其实，这主要有三方面原因。
其一，年龄大了。
李家攻取长安后，第二年李渊就称帝了，此时的李渊，已经52岁，别说在古代，就算放到今天也算高龄。
这么大年纪了，还车马劳顿干嘛，在家里宅着他不香吗？在家老婆孩子热炕头不好吗？多给老二他们造几个弟弟妹妹多好，万一有点儿意外，也不至于孤独。
其二，皇帝坐镇后方更安稳。
李家攻取长安后，天下大乱群雄逐鹿，李家到底能不能从乱世中胜出，这个谁也不知道。
李家虽然占据关中，但处境一点都不妙。西北方向有占据陇西的薛举、薛仁杲势力，老家后院有刘武周、宋金刚威胁，关外有瓦岗寨、王世充，河北有窦建德势力。
这些势力都不比李家弱，稍有不慎李家就会下线。
比如西北薛举、薛仁杲，李渊刚进关中不久，薛举就统帅大军于高墌和唐军作战，薛举大破唐军行军长史刘文静、殷开山等人，擒获唐将慕容罗睺、李安远和刘弘基，唐军兵败返回长安。
薛举战胜唐军后趁胜进军，派兵攻占高墌并围攻宁州，还想乘胜直接攻取长安，大军临行前病逝，长子薛仁杲继位。薛举的病逝给了唐军重新布置的机会，否则鹿死谁手很难预料。
群雄环伺的局面，李渊并没有把握取胜。皇帝亲征一旦战败，很可能就再也没有回旋余地，自己在后方享福，让别人出去打不好吗？
其三，李世民太能打了。
李渊建立的大唐能在群雄逐鹿中胜出，和他有个太能打的儿子有很大关系，如果没有李世民，李唐很可能夭折。
李世民能有多能打？就拿打王世充和虎牢关战窦建德那场战争来说吧。
李世民一战擒二王，王世充和窦建德都被打败，一次性解决河南、河北问题。虎牢关一战，更是以出色的指挥，奠定了唐朝一统天下的基础。
李世民不仅是帅才，同时还是将才，经常身边带少量人就敢冲击敌人。
虎牢关一战，李世民对尉迟敬德说：“我拿着弓箭，你手握长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”
看看昭陵六骏，都是跟随李世民冲阵被箭簇射杀的，而且是身中多箭，李世民打仗，费马啊！
李世民能多次在这种情况下活下来，也算是天选之子了。
李渊有个这么能打的儿子，他何必亲征呢？真的亲征，还不如儿子能打，到时候丢人的是他自己。
综上所述，李渊在攻取关中后，就不再御驾亲征。
对此，大家认为呢？