武警的全称是中国人民武装警察部队，其前身是中国人民公安部队，任务是守卫国家重要厂矿、企业、交通设施，维持治安，警备城市和警卫边疆等。
1950年9月22日，经毛主席、党中央和中央军委批准，以中央人民政府革命军事委员会的名义发布了《关于成立公安部队领导机构》的电令，并任命罗瑞卿为公安部队司令员兼政治委员。
到1953年，新中国胜利完成了三年国民经济恢复，开始第一个经济建设五年计划；军事上，抗美援朝战争取得了决定性胜利；国内剿匪斗争也成效显著。公安部队在内卫和边防战线确保了重要警卫目标的安全，完成了看押、平暴、配合解放军剿匪，粉碎了美蒋特务为搜集情报建立游击根据地、不断向大陆空降特务的行动和阴谋，涌现出一大批英雄模范和先进个人。
为表彰先进，树立典型，推动部队建设，公安部队决定于1953年8月召开公安部队首届功模代表会议。筹备会上，有人提议提请毛主席给题个词，得到公安部队领导们的一致拥护和赞同，并推举罗瑞卿给主席报告。
罗瑞卿早在井冈山时期就跟毛主席相识，始终是主席的忠实追随者和忠诚卫士。毛泽东对罗瑞卿也很器重和赏识，并送给他“罗长子”的外号，说：“罗长子往我身边一站，我就感到十分放心。”
于是，罗瑞卿就给毛主席写了封信，报告了公安部队筹备首届功模会的情况，最后写到：“主席，您对公安部队非常爱护和关心，公安部队取得的成绩与您的教诲是分不开的。为了鼓舞部队士气，如可能，公安部队的全体指战员希望您能为这次功模会题词。”
信送到时，毛主席刚刚起床，因为从战争年代起、主席养成了夜里工作的习惯。这些年在罗瑞卿的带领下，公安部队建设搞得不错，尤其是镇压反革命和剿匪工作都取得了很大成效，对此、主席是满意的。看完信，主席直接写了回信，让工作人员通知罗瑞卿的秘书来取。
信很短，内容是：“题词可以，请你们拟好几句，由我挥写。”罗瑞卿看到信后，立即让秘书快把在家的常委找来研究一下。大家七嘴八舌，一会儿工夫就拟了十几条。如：“建设一支具有高度政治觉悟和军事素养的人民公安部队，完成保卫祖国的边防和保卫祖国的经济建设的光荣任务”、“警惕地保卫我们伟大的祖国”、“人民公安部队是巩固人民民主专政的重要武装力量，必须努力建设好”等。
8月3日，罗瑞卿派人将所拟条目报送毛主席处。毛主席看完后，问身边的工作人员：“你们看题个什么词好呢？”工作人员见主席征求他们的意见，便围绕着拟就的条目各抒已见、展开了争论，一时意见也统一不起来。
毛主席低头在书桌前走了三个来回，抬起头对大家说：“这几条都不全面，全国虽然解放了，国际国内敌人还存在，他们会利用一切机会进行破坏，公安部队必须提高警惕，防止国内外敌人破坏，巩固社会城市治安，保卫国家经济建设，肩负起内卫和边防任务，忠实地履行保卫祖国、巩固人民民主专政的职责。”
说完这些话，毛主席说完来到桌旁，挥毫写下了：“提高警惕，保卫祖国”八个大字。
1953年8月10日至20日，公安部队首届功模代表会如期在京召开。会上，罗瑞卿向全体与会代表传达了毛主席的题词并展示了题词内容。此后，“提高警惕，保卫祖国”便由公安部队首届功模会传播到全国公安部队，传播到全军，传播到了全国。
南怀瑾先生说过这样一句话："文字本是人类智慧的结晶，如何运用文字，更是一种智慧。文字般若高的人写的文章让人百读不厌，说的话能像拨动琴弦一样拨动人的心弦。文字般若极高的人，具有极强概括能力，毛泽东说：‘枪杆子里面出政权。’一句话就把武装的重要性说绝了。‘身体是革命的本钱。’一句话就把身体的重要性说绝了。真有点‘一句顶一万句’的味道。这就是文字般若。”
“提高警惕，保卫祖国”，也体现了主席的文字般若，罗瑞卿等人想说、但费了九牛二虎之力也没说清楚的意思，主席一句话说明白了。