务。
可最重要的原因还是5月24日，古德里安集结好了第十九装甲军，准备冲向敦刻尔克，给盟军致命一击，竟然被叫停了。下达此命令的居然是希特勒，这是为什么呢？如果那时古德里安开始行动，英法军队在敦刻尔克的防御攻势没有构筑好，经不起德军坦克的冲击，一旦敦刻尔克被全盘占领，40万盟军将会全军覆没。究竟是什么原因让希特勒在那个重要时刻命令德军停止进攻呢？
史料有各种说法，原因有很多，不过还是综合因素促成的。当时的德军总计只有10个装甲师，堪称德军的心肝宝贝，希特勒非常害怕装甲师损失过大，法国南部还有几十万法军要消灭，装甲师必须省着点用。希特勒输不起这场战役，一旦打输了，军方很可能发动政变。
就在两天前的5月22日，英法军队用三个师的兵力对德军发起了一场小规模的反击，反击并不算成功，可是德军装甲部队遭受到了一定的损失。希特勒内心是非常的惊恐。从地图上看敦刻尔克地区河网纵横，沼泽密布，根本就不适合坦克作战，希特勒担心坚持下去，会损失大量的坦克。
再加上德军的空军元帅着急立功，而当时的法国战役已经进行到了下半场，眼看着胜利在望，空军一直在配合陆军作战，没有什么战功。因此戈林在希特勒耳边猛烈的吹风说，不能让陆军独占军功，这将对他的统治不利，应当用空军的战功来平衡陆军，正是这些因素叠加在了一起，才让希特勒下定决心临阵收兵，从而错失了这个最好的进攻机会。
敦刻尔克大撤退的意义在于，盟军大量有经验有作战经验的老兵保存了下来，为以后大扩军保留了火种，为之后的盟军在北非和德军较量，反攻欧洲大陆积蓄了力量。而敦刻尔克大撤退是希特勒在法国战役中犯下的唯一致命错误。