军衔是军队授予现役军人的身份标识，根据军人在部队的不同身份、不同级别，他们的军衔也是不相同的。军人的身份有军官、文职干部、士官（军士）和义务兵，4个类别。其中文职干部是没有军衔的，而且军改以后逐步退出历史舞台了，被专业技术军官所取代，这里就不讨论了。
军官、士官（军士）和义务兵，各自使用不一样的衔级体系。军官是军队的核心所在，整体上分为指挥管理军官和专业技术军官两大类，二者的军衔是相同的，只不过专业技术军官的最高军衔是中将，指挥管理军官的最高军衔是上将。我们平时所说的军官，一般指的是指挥管理军官。
军官的军衔分为三等十级，每个军衔对应不同级别的军官。
少尉：正排职军官。中尉：副连职军官。上尉：正连职军官。
少校：正营职和副营职军官。中校：副团职军官。上校：正团职军官。大校：正师职军官和副师职军官。
少将：正军职和副军职军官。中将：副战区职军官。上将：正战区职军官、军委委员、军委副主席。
值得一说的是，军衔要对应级别，而不是职务。例如很多军盲说上校对应团长，这明显是错误的，团长的确是上校，但上校不一定是团长，军队的副旅长、旅副政委、旅参谋长、旅政治部主任、师政治部副主任，师副参谋长等军官，都是上校。他们的职务就不是团长，都级别都是正团级。
士官也就是过去的志愿兵，军改以后改为了军士，其实是一个意思，士官（军士）的军衔分为三等七级，初级士官（下士、中士）、中级士官（上士、四级军士长、三级军士长）和高级士官（二级军士长、一级军士长）。本轮军改以后，原“四级军士长”改叫一级上士，原“上士”改为二级上士，另外5个军衔都没有变。
义务兵是部队的基础，军衔分为列兵和上等兵两个等级，当兵第一年是列兵（一道折杠），第二年是上等兵（两道折杠）。两年服役期满后，视情况转为士官（下士）。
文职干部是没有军衔的，但有对应的级别，体现在肩章上，初级文职干部和中级文职干部的肩章为宝相花+飘带。高级文职干部的肩章为宝相花+松枝（有点像少将）。
文职干部享受军官同等待遇，但不授军衔。2016年军改以后，文职干部逐步被专业技术军官所取代，所以已经很稀少了