1963年，王近山因离婚受到了党中央处分，虽然在此期间不少中央领导人都曾劝说过他，但王近山却始终坚持自己：“我王近山明人不做暗事，离婚我铁定了，组织爱咋办就咋办！”
鉴于王近山的态度，中央组织部的处分很快便下来了：“开除党籍，撤销北京军区副司令、公安部副部长职务，行政降为副军级（军衔从中将降为大校），转地方安排。”
在王近山离开北京后，他一直惦念着军队，他渴望能够重新穿上军装为党、为人民在做一些事实。
直到1969年，在许世友将军的帮助下，情况才有所转变，而许世友将军为王近山做的第一件事，就是在王近山身上还有处分时，他并没有对他避而不及，而是伸出援手。
1969年，在九大会议召开期间，许世友将军主动找到毛主席进言：“主席，战争年代有几个人很能打仗，现在日子很不好过，建议主席过问一下。”
不等毛主席说话，许世友将军又接着说：“王近山虽然有错，但处理太重了，他还想继续为党、为人民工作。”
毛主席沉吟良久后，点头答应了下来，但毛主席还是问道：“你的意见很好，这事叫恩来处理一下，只是这个王近山疯得有水平，放虎归山，谁敢要他？”
许世友笃定的回答道：“我要！”
就这样，毛主席同意王近山去许世友将军所负责的南京军区，在毛主席与许世友将军的欢声笑语中，彻底改变了王近山的命运。
当王近山将军得知许世友将军要他，且毛主席同意后，激动地热烈盈眶：“党中央毛主席，还有这么好的老战友，都没有忘记我‘王疯子’啊！”
1969年7月，王近山在许世友将军的帮扶下，重新回到军界，并到南京军区任职副参谋长。
在王近山刚来到南京时，他的老部下肖永银、尤太忠早已在火车站等候，在一番寒暄后，尤太忠对王近山说道：“许司令说明天设宴，为你们接风洗尘。”
第二天，许世友将军特意为王近山夫妇摆酒接风，在见到王近山后，许世友将军先是同他寒暄了一番，随即询问了王近山的生活情况，当得知王近山一家人住的房屋过于简陋时，许世友将军当即表态道：“我的房子给你住。”
闻言，王近山赶忙摇头，表示这可使不得，可许世友将军却拍了拍王近山的手说道：“你就放心住着。”
听到许世友将军的话，王近山将军顿时红了眼眶，在之后回忆起这件事时，王近山将军曾对自己的孩子感慨地说道：“这所房子（南京市人和街11号）在我之前是许司令住着的，我来到南京后，许司令特意搬到了中山陵，把这儿的房子让给我这位伤残病友.....”
这是许世友将军为王近山做的第二件事，此举既可以让王近山将军在军区受到重视，也可以让他能更好地照顾家人，可谓是一举两得。
此次见面，许世友将军对王近山并没有太多的客套和虚假的欢迎辞令，他们谁又不了解谁呢？许世友将军就像同长期一起搭档的老战友一样对王近山说：“近山同志，你把作战和备战工作要好好抓一抓啊.....”
王近山十分动容地说道：“许司令不管别人说什么，只要你一句话，我王近山绝不含糊。”
在此后的日子里，王近山是这么说的，也是这么做的，而面对有人诋毁许世友将军时，王近山更是会当场直接与对方辩驳。
1973年年底，毛主席下达了军区司令对调的命令，许世友将军便被调往了广州军区，在离开前，许世友将军与王近山喝了一杯酒，他们互诉衷肠，并让对方珍重。
1974年，当许世友将军得知王近山生病住院后，十分心急，但因工作原因，将军暂时走不开，于是，他当即派秘书前去慰问。
很快秘书在看望王近山将军后，回到广州军区向许世友将军汇报情况，当得知有不少人惦记王近山将军后，许世友将军连连点头：“那就好，那就好，有人惦记他就好啊......”
1978年，在王近山将军弥留之际，许世友将军“着急”了，他认为若是让老战友按照目前被降级的待遇就这样“走了”实在不妥，于是他致电党中央和南京军区，强烈要求恢复王近山原有待遇，这也是许世友将军最后一次维护王近山将军的体面。
1978年5月10日，王近山将军逝世。
在他逝世后，或许是许世友将军的强烈要求，也或许是特殊处理，中央领导人在审定悼词时，亲自把悼词中的“副参谋长”改为了“顾问”，并明确指示南京军区，王近山将军的身后事一定要按照大军区领导待遇办理。