二战莫斯科战役，苏军打破闪击战不可战胜的神话，与古德里安提前撤出战场有很大的关系。那么，作为闪击战的创始人，又是对进攻莫斯科抱有莫大希望的古德里安，为什么会中途拒绝执行进攻命令呢？从一定程度讲，古德里安是在身心俱疲和极度失望的状态下做出的决定，心病比战场环境恶劣对他的影响更大。
01从所向披靡到一盆冷水，古德里安遭受首次打击。
对于闪击苏联的行动，古德里安虽然声明没有准备好，但从德军闪击波兰和进攻西欧的战果看，他又对发动闪击战乐此不疲，尽管进攻苏联的装甲部队数质量还没有达到作战要求，但他还是七拼八凑完成了德军统帅部需要的3200辆装甲坦克，有些还是把收缴的法军坦克改装而来。
1941年6月22日，随着巴巴罗萨行动的展开，古德里安和霍特指挥第2第3两个装甲集群像两把铁钳，一周占领明斯克，一月拿下斯摩棱斯克，途中甚至直接绕过布列斯特要塞不打，连大量俘虏都懒得接收，他们的目标直奔莫斯科而去。
但好景不长，从7月13日开始，古德里安隐隐感到德军统帅部要改变作战计划，方方面面传递来的信息，作战重点将向乌克兰和基辅方向转移，也是从这时候起，古德里安变得不再专心打仗了，他四处活动，希望把莫斯科作为重点方向。
经过一个月的扯皮，8月23日，古德里安终于见到了德军统帅，可让他没想到的是，没等他把意见说完，一句不懂战争经济的训斥打发他了事。
可以说，第2装甲集群从8月23日接到南下命令，25日开拔，到9月16日莫德尔的第3装甲师与克莱斯特的第1装甲集群合拢包围圈，9月25日结束基辅包围战，正好一个月。但在这一个月里，古德里安一直心情不好，始终对放弃莫斯科的进攻耿耿于怀，期间，第47装甲军因进攻杰斯纳河一事还受到了德军统帅部的批评，尽管这个军打得非常勇敢，收获战果也多。
从这个层面讲，古德里安也是个要面子的人，如果继续进攻莫斯科，他和霍特首当其冲，必定是占领莫斯科的首功部队；但增援基辅，他就成了侧翼支援部队，等于是给克莱斯特做嫁衣去了，尤其是统帅部说他不懂战争经济，这不摆明了说他头脑简单四肢发达吗？所以，在他的回忆录中，字里行间充满了对决策层的失望和埋怨也就不难理解了。
02回防莫斯科，疲惫之师加环境恶劣，古德里安遭遇二次打击。
有人提出，德军在莫斯科战役的失利，主要是气候寒冷和德军的补给没跟上造成的，实际上，从古德里安详细记述的作战过程会发现，很多方面是德军高层对战局形势过于乐观，没有把前线疾苦放在心中，导致前方吃紧后方紧吃造成的。
让古德里安第2装甲集群重新北上莫斯科的命令，是1941年9月24日发出的，按中央集团军群的部署，10月2日要展开维亚济马和布良斯克进攻战斗，要求第2装甲集群必须在9月30日前到达进攻地域，也就是说古德里安连路途和休整一起只有4天时间，如果从8月23日南下算起，到10月2日战斗打响，正好40天，这40天里，他南下北上打两场有深远影响的大仗，换谁也不是件容易的事。
但在古德里安面前摆着两个严峻的事实，一个是德军统帅部准备升级第2装甲集群为集团军编制，临时派给了他一些部队，同时也抽走了一些部队，在这么短的时间内古德里安需要重新调整作战编成，同时也需要有个熟悉过程。关键的是，他已经发现补给问题越来越满足不了作战需要，有的部队已经开始出现青黄不接的状况。
第二个问题就是苏联的春秋道路泥泞影响，由于苏德战争打响时，时值盛夏，德军的装甲部队跑得快、突然袭击也获得了预期效果，但基辅战役刚结束，雨季就来了，正赶上莫斯科周围的秋冬泥泞道路，用德军士兵的话说，晴天黄沙扑鼻在装甲部队经过后根本看不到路，雨天不仅装甲部队寸步难行，甚至士兵步行都难活动，每天三个师仅能前进3到5英里。
所以，在规定时间内，配备给古德里安的增补部队有的根本无法到达出击地域，而补充给他的100辆战车结果也只到了一半，另一半后勤部门发错方向了。
从这个层面看出，虽然古德里安重新北上时仍然按时间要求参加了莫斯科外围的作战，但他是紧赶慢赶才赶到战场的，士兵没有充分的休息，他也没有来得及作出更好的作战计划，有的部队甚至连补给和弹药都没补充好。还有一个原因就是，在重新调整的第2装甲集团军系列里，古德里安不仅要担负进攻莫斯科的任务，还要承担维护中线和南线通道安全的任务，对擅长装甲进攻作战的古德里安来说，这也是个考验。
03中途撤出战场，古德里安做了军旅生涯最难的决择。
从时间轴上看，古德里安做出撤出战场的决定有好几个因素促成，在11月中旬之前，第2装甲集团军尚能完成一些重大的军事行动，但到下旬就不那么得心应手了。
由于古德里安承担着进攻图拉，准备从侧翼迂回莫斯科的任务，所以朱可夫在他的进攻路线上部署了重兵防御，期间经过一个多月的交战，第2装甲集团军的损失也非常大。本身，从基辅战场回来后，古德里安的坦克就损失不小，差不多有60%的坦克是用缴获的苏军坦克改装的，在苏军T34坦克打击下，古德里安并没有优势。
11月17日，古德里安到112步兵师去视察，发现这个师的伤亡太大，每个团几乎都损失500人以上，究其原因并不是作战出现的伤亡，大部分是冻伤，加上给养跟不上，士兵缺乏棉衣不说，机枪都打不响，而让他更吃惊的是，德军的37MM战防炮对苏军的T34坦克一点办法都没有，德军士兵已经出现了恐慌情绪。回到司令部后，古德里安只能重新调整部署，生怕这种恐慌情绪扩大。
即使这样，德军统帅部仍然下令继续扩大进攻，11月23日，古德里安晋见博克元帅，要求将进攻命令修改下，继续进攻只能扩大伤亡于战事无补，但没有得到批准。
12月4日夜晚，古德里安视察前线回来司令部路上时，他的装甲指挥车开到水坑里去了，怎么救也无济于事，黑暗当中古德里安第一次感到恐怖，要不是他的通信车路过救了他，后果不堪设想。可以说，这次事故让他下了撤出战场的决心。
回到司令部后，古德里安详细分析了战场形势，感到继续进攻，他的第2装甲集团军就要被苏军包饺子，因为在他的侧翼，德军的增援部队并没到达，而此时苏军的预备队却正在向那里集结，此时不撤离当俘虏就不远了。他也来不及请示，也知道请示是徒劳的，于是向部队下达了5日6日夜间撤出战场的命令。
从上面分析看出，古德里安从莫斯科战场中途撤退，并非兵力不足或者装备损失太大，根本就是心中对德军的盲目指挥有一口气没地方撒，他不想作无谓的牺牲，更不想在这场并非闪击战打法的作战中埋没自己的理想，说白了，他心有不甘，是对德军统帅部的指挥极度失望。所以，一年后他重新担任装甲兵总监时，他首先要做的就是改装装甲部队编制，组建了战车营，其核心理念就是从莫斯科战场的教训中获得的。
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