京畿路穿行云台山和宝盖山之间，此地明代称金鸡岭。
金鸡，是古人对报晓雄鸡的美称，镇江人用来作地名挺富想象力：云台、宝盖如高高翘起的鸡首鸡尾，中间这道峡谷就是鸡背了。当然，这地名也寓含对黎明即起的早行人一种美好祝愿。《明史》有记：“崇祯九年十二月，镇江金鸡岭土山崩。”这不仅确证了明代金鸡岭这一地名，而且记录了一次大地震造成“土山”（即云台山）崩塌而形成今日京畿路的高坡。
到了清代中朝，金鸡岭被统治者借谐音忽悠成京畿岭，无非取镇江拱卫南京之意。他们不曾料到，1911年辛亥革命之际，率先从太平门突入南京而结束故都两千年封建帝制的，恰恰是镇江起义军，京畿拱卫之说成了历史笑柄。
作为古城通往西郊以至句容南京的交通要道，金鸡岭上的路本是农民、商人和无数行者踩出来的，是独轮车大叔们辗出来的。而它成为近代意义上的马路，则与古城辛亥起义一位杰出领导人密切相关。他不仅是一位革命英雄，还是这条马路最早的倡建者，第一个捐资人。从1914年这条马路建成，直到1932年改称京畿路的十八年间，人们用他的名字来称呼这条马路。
他叫李竟成。
按《辛亥革命与镇江》一书史料记载，京畿路的初名是“竟成马路”，是镇江老百姓叫出来的；按2011年版《镇江建设志》记载，当时正式路名为“李竟成路”。
二者的差异并不重要，重要的是古城民众历史上第一次以自己爱戴的英雄命名一条马路（与之相连的伯先路，则在1926年命名）。
李竟成1880年出生于原大路镇小桥头村一个贫苦家庭，年少时与赵伯先为同窗学友，此后受赵伯先感召参加新军和同盟会，并于1911年春投身广州黄花岗起义（黄花岗72烈士中有5位是李的同乡战友）。
同年11月，他受同盟会中部总会之命回镇组织领导了京岘山武装起义。此乃武昌起义之后，长江流域所有城市最成功最完美影响最大的一次起义。
虽然时隔百余年，但镇江起义者当时达到的历史高度，仍令当代学者惊羡：其一，革命武装力量占据压倒优势，迫使旗兵缴械投降，从而兵不血刃光复全城，达到“不战而出屈人之兵”的最高战略境界；其二，光复镇江后，起义者之一部由李竟成率领强渡长江光复扬州及其周边六县，并与京岘山起义另一主要领导人林述庆分兵由江北、江南同时围攻南京，促成南京光复；其三，对放下武器的旗兵及家属（蒙古旗、满族），不辱不驱不杀，采取切实措施鼓励他们自食其力安居乐业，为古城的民族团结创造了条件。
民国建立后，临时大总统孙中山授李竟成陆军少将衔，任命他为16师参谋长兼镇江卫戍司令。其间，他看到京畿岭土路早已不适应沪宁铁路开通后之需，决意建一条新式马路。为此，他带头捐出自己薪俸，并与镇江商会陆小波等发起筹款并拨用大清裕宁银行部分款项。新建马路由块石铺就，两侧各有一条青石板路供独轮车行驶。其后虽多次降坡大修，但路面结构一直延续到1969年。现今我们在这条马路上看到的民国风情建筑，如镇江邮政总局、世界红万字会江苏（镇江）分会、朝阳楼丹凤池及瑞芝里吉庆里等民居，皆成于“竟成马路”期间。
1915年袁世凯企图称帝复辟，李竟成联络黄兴、柏文蔚、马贡芳、钮永建、赵念伯、解朝东等通电全国讨袁，这就是近代史上著名的“讨袁七将军”。为此，李将军受袁的“通缉”而被迫流亡上海租界。袁倒台后，李将军本可借讨袁声名升官晋爵，谁也没料到，将军急流勇退，辞掉所有官职回乡务农、烧窑、念佛。他出身农民，最终回归农民；他曾轰轰烈烈，绚烂至极而复归平淡，清清白白回大路老家，成了古城历史上从将军到农民的第一人。晚年自撰两副对联明志：一副为“一轮明月，两袖清风”；另一副为“早岁从戎誓复润州铁瓮，近年养晦每思梓里山河”。1935年病故，享年55岁。
如今，李将军的遗著《光复镇江始末记》手稿及战刀一柄分由镇江博物馆和南京博物院珍藏，他的照片由镇江烈士纪念馆展示，他的坟墓坐落在圌山东南麓小山坡上，由三棵青松伴随，而506米长的“竟成马路”（不管后来怎么改名），竖起来，就是将军留给历史的不朽丰碑。写到这里，不禁想起热播电视剧《北平无战事》几位剧中人反复吟诵的一段话（语出《吉诃德先生传》第三章），抄录在文后借以表达对李将军的敬意。
我的丰功伟绩，值得浇筑于青铜器上，铭刻于大理石上，镌于木板上，永世长存。等我的这些事迹在世上流传之时，幸福之年代和幸福之世纪亦即到来。