954年，世界上第一艘核潜艇鹦鹉螺号诞生。这艘核潜艇造价在5500万美元左右，水下航行速度能够达到23节左右。据资料显示，鹦鹉螺号能够在水下呆50多天。
俄罗斯最得意的核潜艇就是北风之神级，这艘战略核潜艇全长170米，宽13.5米。北风之神级水下航速是29节，而且能在水下潜伏90多天。北风之神级水下航行噪音仅有108分贝，一般的声呐系统很难发现它的踪迹。
近期，俄罗斯最大的核潜艇别尔哥罗德号正式下水。这艘核潜艇1992年开始建造，后来多次停工，建造27年的核潜艇终于下水。据俄罗斯公布的资料来看，这艘核潜艇体积庞大，比北风之神级还要大一些。
俄军介绍称，“别尔哥罗德”号核潜艇将为俄罗斯未来在北极和附近极地海域开展科学研究奠定基础，这艘核潜艇可以携带无人机深潜器和有人深潜潜艇进行深水作业，也可以在世界上最偏僻的海洋深处进行各种科学考察活动，并能够进行深海救援活动和搜救行动。还可以作为大型自主无人水下航行器的科学实验平台，总而言之，俄方丝毫没有将这艘潜艇与军事作用相联系，这在美国方面看来，纯粹属于“避实就虚”。
美国方面认为，“别尔哥罗德”号核潜艇是俄海军专门针对美军特别研制的特战潜艇，一些消息认为，这也是世界上排水量最大的核潜艇之一，其水下排水量可能高达3万吨，由于其结构非常特殊，该核潜艇甚至比前苏联研制的“台风”级战略核潜艇还要长，是世界上最长的潜艇。西方分析人士认为，建造如此庞大的核潜艇的唯一目的就是为了携带更多的“波塞冬”战略核鱼雷。
“别尔哥罗德”号和它所能携带的波塞冬核鱼雷，对于美国以及其他西方国家来说依旧是无解的存在，如果美国又或者其他西方国家不想承受波塞冬核鱼雷的怒火，那他们接下来唯一能够做的事情就是不要越过俄罗斯的最后底线，否则，这款无法被拦截的武器所造成的损失，不是任何一个，又或者说所有的西方国家能够接受的。