近日，国内首创储罐内壁除锈机器人在江苏扬农化工股份有限公司投入使用。这个由扬州工业职业技术学院师生研发的“蜘蛛侠”，不但能精准除锈，还大大提高了除锈效率和除净率。
化工储罐内壁除锈是一项高成本、高危险行业。2021年以来，扬州工业职业技术学院张正烨、孙帅帅等师生组成团队，历时两年多研发出这款除锈机器人。
项目负责人、扬州工业职业技术学院智能制造学院学生孙帅帅介绍，过去都是用人工，以当时测试的中型滤碱罐为例，加上前期的工人进去之前需要空气置换的时间大概是需要4天左右，而对于机器人来说它是可以24小时进行作业的。
扬州工业职业技术学院副校长蒋伟介绍，这个产品目前算是在一个限定领域的定制化产品，它主要是针对罐内的除锈这种应用场景，目前已经在扬农化工去使用了。
短短三分钟攀爬300米，除锈效率提到60%，储罐除净率提高至95%……该机器人在扬农化工使用后得到了极大的好评。而在研发初期，为了让机器人能够在弯曲的储罐内壁吸附、稳定行进，并精准除锈，团队也经历了无数次调整。
孙帅帅告诉记者，自己本身是农村人，在家也经常见到壁虎，他联想到能不能让机器人像壁虎一样，牢牢地吸附在曲面上，就这样做了一个吸附，用四个吸附足来进行一个磁力的吸附。
据了解，该机器人填补了市场的技术空白。经技术检验结果显示，机器人防护等级、静电等级、除锈等级均优于国家标准。经历技术迭代五次，该项目已获得10项发明专利，1项软件著作权。2023年9月份以来，已经在国内10多家化工企业试用，减少停工维保时间56%，累计减少企业停产损失超80万元。
扬州工业职业技术学院智能制造学院教师张正烨表示，未来希望增加一些新的模块，也就是现在正在研发的一种“体检”功能，通过探伤模块传感器对整个储罐进行搜寻，能够生成一份报告，告诉用户储罐在哪一块区域是比较容易生锈的；再其次，这个产品的核心创新点也是它的移动模块，未来也希望这个产品的功能能够运用在更多的产品上面，比如说船舶的侧壁、一些甲板或者说桥梁的除锈。
来源丨扬州广电“扬帆”手机频道
编辑丨罗莉华