在我国机械工程界和工程教育界，一个名字将会被历史铭记，那就是刘仙洲。刘仙洲原名鹤，又名振华，字仙舟，1890年1月27日出生于河北省完县（今保定顺平县）唐兴店村。
香港大学工学院毕业后，他先后在北洋大学、东北大学、唐山工学院（现西南交通大学）、昆明西南联合大学、清华大学工作任教，为我国的工科教育和机械工程研究作出了不可磨灭的贡献。
上世纪初，我国的工科高等教育都采用外国教材，浓厚的半殖民地色彩让刘仙洲意识到：若长此下去，我国学术永无独立之日。于是，他开始发奋编写中文教材，教一门课，便写成一本教材，由普通物理、画法几何、经验计划到机械学、机械原理、热机学、热工学等，先后编写了15本中文教材，成为中国自编工科大学教科书的创始人。
他编写的《机械原理》长期使用于各大学工科院校，培养了我国几代工程人才。刘仙洲还以其编订的《英汉对照机械工程名词》一书，成为中国机械工程名词的统一者。
而在此之前，我国机械名词的使用相当混乱。许多机件只有外国名称，而中国名称往往是工厂里一个叫法、科教界一个叫法、书本上又是一种写法。例如，工厂把弹簧（spring）音译为“司不令”，联轴器（coupling）为“靠背轮”，机车前的排障器（scraper）为“猪拱嘴”，机车进退转向器月牙板（reverser）为“吊死鬼”……
1932年，刘仙洲接受中国机械工程师学会的委托，按照“从宜”、“从俗”、“从简”、“从熟”四大原则，为机件选取恰当名称。这里有几例：pump一词有“恒升车”、“抽水筒”、“运水器”、“哪筒”、“邦浦”、“泵”等14种叫法，刘仙洲最后选定了“泵”；carburator叫“油壶子”，含义不清，他按“从宜”原则，改为“化油器”；cam叫“偏凸轮”，他“从简”称为“凸轮”；Ball bearing直译为“球轴承”，他“从俗”，遵照当时多数人的习惯叫法、定为“滚珠轴承”……
有些外文名词的概念很难翻译的，他就创造出新字，如《热工学》中重要概念熵（entropy），焓（enthalpy）等。
刘仙洲的《英汉对照机械工程名词》出版后，受到工程界的热烈欢迎，我国机械工程名词由此逐步统一了起来，后经过多次修订，收录了两万多个名词。
新中国成立后，中科院在编定《英汉机械工程词汇》的前言中也有专门指出：“本编是在刘仙洲同志的《英汉对照机械工程名词》基础上进行编订的”。
刘仙洲不只是一个学问家，还是一个发明家。1920年，华北五省大旱，他自行设计并试制出了两种提井水的新式水车，一种用人力，一种用畜力，受到农民好评，当时的农商部为此给他颁发了奖状。
新中国成立以后，作为华北农业建设委员会委员和华北农业机械总厂顾问，他参与了在华北推广10万台水车，并在每周六到厂研究农业机械改进问题。另外，刘仙洲还对中国古代的机械进行过深入研究。比如，他经过考证、认为诸葛亮的“木牛流马”就是后来的独轮小车。
1961年，他向中国机械工程学会成立十周年年会提交专著《中国机械工程发明史》第一编。国外撰写科学技术史的人，除了提到中国四大发明外，似乎中国就没其他重要发明了。而在刘仙洲的这部专著中，系统总结了我国古代的机械发明，不少项目早于其他国家几百年，甚至一两千年。其中，东汉张衡、唐代一行与梁令瓒的水力天文仪，北宋吴德仁的指南车和卢道隆的记里鼓车，元末明初詹希元的五轮沙漏等，他都复制成实物，陈列在北京中国历史博物馆。
西方一般认为，机械传动的天文钟是欧洲人在14世纪初创始的。刘仙洲经过研究认定：早在公元130年，东汉张衡的水力天文仪就已附有机械性计时器，也就是说，中国创造机械计时器比西方约早1000年。
鉴于他取得的卓越成就，毛主席曾特邀他参加最高国务会议。1970年，刘仙洲80岁生日时，拟出了《中国机械工程发明史》第二编、共10章的写作提纲，文献资料也基本齐备，但癌症使他未能最终完成这一宿愿。
1975年10月，他被胰腺癌折磨得一连数日不吃东西、仅靠输液维持生命，但他仍用放大镜一字字地阅读文献，用颤抖的手一字一字地修改文章。在他很吃力地写完一个“燕”字后，就再也提不动笔了。这是他为后人留下的最后一个字。
1975年10月16日，刘仙洲因患胰腺癌医治无效逝世于北京。此去近半个世纪，如去向先生叩安、愿先生安息！