有人在沙场拼杀，自然也少不了有人跟随在曹操身边贴身保护，毕竟作为主公，平时有些事儿不方便自己动手，再加上那个年代刺客众多，像孙策那样不注意保护自己就尴尬了，而且沙场上保护主帅也很重要，当年荥阳被徐荣击败被人追杀后，曹操就一直想找几个猛士保护自己，后来终于得偿所愿，有了军中二虎，训练了一支虎卫军，也就是大名鼎鼎的虎豹骑跟随曹操征战，而二虎之名也扬名天下，典韦濮阳战吕布，许褚关中平马超，我想，五子良将下来，就是这两位了吧。
许褚，字仲康，出身于谯郡的许家，也算是宗族出身，和曹操是老乡，那时候黄巾之乱为了保护宗族就迁徙往他地，在一个地势比较险要的地方修建了堡垒等保护自己，聚集壮丁数千人，当时汝南的黄巾军想劫掠他们，数万人强攻之，许褚战斗到筋疲力竭而敌军仍然没有撤军，他们的箭矢也用完了，于是许褚让大家去寻找飞石，然后用飞石打敌军，直到那些人都畏惧撤退，围困而不敢进攻。后来粮草断绝，许褚就假装和黄巾议和，答应他们用牛换取粮草，在黄巾军拿到牛后，许褚让身边的人拿走粮食，而他去而复返，直接把那几头牛拽了回来，拖行了数百步而贼寇都害怕，不敢再来侵犯，许褚也因此在当地闻名。197年，曹操在这些地方平叛，因为年轻时候的曹操做过洛阳尉，靠着五色大棒整顿风气而闻名天下，许褚就挺敬佩他，后来遇到后一番言语，自然是惺惺相惜，加上都是老乡，于是许褚就带着宗族数千人投奔了曹操，被曹操拜为都尉，负责宿卫。之后跟随曹操南征北战，198年征讨张绣，大破张绣其众，挥师掩杀数万人所以被升为校尉。200年跟随曹操进攻袁绍，当时对峙时期，有好多人想效忠袁绍，拿着曹操的人头去讨好袁绍，徐他就一直等待这样一个时机，因为曹操身边有许褚保护，他不敢，直到有一天许褚换班去休息，徐他认为是个好时机，于是去找曹操，结果许褚在营帐中怎么也睡不着，感觉心神不宁，就去找曹操，看到徐他鬼鬼祟祟，徐他看到许褚就有些害怕，战战兢兢，于是就被许褚杀了，时候曹操认为很神奇，更加信任许褚了，出入同行，不让他离开自己。因为曹操多次遭受刺杀，所以许褚很少再有上战场的机会，多为贴身保护曹操。204年跟随曹操围困邺城，平定河北而有功，升为关内侯，此后又是南下荆州，征战赤壁保护曹操不失。211年，传来关中的韩遂，马超叛乱的消息，曹操遂带兵平叛，当时经过河流要渡河，曹操就让其他将士先渡河，自己带领许褚和虎卫军断后，结果这个时候马超带兵来追击曹操，当时情况紧急，曹操只能被迫渡河，当时将士们都比较慌乱，纷纷往船上跑，许褚先是威慑众人，稳定住了船只，然后一只手撑船渡河，一只手还要用马鞍防御对面的箭矢，就这样带着曹操逃出了重围，事后曹操再次感慨，不是许褚，怕是就危险了。
后来，曹操与马超，韩遂等谈话，就带了许褚一个人，那时候马超想突袭曹操，就可以破关中，入长安了。但是他明白曹操有许褚这样的人保护自己没机会，看着曹操身后跟着一个猛将，就问虎候何在？曹操用马鞭一指说这就是，许褚立马怒目试之，马超也就没了突袭的心思，之后大战许褚再立战功，加上护卫有功，封了武卫中郎将，又因为马超这一波宣传，虎痴之名为天下称道。此外，许褚特别尽忠职守，不管何人，他只忠心于曹操，当时曹仁作为征南将军，宗室重臣有一次相见曹操，曹操在休息而许褚值班，就对曹仁说一会儿主公就出来了，还拒绝了曹仁要邀请他去谈谈的建议，有人说他傻，他却说自己是近臣，曹仁是外藩，有什么话不能在大庭广众之下说而要到偏室呢？曹操知道后又是一波夸赞。升任他做了中坚将军。不久曹操去世，许褚哭的很伤心。曹丕继位后继续重用他，封他为武卫将军，万岁亭侯，让他掌管宫中禁军，可以说是信任有加，一直深得曹家的信任，他统帅的军队里，有很多是剑客，后来也大多都做了校尉这样的高官，后来许褚一直活到了曹叡继位，当上了牟乡侯，封邑七百户，更是让他的一个儿子当了关内侯，可惜这时候的许褚已经垂垂老矣，后来病故后被追谥为壮候，两个孙子也被封为关内侯，可见其殊荣。
可以说，许褚在曹营的一生都在保护曹操，不过他和典韦不同的是他是有家族势力的，他也是比较有心机的，那些话把握的分寸很好，所以能够一直得到曹操的信任和崇信，尤其是在另一名大将典韦死后，许褚地位直线上升，深得其信任，而在三国演义中，许褚更是有着很多精彩的故事，和典韦鏖战，后来裸衣斗马超，更是在那场关中之战救援曹操时刻画的栩栩如生，一手渡河，一手挡箭，端的是凶猛无比，虎痴之名，无愧之。