刘伯承元帅在解放军高级将帅中最精通兵法，打仗善于用计的人。并且，他用计屡试不爽，每一次都是大获成功。
1946年11月，刘邓率部取得鄄城战役胜利后，挥师豫北，以寻找战机，歼灭敌人的有生力量。
这时，敌王敬久，刘汝明、孙震三个集团分别据于冀、鲁、豫边界地区。刘伯承分析，认为王敬久兵团战斗力较强，刘妆明部虽然战斗力较弱，但与我军交锋屡次受挫，已成惊弓之鸟，也不易捕捉。相比之下，孙震团兵力较弱，部署分散，易于我军纵深突入，突然打击。于是，刘伯承决定先打孙震集团。
孙震集团分散部署，在浚县、滑县白道口一带的，是其124旅，125旅驻在滑县以南的邵耳寨、黄庄、老岸镇的；123旅部署在封邱、牛市屯一带；127旅置于长垣、丁栾集一带。另有河北保安第十二纵队在第125旅在东侧，以策应其主力的行动。
针对孙震集团兵力不集中、分散配置的情况，刘伯承决定对敌人进行长途奔袭， 以突然的动作插入敌军防御纵深，求歼弱孙震所部。为此，刘伯承下令第六纵队主力进攻敌第124旅，以第三纵队主力进攻敌第125旅，以第二纵队主力第2梯队。同时，以地方武装分别活动于冀豫鲁边的巨野、郓城、鄄城、菏泽池区， 牵制和打击援敌。
10月10日前后，执行牵制和打援任务的部队率先开始了行动，他们到处袭击敌人，破袭敌交通线，炸毁敌军军火仓库和兵站基地，迷惑敌人，这立即吸引和牵制王敬久、刘妆明。
这时，刘邓以—个团对突击对象作进行接敌游击活动，掩护主攻第六和第二纵队猛力穿插。
于是，主攻部队置其他敌人于不顾， 直接向着第125、第124旅前进。
10月15日，按照刘邓首长的指示，第六和第二纵队轻装前进， 用棉布包扎马蹄，以免弄出声响，惊扰敌人，暴露意图。主攻部队撇开敌前卫警戒点，置第一线守敌于不顾，星夜奔袭，从敌结合部象尖刀般插入敌纵深上官村、 邵耳寨、朱楼一带，秘密接近敌背后和两翼。
10月19日凌晨，他们突然发起攻击。孙震部守敌未料到前卫警戒和第一线还"安然无恙”，背后突出奇兵，一时惊慌失措，仓促应战。
解放军敢于近战，立即发起猛攻，歼敌保安第十二纵队后，趁夜暗突入邵耳寨、上官村，拊上其背，两面夹击，拂晓前，第六和第二纵队即全歼敌第124旅全部和第125旅大部。
后来，刘伯承对这次战斗形象地描绘说：
“我们不理会那些伸出来的手，从他们的手边擦过，穿过他们的小据点，一下子抱住他的腰，猛虎掏心地打他的根朱楼、邵耳寨、上官村，一下子消灭了他们的旅部和纵队部，俘虏了旅长杨显明、 副旅长李克源纵队长何冠三。”
刘邓用兵兵如神，出奇兵长途奔袭，从背后抱住敌人的腰，就是兵法“拊背击敌”的妙用。陈冠任著、中共党史出版社的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此战，该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。