眼看到年末了，是时候做点总结内容了。
去年这个时候，智驾「开城」之争到了白热化阶段。一年过去了，头部新势力都做到了全国可用，那么到底谁的能力更强？
城市领航的能力评价是一件非常难做的事情，城市场景千变万化，为了控制变量，我们把测试搬到了封闭场地，来还原城市场景。
并且，我们把能力和体验拆分为聪明、安全、高效和舒适这几个维度，每个维度都会做一个得分榜单，来考核我们测试的车型。
作为横评系列的开山，我们选的车当然也得是最强的。
我们本期测试的五台车分别是蔚来 ET5、小鹏 G6、理想 MEGA 和采用华为 ADS 的智界 R7，以及采用 Momenta 方案的智己 LS6。
复杂找路路口
首先是复杂找路路口，这里我们设置了城区和乡村两个场景，第一个是在路灯照明充足环境下的连续左转，这个难度在于系统左转后需要立刻找到第二个左转路口。
乡村道路的难度则是在光线不佳的环境下，快速找路。
在这里，小鹏 G6、智界 R7 和理想 MEGA 是成功地通过了这两个路口，蔚来 ET5 和智己 LS6 在两个路口全部失败。
错位路口
第二个重点考核项目是错位路口，同样设置了两个场景。
第一个场景是在五岔路口直行，并且道路中间有一个红绿灯；第二个场景是三岔路口。
在这里，只有小鹏 G6 出了岔子，在黄灯变红灯之际冲了过去，反复观看，应该是闯了红灯，不给分。
其他车型全部成功。第二个场景相对简单，是一个三岔路，这个路口五辆车全部通过。
施工路口
第三个测试维度是施工，我们在真实道路上进行了一个路口施工的测试，能够看到直行车道已经被改道了。
在这里，表现一直不太好的蔚来 ET5 成功通过，小鹏 G6 与智己 LS6 同样成功通过。
失败的车型是理想 MEGA 和智界 R7，理想能够成功找到路，但是出现了莫名其妙的乱打方向的情况，紧急接管。
智界 R7 则是停在了水马前，似乎连路都没找准。
我们还在封闭场地里摆放垂直的水马，来破坏路口，看看这些无图方案的车能不能又快又准地找到路。
经过实测，我们发现表现最好的是小鹏 G6，找得非常准确，并且线路也是最好的。
智界 R7 和智己 LS6 应对也没什么问题，没有通过的车型是理想 MEGA 和蔚来 ET5，这两辆车到了路口中心都显得有些迷茫。
夜间乡村小路
最后，是难度最高的夜间乡村小路和限位墩。
说实话，在这种场景我相信大家也不太会用智驾，但能不能用、好不好用，也能一定程度上体现能力。
我本来的预期是，大家在这里都不可用，但是测完之后，小鹏的表现有点太过离谱了。
不管是多狭窄、曲折的路口，它都能自己完成转弯。
美中不足的是出现了一次接管，但是在这样的路段，它还能全程可用，并且在找路能力这么强，还是超出了我们所有人的预期。
最后，这五辆车得分如下。
「聪明」维度我们考核的是系统找路的能力，在下一期视频中，我们再来对比「安全」表现，来看看这几台车在面对鬼探头、野生动物、两轮车等马路弱势群体的表现。敬请期待！