在陈道明主演的电视剧《康熙王朝》中，不知道大家对其中有个剧情可有印象，这个剧情说的周培公穷十年之功绘制的大清朝最完整的地图。虽然历史上有周培公这个人，但是给康熙绘制地图却是虚构的。
当时测绘地图是非常艰难的一件事，当时康熙自己亲自主持绘制，从康熙四十四年至五十六年测绘，最后于五十八年全图告成。地图测绘完成之后，康熙亲自命名《皇舆全览图》，并称赞该图是“大清最精最全之地图”，更是“中国自古以来最精最全之图”。可是让人遗憾的是即使地图再详细，也不能否认晚清中国大片国土被割让。
1860年11月14日在北京签订了《中俄北京条约》，在这里面虽然没有提到中国西北方面的问题，但是却留下了一个隐患，即“中俄两国未经划定之西部疆界，今后应顺山岭的走向、大河的流向以及大清国现有常驻卡伦路线而行，即从沙宾达巴哈界牌起，经斋桑湖、特穆尔图淖尔至浩罕一线为界。”
当时清朝代表根本没有意识到这个隐患，而且清政府也没有西北最完整的地图，这让最后西北丧失了四十多万平方公里的领土。前面小编说过1860《中俄北京条约》中，沙俄硬要把中国西北部的卡伦列为分界线之一，但是卡伦是突厥语，是清政府为了盘查商旅、管理游牧等而设在中国城镇附近的军事哨所，距国境界远的上千里，与边境线根本就是两回事。
1862年至1864年间，中俄两国在新疆塔尔巴哈台举行勘分西界的多次谈判。在双方谈判前，沙俄出动大批军队，向中国常驻卡伦逼近，占领了沙俄自己随意确立的“国界线上”的各个战略据点。在谈判中，俄方代表还能肆意歪曲《北京条约》，坚持所有边界线都依中国常驻卡伦划界的荒谬主张。
1864年5月，沙俄乘新疆回民反清起义之机，继续侵占中国西部地区，并于6至7月间强占伊犁西北的博罗胡吉尔卡伦，伊犁岌岌可危。8月11日，伊犁参赞大臣明绪迫于沙俄大军压境形势，致函西西伯利亚总督“准照议单，约派使臣，速来换约”。
1864年10月7日，清政府与沙俄在塔尔巴哈台签署了《中俄勘分西北界约记》。除了这个条约，沙俄还通过三个子条约，最终割占了中国西北部边疆约44万平方公里（相当于一个甘肃省的面积）的领土，连被《中俄北京条约》列为界湖的斋桑淖尔、特穆尔图淖尔等也被划入了俄境。