1947年8月，刘邓大军第六纵是最后一支渡过汝河的部队，纵队副司令韦杰带领18旅为纵队先遣部队提前出发，为后续部队扫清障碍，开辟进军道路。
18旅前卫52团赶到汝河岸边时，已经天黑了。52团参谋长沈伯瑛先去看了看地形，汝河不是很宽，但水速比较急、比较深，河水哗哗地响，此时也没什么特殊情况，只是对岸有一些零星的枪声。
行军了一天，部队已经很疲劳了，参谋长把防务部署好，刚要准备休息，这时接到了旅长肖永银的电话，他对沈伯瑛说：“你们想办法立即派一支部队过河，构筑掩体，掩护部队过河，汝南埠有些土顽，问题不是太大，你们把它解决掉。”
沈伯瑛找到团长李少清研究这事，团长对他说：“老沈，你带一支部队先过去。”沈伯瑛就来到3营，一见到营长郑学文，就把计划给他讲了一下。这时已经是午夜时分了，郑学文二话不说，就要去找船。沈伯瑛对他说：“这时候能到哪里去找船？咱们就用土办法，用高粱杆、柳条子，拥上门板，铺在河上。”
他们很快就做成了几个，就像木排那样的家伙，但一放到水里，就被冲走了，只能用绳子拖着，然后又找了一些会游泳的，大概有一个班，带着轻武器就过去了。
到了对岸，除了有零星的枪声，也没什么情况。他们到的地方是小雷岗，接着就做工事，向大雷岗延伸，电话线很快也架起来了，不大一会，3营都过了河，这时天已经快亮了。52团进入了阵地，向村庄搜索，村庄有一些土匪，不过很快就把他们赶走了。
到了中午，汝河南岸敌军大批部队赶到了，马路上尘土扬起，人喊马叫，敌人黑压压一大片，沿着马路从西向东源源不断地奔来。
沈伯瑛忙给旅里打电话：“敌人正在行军，这是打敌人的最好时候，我们是不是冲它一下！” 接电话的是旅参谋长邢荣杰，他说：“好，我们研究一下。”
52团就在那里等，但一直没消息，沈伯瑛再次打电话，邢荣杰已经不在了，是一个参谋接的，他对沈伯瑛说，参谋长给旅长汇报去了。敌人在行军和渡河时是最好打的，沈伯瑛这时很想带部队上去冲一下，但那个参谋说：“你冲一下，暴露目标怎么办？”
52团只好再等，一直到下午，敌人进了村子，站稳了，并且还开始零零星星地向大小雷岗打炮弹，估计敌军对我方的情况不大清楚，也没什么大的动作，只是骚扰性的打一阵。
这时，汝河岸边，另一场架设浮桥的战斗，也在紧张、激烈地进行着。18旅工兵连和十六旅工兵连并肩战斗在一起，工兵战士们冒着敌机敌炮火力，克服种种困难，终于架起了一座能通行车马的浮桥，这为后续部队过河创造了有利条件。
天黑后，18旅指挥所移到了离桥头只有100多米的一个小村庄。肖水银和政委震来到河边，观察敌情，只见汝河南岸满天通红，敌人在对岸连绵30多里的村庄，放起了大火，房屋烧着了。
肖永银望着这连天大火，心里沉甸甸的。他心想：这几十里长的火光后面，到底有多少敌人？敌人是否还在增多？下一步怎么办？打过去？摸不清敌人的底；新的情况报上去之后，由于联络中断，还没得到指示。如果敌人继续增加兵力，巩固工事，就更难办了。
此时形势确实极其紧急：据侦查，从平汉路赶来的敌军整编85师和15师第64旅已到汝河南岸，并在油坊店至汝南埠一线占领阵地，我军南进道路已被截断。后面尾追之敌3个整编师接踵而至，并且其先头部队已经与我后卫46团交火，敌军距离汝河只剩30公里了。
敌机不断俯冲轰炸，架好的浮桥又被炸坍了。肖永银命令工兵连长：“再给我架！”工兵连长很为难：“老乡的门板都用上了，没有木料了！”肖永银瞪了他一眼：“那么多房子是干什么的？”
工兵连长立即带着战士跑到附近的村庄，老百姓早在大军到来之前就跑光了，眨眼间，工兵连就把一个村庄的房子拆掉了，木头和木板被运到河边，继续抢架浮桥。
就在这时，刘伯承司令员、邓政委和李达参谋长来到18旅汝河前线指挥所。6纵政委杜义德、副司令员韦杰、16旅旅长尤太忠、18旅旅长肖水银也先后到了前线指挥所，大家刚坐下，刘伯承就表情沉重地问：“你们了解多少情况？”
肖永银向刘邓首长报告说：“中午后，敌整编第85师进入了油坊店、汝南埠，阻拦住了我们的道路。我52团占领了汝河南岸的大雷岗，工兵也架起了浮桥。目前敌人正集中火力攻击北岸，封锁浮桥。18旅其他各团已集结在汝河北岸待命，我们就了解这么多。”
邓政委向李达参谋长望去，让他向大家介绍一下情况。
李达打开地图，说：“我们部队过沙河后，敌人发现了我们的战略意图，开始派部队追击我们，企图拦住我军主力，在汝河以北进行决战，以阻止我进军大别山的战略计划。现在敌整编第85师和15师1个旅，约3万人，已赶到汝河南岸，后面追击我们的敌整编第58、48和7师3个师，距离我们只有50里路了。”
刘司令员抬起头，用目光巡视着大家，说：“同志们！情况确实蛮严重，我们都能听到追赶之敌的炮声了！若让后边的敌人追上来，把我们夹在中间，不但影响整个战略跃进，甚至有全军覆灭的危险！”
说到这里，他忽地提高了嗓门，用拳头敲着桌子，坚定地说：“狭路相逢勇者胜啊！同志们，从现在起，不管白天黑夜，不管敌人的飞机大炮，我们要从敌人阵地上杀出一条血路来！野司要从这里过河！”
邓政委接着强调说：“情况就是这个情况，千钧一发啊！没有别的出路，只有坚决冲过去！”
正在这时，汝河南岸突然又响起激烈的枪炮声，几发炮弹落在了指挥所附近，屋里顿时静了下来，气氛非常紧张。
杜义德和韦杰果断地部署：“18旅做先锋插到敌人中间，强行打开一条血路，16旅接替18旅大、小雷岗阵地，掩护全军渡河！”
“刘邓首长随18旅行动！”李达望着肖永银补充说道。
肖水银一愣，心想：“18旅要从敌人阵地上杀出一条血路，首长跟着18旅太危险了！”他鼓足勇气说：“请首长放心，我们保证完成任务！”
会后，肖永银立即召集各团干部，传达刘邓首长的命令和纵队的作战任务。大家一听刘邓首长来到了18旅，就在河边，顿时群情激昂：“坚决执行命令，杀出一条血路！”战士们的斗志都激起来了。
18旅采取了坚决措施：各团以1至9连的序列，排成4路纵队，一律枪上装ci刀，手弹开盖，只要遇到敌人坚决消灭，一路走过不留一个据点，一个敌人。
当18旅政委李震得知刘邓首长跟着53团走时，他就找到团长蔡启荣，对他说：“你们团一营担任保卫刘邓首长的任务，不管发生什么情况，付出多大代价，都要绝对保证刘邓首长的安全。”
53团1营有700多人，全部日械装备，是全团战斗力最强的。蔡启荣立即进行分工，自己到前边指挥战斗，政委李震宇带领1营，负责保卫首长。他对李震宇说：“万一我牺牲了，你负责指挥全团。”李震宇很干脆：“好！我保证首长安全。”说完就带着1营出发了。
这时又来了情报，后卫46团正在和敌人激烈交火。邓政委果断地给野司作了指示：各部门立即将机密文件全部烧毁，以免遗失。
杜义德命令副司令韦杰负责全军过河，维护秩序，并且派人通知后卫46团，打到最后，过不了汝河，就地分散打游击。6纵9个团中，46团是唯一的红军团，是战斗力最强的团之一，杜义德下了这样的命令，可见当时情势非常紧急。
杜义德随即赶到前卫团指挥作战。18旅经过一场激烈的拉锯战，占领了汝河南岸七、八个村子，打退了敌人一次又一次的反扑，终于杀出了一条血路。18旅所到之处，敌人被歼灭不少，敌人很快就后退了。
肖永银站在野地里，环视四周，灰蒙蒙的村落里，余火还没有熄灭，到处都是敌人丢下的死尸、汽车、大炮……出去搜索的部队报告，在长达10余里、宽六七里的地区，已经看不到敌人的踪影。肖永银终于松了一口气。
紧接着，16旅旅尤太忠的压力却来了。 掩护大军抢渡汝河的千斤担子全压到16旅的肩上，尤太忠明白，16旅担负的任务要比18旅艰巨得多，18旅只需要从敌军的薄弱之处杀出一条血路，把刘邓等首长、野司机关掩护出去就可以了，而16旅则需扼住桥头堡垒里的敌人，固守大雷岗、小雷岗和桥头堡，对阵敌人，掩护大军安全渡过汝河。
尤太忠手里只有47、48两个团加上16旅旅直，不差7个营的兵力。尤太忠首先面对的是敌军第64旅，这是一支敌人的王牌旅，他们打仗尤其顽固、凶悍。
面对巨大压力，尤太忠却毫不畏惧，立即率领47团进入了大雷岗，构筑简单工事，以迎击敌人。他在一间破房子里成立了临时指挥所，随后对身旁的政委张国传说：“老张，咱俩不能待在一起，必须分开，以防一个挂了，还有一个继续指挥。”张国传点了点头，便搬到另一所房子里。
很快，敌人便开始轰击48团所在的小雷岗，小雷岗掀起了数丈高的尘土，前沿阵地弥漫在硝烟中。旅指挥所通往前沿的电话线也不时被敌人炮火打断。战士们经过激战，打退了敌人的几次进攻，48团为此也付出了很大的代价。
此时，48团伤亡已经过半，几个连队的连长、指导员相继牺牲，更严重的是，团里的dan药也快打完了。尤太忠急忙命令后续部队快速上前给48团运送dan药。
但这时，几倍于48团兵力的敌人已突进到小雷岗村。尤太忠忧心忡忡，万一小雷岗丢掉了，敌人就会沿着汝河大堤直接插进桥头，到那时，大雷岗就会陷入孤立状态，尤其是，汝河北岸的野直机关和中原局各单位，此时正在渡河，如果被敌人拦阻在河北岸，后果不敢想象。
情况十分危急！正在这时，48团团长李耀光打来电话：“旅长，情况危急，到拼的时候了，我正打算全部放出团里的预备队。”
尤太忠沉思片刻，说：“当前还不到拼的时候，不要动用预备队！不到万不得已时，预备队不能用，我准备让旅里全部炮火支援你们！”
尤太忠命令旅的火力支援48团1营的反击，把敌人的火力压下去。十多分钟后，48团的反击开始了。战士们拿起手弹投向敌人，随后冲了过去。
夺回小雷岗的战斗非常激烈，48团部队伤亡很重，有的连队三分之一，有的连队三分之二，1营长牺牲，派作战参谋前去指挥，刚到营指挥所，又阵亡了，于是教导员代替指挥。有的连队没有干部了，战士便独立作战，但是情况越来越坏，敌人已经到小雷岗的村里，如果敌人把48团赶出小雷岗，那桥头堡垒与浮桥一切都完了，北岸的后方机关炮队、辎重等将被隔绝于河北，后果将不堪设想。
此时，部队中有的人情绪已经不稳，偷着在收拾自己的东西，为尤旅长所发觉，立即教人把他捆起来，并宣布谁要动摇，决不宽恕。情况危急时最可怕的还不是敌人，而是动摇，一个人向后一跑其他也就会跟着垮下来，所以尤太忠用严峻手段对付了这个要当逃兵的人。
经过激烈战斗，48团终于打退了敌人，重新夺回了小雷岗，把阵地巩固住了。
打退了敌人的进攻，四周陷入了沉寂。但尤太忠的心里一点都不轻松，久经沙场的战将，知道这是暴风雨前的平静。尤太忠立即给守在大雷岗的四十七团打去电话，让他们加强戒备。敌人在小雷岗碰了钉子，可能会把主攻方向转到大雷岗。
他刚打完电话，敌人的炮火就开始轰击大雷岗，空中也出现了四，五架飞机不停地俯冲扫射。敌人在炮火掩护下，分三路先以四个连，继以两个营的兵力向大雷岗发起了攻击。
排山倒海般的敌人拥了过来，战士们纷纷英勇反击，和敌人展开了激烈的格斗战。四十七团将士们虽然打得十分英勇，但架不住敌人的人多呀，敌人一波又一波地涌来，四十七团部队伤亡很重。战斗又到了紧急关头！
47团团长急忙派人赶到旅指挥所，来人上气不接下气地报告尤太忠：“旅长，情况危急，我们团长让我来请求旅预备队驰援！”
尤太忠沉默了，他晓得预备队可是指挥员最后一张牌，没有预备队就没有依靠，但动用预备队，一定得掌握好时机，时机对了，就能收到出奇制胜的效果。
与此同时，尤太忠也清楚，非万不得已，47团团长是不会派人来要旅里的预备队驰援的。看来，47团的情况非常危急呀！
然而，尤太忠咬紧牙关，说道：“告诉团长，把团里的预备队放出去，一定要坚守住阵地，就是打得只剩下一人，也要坚决守住阵地！。至于旅里的预备队，就说还没到时机。”
47团放出了团预备队，经过一场艰难激战，总算打退了敌人的进攻。恰巧，已经从岳城渡过汝河的十七旅，听到了从大小雷岗方向传来的枪炮声，旅长李德生预感到16旅、18旅遭遇了险情，他命令17旅直插汝南埠，消灭了敌军1个营。
敌85师被我军两面夹击，唯恐被歼，不敢再攻，这大大缓解了16旅面临的压力。
敌人趴在战壕里不敢向前再攻。尤太忠抓住时机，命令47团团长先集中火力攻打敌人，随后又派旅预备队54团一个营从敌侧翼勇猛进攻。敌人顿时溃不成军，狼狈逃跑。
6纵大军紧张地渡河，敌机不断飞来，不停地轰炸，但战士们冒着弹雨奔跑着。纵队副司令员在桥头催促，高喊着：“快过，快过，不准停留！”18旅的一门大炮卡在浮桥上，怎么也过不去，挡住了去路。
渡河部队挤在了一起，副司令员急得头上冒汗，冲着炮兵连连长刘占魁喊：“把它推到水里，不要停留！”刘占魁急了，拿起鞭子，狠狠地抽打着拉炮的骡子，骡子猛地一窜，大炮动了，可差点掉到水里，又是一阵忙乱，才把大炮拉到了河对岸。
当天下午四点，四万多刘邓大军，二百多辆车，全部抢渡过了汝河。16旅后卫48团最后一批通过浮桥后，将浮桥炸掉。浮桥炸掉不到两个小时，尾追敌人也赶到汝河北岸，但也只好望汝河兴叹。
血战汝河，刘邓大军16旅承受了巨大的伤亡，仅营长，连长就牺牲了几位，伤员更是为数不少，伤亡人数不差2000人，是刘邓部队千里挺进大别山中伤亡最大的一次，但此战也为胜利挺进大别山奠定了重要基础，是英勇的将士们用生命和鲜血铺就了光明之路。