在创建步兵战车（БМП）时，工程师们明白，机动步兵需要比单纯的大口径机枪更强大的支援武器。抛开《五角大楼的战争》中的笑话不谈，与坦克一起作战涉及一些复杂的任务。这种任务要求武器既紧凑又强大，能够有效对抗步兵、火力点和装甲车辆。武器最好能够在城市和山区等地方使用，因为坦克炮管无法达到足够的角度。西方早就形成了一种方案，即从20毫米到50毫米的自动炮，配备优良的穿甲弹、反坦克导弹和辅助机枪，而我们在这方面则存在较大的差距和混乱。让我们来看看我们是如何为机动步兵提供支援的。
在二战时期，苏系在步兵装甲车辆方面存在很大问题。国内的装甲技术主要用于运输步兵，战争结束时，我们积极使用SU-76型自行反坦克炮。BTR（装甲运输车）主要依靠租借的美国装备。这个方案无疑是一个重要的补充，但步兵在这种装备下暴露于敌人的子弹和爆炸物之下，且装备未能充分发挥其作战潜力。到了50年代，随着BTR-40、BTR-152等轮式装甲运输车和BTR-50履带装甲运输车的广泛装备，这一问题得到了部分弥补。BTR-50具有较好的通过性和装甲防护（车体前方13毫米的倾斜装甲能有效抵挡远距离的.50 BMG子弹），但其7.62毫米的机枪并不能满足现代战场的要求。于是，产生了开发一种更为强大的装备的想法，即步兵战车。
BTR-50：步兵战车应该替代的就是这种装甲车。
此时需要回顾一下当时步兵战车BMP-1（БМП-1）的背景，以及当时北约和华沙条约组织之间的战争预期。首先，这场战争预期是大规模的核打击。步兵在这种战争模式下的作战能力极其有限，尤其是在核打击后的地区，突破、反击以及对抗敌军反攻的行动将主要由坦克来完成。可如果坦克突破敌人防线，进入城市和重要目标如工厂、机场、桥梁、以及跨越河流时，该怎么办呢？这时，步兵就成了必不可少的力量。
于是，就需要一种封闭式运输工具，能够随坦克同行，自身能够跨越水障碍，并能与敌方装甲进行战斗。若部队遇到没有被压制的防御阵地，步兵可以在距离敌人600-800米时下车作战，这样轻装甲的车辆就不容易被快速摧毁。也就是说，步兵战车在这种作战条件下的作用至关重要。实际上，对于这一新型武器的讨论曾持续了十年，从最初的构想到最终的量产，许多细节都发生了变化。在如此复杂的条件下，73毫米的滑膛炮2A28“雷霆”应运而生。
在步兵战车（БМП）和装甲运输车（БТР）大规模装备部队之前，机动步兵仍然继续使用坦克作为运输工具。
为什么不使用其他更精准的武器，而不是使用这种对SPG（便携式反坦克榴弹发射器）的过度使用呢？问题出在当时的技术和步兵战车的较轻重量。制造一门能够有效击穿坦克的膛线炮，并将其安装在13吨重的车辆上，难度非常大且成本高昂。85毫米及以上口径的炮重量较大，需要强大的后坐力抑制系统。若想制造一门口径为57-76毫米、初速非常高的炮，会遇到许多问题，包括炮管寿命较低和复杂的穿甲弹（БОПС）制造难度，且在小体积炮壳中容纳强大的炮弹药也非常困难。
当然，可以考虑仅配备反坦克导弹（ПТРК）的步兵战车，但这同样成本高昂，弹药将占用大量空间，而且当时的反坦克导弹系统也存在许多问题。许多设计师曾尝试安装无后座力炮，但此类设计也有有效射程和精度差的问题。而直接将便携式反坦克榴弹发射器（СПГ）安装在战车炮塔内是不可行的——因为发射时反作用力的火焰会在封闭空间内迅速损坏战车本身。因此，唯一可行的方案是将火炮和SPG结合起来。为了提高“Гром”（雷霆）的有效射程，最终选择在其上安装适配步兵战车的9K14 Малютка（“婴儿”）反坦克导弹系统。
73毫米光滑膛炮 СПГ-9
让我们更详细地看一下武器。73毫米光滑膛炮2A28 “Гром”（雷霆），正如前面提到的，是一种将火炮和СПГ-9便携式反坦克榴弹发射器相结合的设计。这门炮非常轻，仅重115千克，这对于一种能够浮渡水障碍的战车来说是一个巨大的优势。炮的后坐长度为120-140毫米。步兵战车的弹药载量为40发。该炮的射速可以达到每分钟8发（在步兵战车-1的技术规格中指出射速可达10发）。这得益于其自动装弹机制。
但这里有一个问题：后来，弹药库中加入了829毫米长的高爆弹ОГ-15В，而原先的弹药库则是878毫米长的穿甲弹ПГ-15В。由于新弹药的尺寸较小，自动装弹机制未能完全工作，导致炮手必须手动装弹，从而显著降低了射速。步兵战车的结构本身也限制了武器的使用——“Гром”炮和并列机枪的射击角度可以从-5度到+30度，但车体和瞄准装置限制了有效射击角度，仅能从-4度到+30度。
2A28装置
如前所述，最初“Гром”炮配备的主要是ПГ-15В穿甲弹，配合ПГ-9反坦克榴弹。该弹药的初速为400米/秒（比СПГ-9稍低），最大有效射程为1300米，2米高目标的直射射程为765米。到70年代及以后，坦克间的“公平”对抗已不再现实，因为现代炮兵炮与2A28炮的差距太大。然而，穿透力仍然不错——能够穿透300毫米的装甲。后来，增加了ПГ-15ВС和ПГ-15ВС1型弹药，后者能够穿透400毫米的装甲或1.5米的砖墙。面对这些穿透力强的弹药，除了配备复合装甲和反应装甲的“艾布拉姆斯”坦克和“豹2”坦克，其余坦克的正面都无法完全抵御。但这里的主要问题是，如何准确击中目标的部位，确保击中敌方的乘员或重要部件。
ПГ-15В发射弹
1974年，出现了БМП-1 Сп.3版本，配备了高爆弹ОГ-9。我怀疑这是受到了中东战争、越南战争和印巴冲突的影响。欧洲被核战争摧毁后，坦克大军对决的场景并未发生，新的战斗要求产生了，特别是需要一种能够与步兵作战的武器。因此，高爆弹ОГ-15В（后来改进为ОГ-15ВС和ОГ-15ВС1）被引入弹药库。尽管其初速较低，为290米/秒，但对区域目标的最大射程为4400米。然而，从步兵战车发起炮火支援并不是一件愉快的事情。高爆弹中所含的爆炸物不多，只有735克，约等于85毫米高爆炮弹，但所产生的弹片较少。总体来说，这种弹药的任务是打击1公里范围内的无遮蔽目标。最初在设计阶段，计划为弹药库引入高爆破片（ОГ）弹药，但由于某种原因，用户最终放弃了这一选项。
拆解的2А28训练弹
步兵战车（БМП-1）的“长臂”是反坦克导弹（ПТРК）。从一开始就可以预见到“Гром”（雷霆）炮的射程无法满足需求，因此采用了当时流行的解决方案。不过，反坦克导弹系统在坦克上的应用并不成功，因此我们只看到了它们安装在步兵战车上。将导弹系统安装在炮塔上（后来是炮塔上方）简化了反坦克导弹系统的适配。然而，这种设计有一个大缺点——反坦克导弹系统容易受到外部因素的影响，不仅是子弹和弹片，还有灰尘、降水以及士兵的误操作。发射后需要重新装载，通常要在没有装甲保护的情况下爬出战车（对于Малютка（婴儿）导弹系统，在炮塔上有一个专用舱口，但这并不能减少污染空气的进入），这与步兵战车在大规模杀伤性武器（ОМП）区域使用时的要求是相悖的。因此，要有效发射所有4枚导弹并不容易。
波兰第10骑兵突击旅的士兵通过炮塔舱口安装反坦克导弹
最初，BMP-1（БМП-1）配备的是第一代9К11М（婴儿）Малютка-М反坦克导弹系统。该系统包括125毫米口径的9М14М导弹、单通道指挥系统9С420和发射装置。反坦克导弹的有效射程为500至3000米，超过了当时坦克炮的有效射程。9Н110М战斗部重2.6千克，在直角情况下可穿透400毫米厚的装甲，若目标呈60度角则可穿透200毫米装甲。反坦克导弹的总重为10.9千克。固体燃料发动机能将导弹加速到140米/秒，但其平均速度略低，为120米/秒。那时这些指标已相当高，Малютка导弹系统在阿以战争中表现出色。但该导弹系统与第一代反坦克导弹的共同缺点是——操作复杂，未经长时间训练的士兵很难有效命中目标。坦克的装甲防护技术也在不断发展，因此需要更强大的打击手段。
9М14М导弹剖面图
1979年，武器得到了增强，БМП-1П版本问世，配备了9К111（Фагот）“巴松管”和9К111-1（Конкурс）“比赛”反坦克导弹。为了简化讨论，本文将主要讲解Фагот反坦克导弹，关于Конкурс将在下一部分介绍。9К111的最大优点是其半自动制导系统，极大地简化了射击过程。操作员只需对准目标，导弹将自动调整至瞄准线。发射装置9П135位于炮塔上方，配有9С451设备模块和9Ш119瞄准装置。9М111导弹前端配有可展开的空气动力学舵，尾部配有稳定翼。反坦克导弹的最大速度提升至240米/秒，平均速度提升至186米/秒，且其死区从9М14的500米缩小至70米。
但与“婴儿”相比，（Фагот）“巴松管也存在不足之处。首先是射程，9К111导弹的射程为2公里，而9К11导弹为3公里，随着坦克火力有效射程的提升，2公里的射程显得不够。穿透力与9М14相同，而此时已经出现了“艾布拉姆斯”和“豹2”坦克。9М111М的性能有所改进——射程提升至2.5公里，穿透力提高至460毫米，但仍然不够。
9М111反坦克导弹及其发射箱
因此，БМП-1装备的就是这款被广泛批评的武器系统。这款车出现时正处于过渡时期，在欧洲核废墟的大规模战争与局部冲突之间，步兵战车的需求发生了变化。尽管如此，部分军方人员和设计师依然坚持使用滑膛炮“Гром”。从某种意义上讲，他们的坚持是可以理解的——如果爆发大规模战争并使用大规模杀伤性武器，БМП-1凭借其能够击伤重装甲目标的能力（即使射击不精确），无疑会对北约构成重大威胁。幸运的是，事情并未发展到那一步，БМП-1依然是士兵们一款具有“难以理解”的武器系统的战车。