在我们看来,改到11月6日举办的「小鹏AI科技日」,确实升级了,但更新鲜的看点却是在飞行汽车和人形机器人。(当然还有新加的增程)
不是说AI汽车不新鲜,主要是因为10月24日,小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘已经分享过一波干货。
在此,RoboX将就何小鹏这两个小时的信息量,总结出AI强相关的、更应关注的几点。
1、明年百公里最多接管1次
首先,小鹏已将智驾系统统称为NGP,而不再区分高速和城市。
何小鹏表示,今年年底,会打通AI代驾——用户只需上车激活、下车关门,其他都能由车辆自动完成。
到明年下半年,小鹏要实现在中国所有城市,百公里接管一次以内,尽管这是一个巨大的挑战。
在这背后,是小鹏汽车的端到端方案,它将车端的大量数据汇入云端大模型进行训练,然后再通过知识蒸馏回馈车端大模型,同时也通过仿真和强化学习来提高下限。
“我们在今年也看到OpenAI对于下一代训练模型的做法变迁,这和小鹏在去年年底做的刚好吻合——从原来一个端的大模型,变成了多端的组合。”何小鹏说道。
2、NGP已在图灵芯片跑通
“我认为到2030年左右,算力可能要达到10000 Tops, 而现在的算力通常只有500 Tops左右。”何小鹏认为,在这种需求下,为摆脱算力限制,一定要定制芯片。
他介绍称,目前,一颗汽车上的最贵的芯片接近1000美元,但它们并没有充分发挥出功能。因为芯片公司是为了整个行业、甚至多个行业来设计的产品。为求多面性和多能力,其中50%-60%都是通用算力,也会为此浪费掉很多能力。
据介绍,小鹏自研的图灵芯片,是专为了大模型定制的AI芯片。它拥有40核处理器,能够支持高达30B参数的大模型运行,可同时应用于AI汽车、AI机器人、飞行汽车。
在发布会上,何小鹏宣布,今年10月,图灵AI芯片已跑通最新版本的智驾功能,而且仅用40天就完成了多达2791项功能验证。
从研发周期来看,如果采用海外芯片,每发现一个问题,可能需要数周时间才能解决,但现在有了图灵芯片,小鹏可以两三天就改进问题。
“我相信,要想在AI领域做出好的模式和特色,就也要在芯片领域得到重要的发展。”
何小鹏表示,在大模型应用中,图灵芯片的有效算力能做到“一颗顶三颗Orin”,既可以驱动自动驾驶大模型,也可以驱动智能座舱大模型。
3、沧海底座的作用
如果图灵芯片是小鹏汽车的大脑,那么「沧海底座」则是其神经网络。
沧海底座面向L4自动驾驶而设计,涵盖了核心计算平台、基础软件平台以及智能车控应用平台,例如可将整车总通讯带宽提升33倍、摄像头出图速度提升12倍,同时实现L4级别的安全冗余。
据何小鹏介绍,在推出G3时,整车域控大约有70个,而在最近的车里只有7个,之后会减少到4-5个。
今年小鹏觉得与大众合作的EEA 3.5,就是沧海的当前版本。而未来的沧海底座,会是更轻的版本。
从效果预想来看,由于沧海可将车内通信带宽提高33倍,OTA仅需几分钟,算力调配空间更大,摄像头效率可提升12倍,还可以大幅省电,例如哨兵模式可以省72%的电。
4、PRO版本或可升级芯片
在已经无人再提「FOTA」概念的当下,何小鹏突然宣布,将针对老用户开启芯片焕新众筹计划,对智驾和智舱芯片进行升级。
他表示,尽管该计划意味着整个底层要重新开发,整个的软件的训练体系、标注体系都会产生巨大的工作量,但得益于端到端大模型的平台化上车,让Pro升级到Max成为的可能。
“之后,如果我们可以升级,拥有激光雷达的Max版本可能比升级后的Pro版本能力还是要高一些,但是能力会不断地接近。”据悉,该众筹将于11月11号到3月12号开放。
5、为了L4,布局线控转向
为了实现部分场景或全场景无人驾驶,何小鹏表示会推动线控转向:“线控转向会让将来的方向盘可以收缩到或者折叠,甚至完全消失。”
另外,小鹏也正在研发全新的「Ultra」车型,将会采用高阶的自动驾驶。而目前版本会逐步进入到全新的人机共驾,即从部分无人逐步发展到完全无人,也就是到Robotaxi。
“那时你们会看到小鹏一台车的算力有3000 Tops,我们会支持全冗余的硬件和软件设计。”
6、需要两颗芯片的AIOS
“如果我们将AI能力深度整合到原来的操作系统中,一定会颠覆现在的操作系统。”
何小鹏表示,AI大模型的下一步,一定是AIOS。而且,由于手机等智能设备的算力和电力都有限,所以电动车一定是AI汽车的未来。
据介绍,小鹏天玑AIOS将基于自研的图灵AI芯片,由2颗芯片同时驱动:“更多的芯片去跑更大的操作系统,我们的AI算力提高了20倍。我们也希望在不远的将来,将小鹏研发的百亿以上参数的大模型放进车端。”在他看来,这不仅能提高功能效率,还能保护隐私。
何小鹏以最近的功能测试举例——在尾箱距离墙停靠得很近时,如果想打开尾箱,只需发出语音指令“你往前一点”,车辆即可自动前行一点,然后再把尾箱打开。这就是AIOS可以做到实时感知对话并进行思考。
同时,天玑AIOS还将驱动车辆自身音响、动力、电池和底盘的变化。例如它可以根据车中不同的引用类型来调整风格,并做到主动的降噪;它还可以提前感知前方的颠簸路面,调整底盘高度等。
7、AI机器人的难度远超AI汽车
何小鹏认为,当交通工具有了思想之后,无人驾驶汽车也好,机器人也好,都是殊途同归。未来的无人驾驶汽车都应该有沟通和说话的能力,甚至能懂得主动规避一些道路、交规相关的复杂风险。
通过他的观察,近期机器人公司已经造出了众多机器人的实体,但能力依然有限。
这是因为,机器人比汽车更难做,更难制造,因为机器人的每一种能力都要做到60分,就像一个木桶的每块板都必须一样高。这与自动驾驶相比,难度相差了1万倍。
“大家想一想,小鹏在自动驾驶领域熬了这么多年,一年在AI领域投了35亿,到现在还没有把无人驾驶干出来。可机器人一出来就得是无人驾驶的,且无人驾驶还只是它最基础的能力。我现在做机器人做到了第五年,越做越觉得机器人难做,需要比自动驾驶更大的投入。如果做自动驾驶需要200亿,那么没有500亿做不好AI机器人。”
他表示,有消息称OpenAI正在准备开发硬件,很有可能是从机器人开始。这也就意味着,需要极强的软硬件融合能力,才有可能做好基础。
在现场,何小鹏展示了第四代机器人——Iron的视频,也展示了其灵巧手的特写动作。但令人失望的是,Iron依旧没有出现在现场。
“很多朋友说,机器人不需要双足,可以用轮子滚动,不是跑得更快吗?更稳吗?其实,如果从科研的角度来说,确实可以做得不拟人,因为每一个场景都可以做到定制。但是如果从规模量产的角度来看,轮式机器人难以灵活适应所有人类所在的场景。”
同时何小鹏表示,如果想在a环境里去做a机器人,在b环境里做b机器人,那么所有的机器人都不一样,每一个机器人都没有规模,从而都不便宜,也就没有办法形成更大的规模。
因此,小鹏坚定地走着拟人路线——Iron是1:1的真人尺寸,身高是1.78米,体重70公斤,身体有62个自由度。
“我们会思考人的心脏、肌肉、脊椎、大脑、小脑、脑干、眼睛、耳朵、嘴巴、触感、温感等系列能力。”
另外,Iron采用了比小鹏汽车更多的图灵AI芯片,因为如果要把大脑、小脑、脑干、脊椎全部做在一起,就需要巨大的算力和模型去训练。同时,小鹏会将AI鹰眼视觉系统也应用在机器人上,使其不光拥有360度的视角,还可以实现720度看到立体空间。
8、飞行汽车明年或可一键报备
何小鹏预计,低空经济在今年开始加速起飞。
在此背景下,他宣布小鹏汇天的分体式飞行汽车,已经在中国完成了试航合格证的申请受理,最快在明年就会拿到中国民航型号的认证。
他表示,如果在会开车的情况下,5分钟就能简单上手驾驶飞行汽车,3小时就可以达到基础出师的级别。
这是因为,小鹏在飞行的辅助驾驶领域,可以解决非常多的飞行问题——AI可以帮助用户实现智能化的自起飞、降落、规划航线,甚至一切的返航。
目前,小鹏的飞行汽车已经在江西省和湖南省,还有深圳等6座城市进行试飞。
“我相信在2026年左右,中国的很多区域都可以实现电子化的一键的报备,报备后就可以起飞。”
小鹏还有另外一个方向,也就是长途飞行。通过展示的长途飞行汽车视频来看,它是一台同样可以垂直起降,拥有固定翼的飞行汽车,飞行速度更快,可以达到超过300公里每小时,并且与鲲鹏动力同源,做到了超过500公里的续航,可以乘坐6个人。
9、用增程补齐应对海外补能短板
在发布「小鹏鲲鹏超级电动体系」前,何小鹏介绍了推出增程的背景:在一些海外国家中,何小鹏发现,我们在中国觉得已经习惯的稳定电力供应、强大的基础设施等,在其他不少国家中,却还是奢望。
所以他认为还需要一个新的储能方式,来帮助小鹏走向全球更大的发展。
于是,小鹏所推出来的下一代增程系统——「小鹏鲲鹏超级电动体系」基于全域800V高压碳化硅平台,搭载了5C超充AI电池、混合碳化硅同轴电驱、静音增程器(运行噪音仅为1dB),以及AI电池医生和AI动力功能。
在AI的赋能下,小鹏鲲鹏超级电动体系可实现「一车双能」,做到纯电、增程丝滑切换。针对相对平滑的铺装路面,车辆将更多使用电能,减少能耗;针对爬坡、泥泞、雪地等场景,发动机会提前介入避免电量过低导致动力不足。
据介绍,小鹏鲲鹏超级电动体系纯电续航达430km,综合续航里程超1400km,并通过搭载全新同轴混合碳化硅电驱,实现高达93.5%的CLTC效率。