“里面的传感器,包括一些测距的传感器、激光雷达的传感器两边是相通的,部分零件供应商可能也是相通的。”近期,追觅科技的一位工程师对记者谈到扫地机、汽车两者之间相通之处。

人工智能的浪潮,把扫地机器人和自动驾驶汽车带到同一个发展方向。它们可能同样配置人工智能算力的芯片,搭载同一家供应商开发但参数不一的大模型。它们遵循相似的技术路径,甚至共享同一个供应链体系。今年的云栖大会期间,阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示,未来所有能移动的物体都会变成智能机器人。

在人工智能的时代,一台扫地机与一台汽车的共通之处,比外表看起来要多得多。

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都可以是机器人

人工智能,尤其是大模型在近两年迅猛发展。人工智能开始能理解真实世界的方方面面,从分子运动到人类的奔跑,从使用工具到绘画作曲。

人工智能的爆发可能是一场产业革命的序章,它正好发生在汽车产业的转变时刻。

在中国市场,燃油车转向新能源汽车的进程已经近半。最新的月度统计显示,中国市场在8月份销售了245.3万台汽车,其中新能源渗透率44.8%,乘用车市场的新能源渗透率超过了50%。汽车的电气化浪潮,为智能化铺平了道路。发动机被电池所取代,芯片正在接管汽车的时候,智能化下半场也已经开启了。

“汽车行业正在发生这样的变化。之前的自动驾驶技术,是靠人来写算法规则,几十万行代码,仍然无法穷尽所有的驾驶场景。”在今年的云栖大会上,吴泳铭表示,采用“端到端”的大模型技术训练后,AI模型学习海量人类驾驶视觉数据,让汽车具备了超越大部分司机的驾驶能力。

他认为,机器人将是下一个迎来巨变的行业。未来,所有能移动的物体都会变成智能机器人。它可以是工厂里的机械臂,也可以是工地里的起重机。未来,工厂里会有很多机器人,在AI大模型的指挥下,生产机器人。未来每个家庭可能会有两三个机器人,帮助人们提升生活当中的效率。

在AI加持的时代,越来越多的科技企业和企业家,开始以机器人的眼光看待整个物理世界。

“你可以认为特斯拉汽车是轮子上的机器人,任何连接到互联网的东西都是人工智能的终端。”马斯克近期在出席一场论坛时候表示,人工智能的发展速度比他见过有史以来的任何技术都要快。

重点是技术的普适性。“我们可以采用相同的技术,放入人形机器人中,让它变得更有用。”这也是为什么特斯拉同时在开发双足机器人擎天柱。如果人类对于机器人的改造能够成功,它会彻底地改变全球制造业的生产方式。

在家用的扫地机器人身上,也能看到许多汽车制造过程以及核心部件的影子。

“因为是整机底盘运动,重心怎么调整,越障的时候重心怎么匹配,下来的时候如何让冲击力更小、包括底盘架构,其实都参照了汽车的设计。”追觅科技的工程师在介绍新一代产品时候表示,这款产品带有可伸展的仿生机械足,花了将近两年的研发时间。

美国企业发明了扫地机器人,而中国企业则将它发扬光大。据IDC数据,在今年第二季度,全球前十的扫地机器人企业,中资企业占九个。石头科技、科沃斯、追觅科技等都在前十之列。

这些扫地机器人在消费者的家中,基本都实现了半自动化运行。通过摄像头、激光雷达等传感装置理解地面情况,内置的算法实现自动导航等功能。现在头部的扫地机器人企业都在寻求大模型内置于机器里。

“任何由计算机驱动的东西实际上都是机器人。”马斯克表示。

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互通的供应链

扫地机和汽车,核心部件相似之处很多。

用在400000元汽车上的硬件和算法,其低阶版本可以迁移到4000元扫地机和人形机器人上。

“第一个是里面的传感器,包括一些测距的传感器、激光雷达的传感器两边是相通的,零件供应商可能也是相通的;第二是,地图和路线的处理、路径规划、驾驶算法这块也是相通的。”追觅科技的工程师对第一财经记者说,第三则是大模型都在嵌入扫地机、智能汽车。

扫地机和汽车上所采用的传感设备、芯片处理能力当然有所不同。

车规级的行驶速度属于高速行驶或者中速行驶,传感器在远距离、精度响应都会更高一级,相应带来的成本也是更高一级的。但扫地机器人属于室内半自动驾驶,所以从传感器的选型类别上会是更有性价比的低速传感器。

这些不同性能的传感装置,可能来自于同一个供应商。

比如上市公司速腾聚创与禾赛科技专门生产激光雷达。它们的激光雷达广泛应用于小鹏汽车、华为系汽车等,同时也可以应用于一系列的扫地机、工业设备上。这些激光雷达的原理是一样的,只是两个产业对于传感器的精度选型不同。

相比于家庭所用的扫地机,商用清洁机器人的传感器要求更高。商用清洁机器人自身重量可达1000千克左右,有较高速度,它所需传感装置与车规级传感装置更接近。

扫地机和汽车在智能化方面,相似之处也很明显。它们都在追赶智能化浪潮,都在嵌入大模型,甚至可能与同一家大模型企业合作。

以追觅科技与日产汽车为例,两者分别是清洁电器和整车企业。

追觅在今年5月份发布的扫地机X40 Pro Ultra,搭载与百度千帆文心大模型联合研发的 DreameGPT。这是一款在百度大模型基础上,针对具体使用场景而微调所得的大模型,它令扫地机更好理解使用者的语音意图,与用户交互更流畅。

日产在中国市场推出的产品,也将搭载百度的生成式AI技术。在近日的 “尽兴e-Park”未来出行嘉年华期间,日产(中国)投资有限公司高级副总经理李军对记者表示,这项技术的落地将加速日产汽车的智能化步伐。

日产和追觅是行业内的代表性案例。扫地机和汽车两个产业,都在快速奔向智能化。除了追觅科技,云鲸也推出了自己的NarGPT 多模态大模型、科沃斯的大模型算法也通过国家备案;小鹏汽车、蔚来汽车等中国汽车企业也在开发大模型以推进自动驾驶。

甚至,汽车和扫地机两者面临的中国市场竞争环境都是类似的。

科沃斯、追觅科技等中国的清洁电器企业,面临持续的价格战,伴随着快速创新和产业升级。中国市场上的汽车企业,既经历严酷的转型,也深陷价格战。日产汽车等需要迅速应对以保持竞争力。它此前推出了“The Arc日产电弧计划”,旨在加速智能化、电驱化转型,日产汽车计划到2026财年实现73%的产品阵容焕新,并推出8款新能源汽车。

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中国优势是什么

支撑智能化的核心硬件是芯片。

智能汽车与扫地机在核心芯片方面,也能看到许多共通之处。

比如,地平线机器人以开发车规级芯片起家,不过它旗下也有全新品牌地瓜机器人开发应用于扫地机、割草机、家庭陪伴、酒店商服、机械臂、轮足甚至是人形机器人等更广泛的机器人场景的芯片。两种芯片都可支持大模型落地,既可以用在400000的理想汽车上,也能用于4000元扫地机上。

那些能够快速上量的产业,对正在追求商业化的地瓜机器人尤其有吸引力。扫地机、割草机作为最为成熟起量的消费级机器人场景,是地瓜机器人每年百万量级出货的重要源头。

“毕竟是做芯片,一定是量大的地方我们会非常关注。”地瓜机器人CEO王丛近期接受媒体采访时说,“扫地机、割草机、家庭陪伴领域的众多头部企业都与我们有很深的合作。”

英伟达也是一个鲜明案例。它开发的GPU是当下大模型训练和推理最有效率的工具,它的产品既可以在自动驾驶的汽车上落地,也能广泛地用在扫地机、双足机器人等领域。比如小鹏汽车、蔚来等搭载了英伟达的智驾芯片,众多双足机器人企业也依赖英伟达提供的芯片。

芯片开发的投资巨大,大规模的应用对于地平线、英伟达以及英特尔这些企业都具有扩展营收,分摊成本的重要意义。

以地平线为例,尽管汽车解决方案是其收入的主要来源,但非车解决方案在2023年为其带来了8000多万的收入。地平线整体收入增长迅速,但其2023年还是亏算了16亿元。巨额的研发投入是重要原因,2023年它投入的研发费用23亿元。

大模型的投资也是巨大的。大参数、大算力和大数据的投入,每年消耗OpenAI不止10亿美金。它目前还在筹备数十亿美金的新一轮融资。国内的科技企业百度、阿里巴巴以及今日头条等都在向人工智能方向转型,并为此进行巨大投资,开发自己的大模型如文心一言、通义千问等。它们都希望这些模型能够应用到更广泛的应用场景,同时覆盖汽车、扫地机、四足机器人等等。

在高端芯片、顶级大模型这两个方面,美国的企业跑在最前面。中国企业的优势在于面向更广泛的应用场景,以及由此带来的规模效应。

比如美国2023年销售汽车1558万辆,但中国销售汽车3016万辆,接近美国的两倍。而且中国所销售的3016万辆汽车中,接近三成是新能源汽车,这为智能化的发展开辟了更多可能。

再看工业机器人。中国工业机器人的装机量位居全球第一,全球超过一半的工业机器人是安装在中国本土的工厂里的。家用扫地机器人方面,中国年销量超过400万台,而中国本土的产能接近1500万台。

“涉及机器人这样的偏硬件产品,在中国这个土壤,你能找到机器人整个供应链。在中国能找到特别多的企业,尤其是在深圳,我们上午画个图,下午就送到工厂去开始搞了。这是中国得天独厚的地方。”王丛表示。

这些规模超大的扫地机、汽车、工业机器人产业,在人工智能的浪潮里,都有望配置人工智能芯片,搭载参数不一的大模型。随着技术的迭代,规模效应的达成,一些原本高精尖的产品日趋成熟和广泛使用,其研发和制造成本越摊越薄。原本40万的汽车才能用得起的芯片,慢慢下探到4千元扫地机也可以使用了。

这样的演进趋势,只在为数不多的经济体才能发生。