早在1936年，德国坦克理论家古德里安便指出，在反坦克武器效率不断提高的情况下，没有步兵掩护的进攻坦克损失将会非常大。此外，仅靠坦克无法实现对区域的占领和控制。因此，为了快速且成功地击溃敌人，坦克必须伴随能够与之保持相同速度的机动步兵。同时，在复杂地形上，尤其是恶劣天气下，轮式交通工具难以跟上坦克的速度，因此需要让摩托化部队的步兵搭乘高越野性能的履带式运输车，以便步兵能够跟随坦克穿越无路地形。此外，这些运输车必须为士兵提供子弹和弹片的防护，即需要装甲防护，并在进攻敌方阵地时为步兵提供火力支持，也就是说需要武装。
Sd.Kfz. 251
基于这一构想，1938年，在半履带式炮兵牵引车Sd.Kfz.11的基础上，由汉诺马格和布辛-纳格公司联合研制出了Sd.Kfz.251装甲运兵车。然而，到二战初期，Sd.Kfz.251的数量远远不足，即使在随后的几年里，直至1944年，尽管工厂加紧生产，德军的摩托化部队始终面临“装甲车短缺”的问题。德国工业长期以来未能完全满足部队对这种装备的需求，而这种装备在战争初期就已被证明是极其必要且高效的战斗工具。
装甲运兵车的持续短缺导致了另一种类似车辆的开发，这种车辆体积更小，因为在战场上并不总是需要重型装甲运兵车。侦察和其他特殊任务往往需要较小（且为加快批量生产更加廉价）的车辆，能够仅运输半个步兵班。
这款新型轻型车辆采用了德马格公司生产的D7p半履带式牵引车（军方编号为Sd.Kfz.10）的部件和组件，并由布辛-纳格公司设计了装甲车体，之前他们也设计了Sd.Kfz.251的车体。新型车辆配备了Maybach HL.42 TKRM型号的100马力水冷式六缸汽油发动机。
德国指挥部计划拥有四种半履带装甲车辆：轻型和中型装甲运兵车、弹药运输车和炮兵指挥车。因此，它们被分配了一个统一的编号系统，分别是250、251、252和253号。其中，“火炮”型装甲运兵车（252和253）基于轻型装甲运兵车（250）的设计开发。由于德国当时正在组建自行火炮部队（如StuG），这些部队在战争初期的作战行动中发挥了重要作用，因此“火炮型”Sd.Kfz.252和253的量产甚至早于其设计基础车型——步兵用Sd.Kfz.250。本文将首先介绍“火炮”型装甲运兵车。
弹药运输车Sd.Kfz.252
Sd.Kfz.252轻型弹药装甲车（Sd.Kfz.252 leichter Munitionspanzerwagen），用于为突击炮运送弹药，重达5.73吨，乘员三人，具备全封闭装甲车体，车尾采用大倾角装甲板，装有一个带双扇盖的大舱门，用于装载和卸载弹药。车顶水平装甲板上设有两个乘员舱门，供三名乘员出入。Sd.Kfz.252的发动机罩和车体前装甲厚度为18毫米，其余装甲厚度为8毫米。标准状态下，该车可运输70枚用于75毫米StuK.37（L/24）火炮的炮弹，稍加改装后可运输60枚适用于75毫米StuK.40（L/43或L/48）火炮的炮弹。车辆可拖挂单轴双轮挂车Sd.Anh.32/A，额外装载36发75毫米口径炮弹。
Sd.Kfz.252于1939年底开始在三家工厂生产，1941年1月增加到四家工厂生产，至1941年9月停产，共制造了413辆Sd.Kfz.252弹药运输车。按编制，每个突击炮连应配备三辆Sd.Kfz.252（每个排配一辆，排内有两辆StuG.III自行火炮）。然而，Sd.Kfz.252的作战应用仅限于巴尔干战役以及与苏联开战初期。
从1942年开始，该专用车辆逐步被轻型装甲运兵车Sd.Kfz.250的一个改型——Sd.Kfz.250/6所取代，后者同样适用于弹药运输。至于停产于1941年的专用Sd.Kfz.252，由于数量有限，很快就退出了战场。
Sd.Kfz.253 前线炮兵观察员装甲运输车
与此同时，这些工厂还制造了被称为“前线炮兵观察员”的装甲运输车 Sd.Kfz.253，该车辆用于冲锋炮排及炮连指挥官使用。Sd.Kfz.253 的战斗重量为 5.73 吨，乘员为 3 人，装甲与 Sd.Kfz.252 相同。车体同样为全封闭设计，但形状略有不同。车顶上开有两个舱口：一个圆形的位于驾驶员后方，另一个矩形的则位于车顶后部；车体尾部有一个单扇门。车顶上的圆形舱口用于观察地形，并带有用于安装双目望远镜的孔。车内装有 F.Sp.H 和 Fu.7 型电台，车顶右侧有金属槽，用于放置闲置的天线。
从 1940 年 3 月至 1941 年 9 月，共生产了 285 辆 Sd.Kfz.253。根据 1940-1941 年的编制，每个 StuG.III 自行火炮炮连应配备 4 辆 Sd.Kfz.253（3 辆用于排指挥官，1 辆用于炮连指挥官）。然而在战斗环境中很快发现，Sd.Kfz.253 不仅适合火力校正，还可以作为侦察车辆使用。因此从 1941 年春起，坦克师侦察营和炮兵单位开始“截留”出厂的 Sd.Kfz.253。
各部队总部也征用了部分 Sd.Kfz.253，用于运送高级指挥官或作为指挥车辆。许多 Sd.Kfz.253 被军队和军团指挥部使用多年，尽管很快被 Sd.Kfz.250/4 步兵装甲运输车所取代，后者拥有类似的设备但采用开放式标准车身设计。
Sd.Kfz.250 装甲运输车
接下来介绍轻型装甲运输车 Sd.Kfz.250 的基本型号，它是 Sd.Kfz.252 弹药运输车和 Sd.Kfz.253 前线炮兵观察员装甲运输车的基础设计。
与运输 11 名士兵的重型 Sd.Kfz.251 装甲运输车相似，新型轻型半履带车辆也广泛采用了已量产的部件。行走装置采用了 Demag 公司的 1 吨级 D-7 轻型牵引车底盘（军用编号为 Sd.Kfz.10）。由于在牵引车上加装厚重的装甲会导致超载，底盘被重新设计，减少了一个支撑轮，从而减轻了车辆总重量。方向盘角度的设置也仿照 Sd.Kfz.251 的设计。
这款新车采用与 Sd.Kfz.251 一样的发动机：100 马力的 Maybach HL.42 TURKM 6 缸发动机。变速器有 7 个前进挡和 3 个倒挡。Sd.Kfz.250 配备半履带底盘，前轮负责转向，而履带部分提供动力并确保车辆在崎岖地形中的移动能力。半履带系统简化了车辆结构，同时保持了履带车辆的高越野性。
前桥采用悬挂在横向半椭圆形板簧上的单轮式低压轮胎（品牌为 Continental 或 Michelin）。不过，由于前轮没有驱动功能，在软地面上驾驶员会遇到操作困难，但车辆的越野性能整体上还是不错的。
履带部分采用扭力悬挂系统。每侧履带系统包括 4 个双联橡胶支撑轮，交错排列，后置导向轮，以及前置铸造驱动轮。驱动轮没有齿轮，而是装有 12 个滚轮，以推动履带前进。支撑轮的设置十分独特——它们向前布置而不是向后，这使得支撑轮的轴线位于扭力杆前方而不是后方。导向轮与内部支撑轮相似，连接到履带张紧调节机构。每条履带由 38 个履带块组成，宽度为 240 毫米，每个履带块带有齿块、减震橡胶垫和润滑油储槽。
Sd.Kfz.250 的车体由钢制框架组成，焊接了装甲板。车头、车身两侧和尾部装甲厚度达 14.5 毫米，车顶和车底厚度为 8 毫米。车体安装在由焊接钢梁和加强横梁组成的底盘框架上。前部是发动机舱，内有发动机、140 升燃油箱和前轮控制装置。防火隔板后面是驾驶员和指挥员座位。驾驶员有各种引擎控制仪表（油压、温度、转速和燃油表）、车速表和电器指示灯。右侧是指挥员或负责装载弹药的士兵。座位后面是战斗舱，内设有步兵座椅。车身内侧安装有步枪和冲锋枪的固定装置。
战斗舱前部装有两处观察口，并配有防弹玻璃，车身两侧也有类似的观察孔。通过炮瞄具、双筒望远镜和双目望远镜等设备进行战场观察。特殊型号的运输车在战斗舱内部进行了改装，以便放置额外的通讯设备或武器。
发动机罩上方设有一个大型双开检修舱盖，发动机舱两侧还有两个较小的检修口。前轮上方有两根指示杆，标示车辆的宽度极限。车前装有照明灯，左侧装有行驶灯，车尾有两个尾灯和天线。尾部设有一个外开式单扇门，方便人员进出。
Sd.Kfz.250 标准版设计用于运输 6 名士兵，标配武器为两挺 7.92 毫米 MG-34 机枪。前置机枪带有 6 毫米厚的防弹盾牌，后置机枪安装在战斗舱尾部的旋转支架上，可用于对地面和空中目标射击。每辆 Sd.Kfz.250 配备 2 米长天线的无线电台，通信距离约 3 公里，还配有信号旗和信号枪。指挥车辆和通信车辆配有更强的无线电台，通信范围更广。
附加设备和工具挂在车体两侧的工具箱内。右侧车体在前轮与履带之间有一个三层抽屉，用于存放备用零件。自 1943 年起，简化版的 Sd.Kfz.250 (neue) 工具箱与车体一体化。车体上还挂有斧头、撬棍和铲子。战斗舱内有一个灭火器和一个急救包。车辆配备防水篷布，雨天时可在战斗舱上方展开，车尾携带备用燃料或水的油桶。
Sd.Kfz.250/1 (alt) 基本型号技术规格
重量：5.8 吨
装甲厚度：车头、车身两侧和尾部为 14.5 毫米，车顶和车底为 8 毫米
武器：两挺 7.92 毫米 MG-34 或 MG-42 机枪（弹药：2,010 发）
发动机：100 马力 Maybach HL-42TKRM
速度：公路上可达 60 公里/小时
行驶里程：公路上约 320 公里，乡间小道上约 200 公里
克服障碍能力：壕沟宽度 1.9 米，涉水深度 0.7 米
乘员：2 名成员+4 名士兵
用途与批量生产
Sd.Kfz.250装甲运兵车属于轻型车辆，战斗重量和载重量都小于Sd.Kfz.251。它是为坦克师和摩托化（装甲掷弹兵）师的侦察部队的需求而开发的，旨在为侦察兵提供一种比Sd.Kfz.222装甲车通过性更强的运输工具。
如前所述，Sd.Kfz.250的基本型号可以容纳6名士兵，并配备了两挺7.92毫米的MG-34机枪。除此之外，还生产了一系列装备不同设备的Sd.Kfz.250的专用型号，这些车型在坦克、炮兵、工兵部队以及侦察连中服役（有关这些改装型号的详细信息将在下一篇文章中讨论）。
“步兵”型Sd.Kfz.250的批量生产直到1941年6月才开始，恰好是在“炮兵”型Sd.Kfz.252和Sd.Kfz.253停产前夕。每辆装甲运兵车的造价为20,240帝国马克。从1941年夏至1943年9月，生产了一种后来被称为“旧版”（alte）的型号；从1943年10月起，开始生产一种带有简化车体结构的改进型，被称为“新版”（neue）。总共生产了12种不同型号的Sd.Kfz.250，这些型号在武器装备和设备方面各不相同。整个战争期间制造的Sd.Kfz.250（所有型号）的总数为7,326辆（另有资料显示为6,628辆），在德国装甲车辆中产量排名第四，仅次于重型装甲运兵车Sd.Kfz.251（15,252辆）、自行火炮StuG（10,500辆）和中型坦克Pz.IV（8,500辆）。
结语：德国轻型装甲运兵车Sd.Kfz.250的作战专业化