太极步唯左右虚实脚对应相反，练法相同。太极步不论变换哪种姿势，都要“立如秤准，活似车轮”。
行步中上身始终保持立身中正、不偏不倚、心静体松。俗语说：低头弯腰，有本事也不高,前倾后仰难以升堂。还要注意的是,行步中不能踏成两脚跟(底边)相距成为直线的步子，太极步的前后两脚跟相距，大约与肩同宽，这样练法会增加下盘底面积，提高身势的稳固性。走太极步的步幅大小要恰到好处，步幅过大，进退摆放不能随机应变，容易被动失势。步幅过小，不利于身势松沉和重心稳定。
1、坐腿转腰胯
重心自右脚涌泉穴略后移至右脚跟，腰右转，收右胯，撇右脚，渐渐坐实右腿，重心100%在右脚，右膝与右脚尖上下相应，臀部与脚跟铲平。
2、动无有不动
当以右脚跟为轴往外撒时，合左胯，当右脚掌一着地，左脚跟应随之离地外展，以便身法，步法相随和动作顺达。
3、肩胯相合
腰右转时，肩也转，胯也应同时右转。如果腰肩转而胯不转，则成了扭腰，因此说转腰胯比说转腰 更确切。
4、内劲潜转
腰胯右转时产生的内劲，经腿，膝至脚跟，像钻头似的右旋入地，右腿稳固了，迈左步方能做到轻、 稳健、灵。
5、两肩齐平
腰胯右转时，不应出现右肩低，左肩高的现象，以免破坏立身中正。
6、点起点落
提左脚不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全脚掌同时离地，而是脚跟外侧先离地，然后脚掌内侧离地，犹如从泥浆中轻轻地，慢慢地将腿拔起，点起点落是迈太极步的规律之一。
7、旋踝转腿
提左脚时，左腿（膝）应内旋:左脚前伸时，左腿（膝）要外旋。当然其旋转的幅度，要比旋腕转臂小得多，不要做得太明显。
8、提脚莫高
左脚不要提得过高，以免牵动自身的重心，离地不宜超过一拳，但也不可拖地，脚尖自然下垂
9、虚腿放松
提脚伸腿均以大腿带小腿，左踝关节，膝关节和左腿肌肉应放松，自然。
10、脚走弧形
左脚提起不要直向前迈，应略近（不是靠拢）右脚踝旁前伸，呈弧线状，但也不要做作，使弧度太大。
11、轻轻出步
右膝微屈，以最小的力使左脚前伸，轻起轻落又是迈太极步的法则之一。
12、敛臀
左脚前伸时应敛臀，切切不可突臀或扭臀，以影响身法中正。
13、松胯
左脚前伸时应与腰胯左转同时开始。左胯松开，使胯关节周围较紧的韧带松弛，腿膝则灵活，迈步会轻灵；另外，松胯后又可使迈步开阔，以确保左弓步两脚的向距离。
编辑：小七
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