蜀汉五虎上将分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠；据说除了吕布外，这五人代表了三国时期的武力巅峰。但是五虎上将的后人，却是远远不及其父辈的威风。
关羽后人之关平：能让关羽经常带着出征，能力应该差不到哪里去，至少得了几分真传，但是在襄樊之战后，被吕蒙所擒，父子俩一同被杀。
关羽后人之关兴：关兴从小就有好名声，诸葛亮十分器重他。官至侍中、中监军，关羽死后继承了汉寿亭侯爵位。关兴二十岁当上了侍中、中监军，但是还没立什么功勋就病逝了。
关羽后人之关统、关彝：关统是蜀汉后主刘禅之女婿，官至虎贲中郎将，但是无后早逝；关彝于其嫡兄弟关统去世后继承爵位。
后来庞德的儿子庞会随钟会，邓艾讨伐蜀国，蜀破后，他找到了关羽的后代杀尽，为父报仇，关羽一脉除了传说中的关平的后代关樾外，可以说是被灭族了。
张飞只有一个儿子，叫张苞，虽然在小说中描述的很厉害，有张飞风范，但是其实在正史中，张苞早逝，并未留下任何战绩什么的。
张飞还有一个孙子，叫张遵，长大后官至尚书；魏灭蜀之战时，随诸葛瞻守于绵竹关，与邓艾交战，战死。
张飞的后人也算是完了。
赵云后人之赵统：陈寿在正史《三国志》中记载赵云去世后，赵统袭爵永昌亭侯，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军；但是并未有战绩或战损的记录，赵云后人应该保存了下来。
赵云后人之赵广：三国时期蜀汉牙门将，赵云的次子，赵统之弟。随姜维前往沓中，官拜牙门将。曹魏司马氏派五路大军伐蜀时，随大将军姜维与魏兵战于疆川口，姜维败绩还守剑阁，赵广于沓中战死。
马超长子：姓名不详；在马超在凉州作乱时，因为把羌道令赵昂的儿子杀了，于是赵昂和妻子王异为子报仇，用计将马超的原配夫人杨氏和长子杀了。
马超庶子马秋：马超的庶妻董氏所生，马超入蜀投刘备时，将他和董氏留于汉中留依张鲁。后来曹操攻进汉中，张鲁兵败投降，马超家人落入曹操手中。曹操把董氏赐给阎圃，将马秋交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他。
马超第三个儿子马承：马承在马超死后继承其斄乡侯爵位，历史上再无记载。
黄忠独子黄叙：黄叙早年不知为何生病，据说是“肺痨”，不治身亡，无后；据说，黄忠之所以成名较晚是有很大原因在为自己的儿子寻医问药。