王朝平，1920年7月出生于河南省遂平县槐树镇王老庄。弟兄5人，父母去世后由大哥管家。1928年，入本村读私塾书。1936年私塾关闭后，于1937年到槐树镇读高小5年级，接触到了学校中的共产党员。
1938年3月，王朝平经学校地下党员老师介绍加入了抗日民族解放先锋队（简称“民先”）。1939年1月，以校长宋身修、班主任王凌阁两位地下党员介绍加入中国共产党。同年4月，经宋身修校长安排，入河南确山县竹沟镇的新四军第四支队八团留守处教导大队二中队学习。同年11月，王朝平入新四军鄂豫挺进纵队指导员训练班学习。学习结束后，任挺进纵队第五团队二大队六中队指导员。参加了开辟襄西抗日根据地的斗争。
1941年11月，王朝平任新四军第五师特务旅政治部组织科干事。1942年4月特务旅撤销后，任新四军第五师兼鄂豫皖湘赣军区第三军分区、第十五旅四十五团二营副教导员，第四十四团宣传干事，第四十五副教导员。期间，第四十五团举办训练队，王朝平任连级队指导员。第四十五团返回襄北后，王朝平随训练大队参加了开辟汉孝陂边区的斗争。半年后，任第十三旅长三十九团教导员等职。
抗日战争胜利后，王朝平任中原军区江汉军区独立第一旅三团二营教导员。参加了中原突围。鄂西北区党委和鄂西北军区成立后，王朝平任房西县工委书记兼房西大队政委，奉命到房县西部开展新区工作，坚持鄂西北斗争。1947年六七月间，随部编入豫皖苏军区中原独立旅。在清水河高山铺战役中，王朝平奉命带领一个连执行牵引敌人的任务，边打边退把敌人引到了清水河高山铺地区。此次战役歼灭国民党军1.2万余人，其中俘敌9000余人，缴获大批军用物资。这是刘邓大军挺进大别山后的第一个重大胜利，对刘邓野战军在大别山站稳脚跟、创建根据地有着重要意义。高山铺战役后，重建了江汉军区，王朝平随部参加了荆门、钟祥、随县应城等战役战斗。应城战役后，王朝平任江汉军区第三军分区十二团政治处主任。参加了荆门战役、解放沙市战役。
新中国成立后，王朝平任湖北省军区司令部动员部训练科长。11月，奉命带领两三个参谋到武昌县搞“土改”试点，撰写的试点材料在《长江日报》和《湖北通讯》发表。1951年5月，任中南（广州）军区司令部动员处科长、副处长，动员部副部长，小三线国防工办主任，广州军区副参谋长兼国防工业办公室主任。
1960年，王朝平晋升上校军衔。荣获三级独立自由勋章、三级解放勋章和独立功勋荣誉章。
1984年5月，王朝平离职休养。
2016年6月11日，王朝平在广州逝世。（赵连军根据童来喜、顾永俊、刘华领主编《无衔将领——从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》改编。）