虚竹，金庸武侠小说《天龙八部》中的男主角之一。
本是少林寺内的无名小僧，性格木讷老实、但记性甚好。相貌丑陋，浓眉大眼、鼻孔上翻，双耳招风、嘴唇甚厚，又不善于词令。但为人忠厚善良，待人坦诚。不强求而尽得之。
24岁时随师父发放名帖下山，误打误撞破解了苏星河的珍珑棋局，成为逍遥派掌门无崖子的关门弟子，得了无崖子修炼了七十余年的内力，并成为逍遥派掌门。
后遇三十六洞洞主七十二岛岛主欲害武功不在的童姥而挺身相救，被童姥施计所逼破荤戒并和西夏公主破色戒。西夏皇宫冰窖内，虚竹在天山童姥和李秋水拼斗时无意得到二者九成内力，童姥死后被传为灵鹫宫宫主，因解三十六洞洞主和七十二岛岛主生死符而使众人真心降服。
后又和萧峰、段誉结拜兄弟。少室山上先后斗败鸠摩智和丁春秋，挽回少林声誉，同时得知自身身世，却不料悲剧迭出，父母先后归天。为救大哥萧峰与段誉等江湖豪杰共赴大辽，一行人直逃到雁门关下，却不料萧峰自毁以救国救民。最终携李清露（银川公主）隐居天山缥缈峰灵鹫宫。
他天真、戆直，自幼深受少林高僧熏陶，恪守佛家一切清规戒律，因此本性温驯，并且常为他人设想，但却坚守原则，所有违背其理念的行为均会拒绝。即使后来被天山童姥诱骗而尽破佛家三戒，仍不改其本性。
虚竹的痛苦同时带给他的是重新认识自我的机会：虚竹下山之后的遭遇，看上去是不断受到命运的作弄，实际上却又在这种”作弄“的同时向他展示了一种前所未知的生活方式，进而也给他提供了主动选择生活，重新认识自我的机会。
虚竹是《天龙八部》3位主线人物中最晚出场的，他出场的方式不似萧峰的豪迈不羁，也不如段誉的活泼可爱，相反的，他一点儿也不引人注目，仿佛仅是个来借口水喝的串场人物。
就相貌而言，虚竹既无萧峰的高大威猛，更没有段誉的斯文俊秀，相反的，他浓眉大眼，甚至可以说是”丑陋“，又不善于辞令"每次说话时总喜欢说偈讲佛，从他的出场读者就可以看出他的善良又带点迂腐的个性。
虚竹的遭遇不断的充满着矛盾，他放弃自幼以来所受的戒律、学习他不想学的武功、杀他不想杀的人、接受他不想接受的权力，就其他人而言可能是恩赐、是梦幻的奇遇，对虚竹来说，却是莫大的考验。然而他最后从考验中解脱了，并得到前所未有的智慧，对虚竹而言，不受制于戒律与和尚身份，或许才是与本性相符的解脱。
虚竹在《天龙八部》中是比较迟出场的，但是他的存在却是小说的一个主要组成部分。单从金庸给他的“虚竹”这个名字看来，本来就有一种虚幻虚无的意味，虚竹内空，但却能包容万物，也能摒弃万物，这就是一种境界。
说他武功最高就是因为如此，心无杂念，无招胜有招方为武功的境界。
再者，虚竹的又一个超脱之处就是他介乎懂与不懂之间，因此他在非本心的情况下触佛戒，揭开了佛法的另一面，也就是将“佛”的条框和界限冲破，还佛法的原来面目。
虚竹是天龙之中最好运的，他天性蠢笨，而且外形不清秀，却在一个一个的意外下学到武学，娶到美女。可是，他的身世却十分可怜，或许这就是人物所必经的“劫”。