苏东坡的《江城子·密州出猎》十分著名，词中有一句“左牵黄，右擎苍”，惟妙惟肖地描绘出东坡出猎时雄姿英发的神采。有朋友好奇，为什么是“左牵黄，右擎苍”呢，词中的“黄”为什么是代表狗呢？
《礼记·曲礼上》记载：“效马效羊者右牵之，效犬者左牵之。”
大意是说：牵马或羊送人可用右手,但牵犬则用左手。
此处的“效”是进献的意思，效马、效羊、效犬就是进献给对方马、羊、犬，“右牵”、“左牵”是进献的礼节。马和羊为什么要用右手牵着，而犬为什么要用左手牵着呢？郑玄的注解是：马和羊用右手牵是因为“用右手便”，犬用左手牵是因为“犬龇（zī，意思是张开嘴露出牙齿）啮人，右手当禁备之”。孔颖达则进一步解释，更加清晰：“马羊多力，人右手亦有力，故用右手牵掣之也。犬好龇啮人，故左牵之，而右手防御也。”
古人常以牵犬擎鹰显示狩猎时气概之豪迈。
《太平御览》《羽族部·卷八十三》引《史记》：“李斯临刑，思牵黄犬，臂苍鹰，出上蔡东门，不可得矣。”，今本《史记》无“臂苍鹰”句。
今本《史记》是这样记载李斯临刑时的场景：斯出狱，与其中子俱执，顾谓其中子曰：“吾欲与若复牵黄犬俱出上蔡东门逐狡兔，岂可得乎！
《太平御览卷第九百二十六·鹰部》引《后汉书》：崔骃与窦宪笺曰：“今日汉阳太守率吏卒数十人，皆臂鹰牵狗，云（说）欲上幕府（指大将军窦宪的幕府）。夫鹰犬所获，不过雉兔，斯乃细人（见识短浅之人；小人。）之事。”今本《后汉书》无此段描写。
汉阳指的是现在的甘肃天水一带，不是现在的武汉汉阳。
这个汉阳太守叫马棱，是汉伏波将军马援的族孙。他少年丧父，随堂兄张掖属国都尉马毅一起生活。马毅待他如亲弟弟一般。马毅无子，他死后，马棱“心丧”三年。汉章帝建初(76～84)时期，任郡功曹，后举孝廉科。此时马氏家族虽然已经衰败，而汉章帝因他为人忠义，仍任命他为谒者。章和元年(87)，迁任广陵太守。当时广陵(郡治在今江苏扬西北)郡中粮食物品价格昂贵，民众多受饥荒之苦，马棱即上奏朝廷，废除盐官，使百姓得利，赈济贫困羸弱的人，减少赋税，兴修水利，使二万多顷农田得到灌溉。这些做法深受黎民百姓和下属官员的拥戴，众人刻石颂扬他的功绩。
永元二年(90)，马棱转任汉阳太守，在任以威严而闻名。大将军窦宪屯军武威，马棱为筹集粮草军费，增加了百姓赋税，使百姓不堪其苦。窦宪自杀死后，他受株连，被免官抵罪。几年后，江南农民-四起，朝廷用他为丹阳太守。一到任，马棱即发兵围剿，很快将农民-镇压下去。以后又转任过会稽、河内太守。永初中，马棱因犯罪免官，卒于家。
《梁书·张充传》有：张充，字延符，吴郡人。父绪，齐特进（官名。始设于西汉末。授予列侯中有特殊地位的人，位在三公下。东汉至南北朝仅为加官，无实职。隋唐以后为散官。明以特进光禄大夫为正一品。清废。）、金紫光禄大夫（金紫光禄大夫，文官，古代官名，初为加官，无职掌，隋唐以后为散官。唐代为正三品，宋代为正二品，元代为从一品。明清两代无。），有名前代。充少时，不持操行，好逸游（亦作“逸遊”。放纵游乐。）。绪尝请假还吴，始入西郭，值充出猎，左手臂鹰（架鹰于臂。古时多指外出狩猎或嬉游。），右手牵狗，遇绪船至，便放绁（xiè，牵牲畜的绳子；绳索。）脱鞲（gōu，臂套。用皮制成。射箭、架鹰时缚于两臂束住衣袖以便动作。），拜于水次。绪曰：“一身两役，无乃劳乎？”充跪对曰：“充闻三十而立，今二十九矣，请至来岁而敬易之。”绪曰：“过而能改，颜氏子有焉。”及明年，便修身改节。学不盈载，多所该览，尤明《老》、《易》，能清言，与从叔稷俱有令誉。
大意是说：张充，字延符，吴郡人。父亲张绪，是齐朝特进、金紫光禄大夫，闻名于前朝。张充年轻时，不秉持操守，喜好安逸游乐。张绪曾经请假回到吴郡，刚进入西城，遇张充出去打猎，左手架着鹰，右手牵着狗，遇上张绪的船到达，张充便放下绳索解开袖套，在水边叩拜。张绪说：“一人而做两种事，不是太劳累了吗?”张充跪着回答说：“我听说三十岁而能自立，我现在二十九岁了，请等到来年再恭敬改变。”张绪说：“有过错而能改正，颜氏子有这种美德。”到次年，便修养自身改变节操。学习不满一年，涉览多种书籍，尤其通晓《老子》、《周易》，能够清雅地谈论玄理，和堂叔张稷都有好名声。
“苍”代“鹰”、“黄”代“狗”前人已有。
以“黄”借代“狗”非东坡首创，至少在晋代就已经出现。如：东晋·葛洪《抱朴子·金丹》：“其所营也，非荣（显荣；富贵。）则利。或飞苍走黄於中原，或留连杯觞以羹沸，或以美女荒沈丝竹，或耽沦（犹沉溺。）绮纨（犹纨袴。指富贵之家或其子弟，含贬意。），或控弦以弊筋骨，或博弈以弃功夫。”
大意是说：他们所致力的，如果不是名誉，那一定是利益。他们中有的人在原野里让苍鹰腾飞，黄犬奔走，有的人在沸腾的羹汤前对酒杯留连难舍，有的因为美女而在丝竹音乐中荒废，有的沉溺在富贵子弟的生活中，有的拉开强弓硬弩，以至伤筋害骨，有的耽溺于博戏棋弈，从而放弃事业。
唐·皇甫枚《王知古》：而直方（张直方(?-881年)，男，范阳(治今北京城西南)人，唐朝将领。卢龙节度使张仲武之子。）飞苍走黄，莫亲徼道（巡逻警戒的道路。）之职，往往设罝罘（jū fú，泛指捕兽网。）于通道（大路；畅通之路。），则犬彘无遗，臧获（古代对奴婢的贱称。）有不如意者，立杀之。
大意是说：张直方飞苍鹰跑黄犬，不去尽巡察的职责。往往在通道上安设捕兽的网，就连狗和猪也剩不下。如果奴仆有不如意的，立刻就杀死他。
后来“飞苍走黄”还成了成语，专表示打猎。