红十军团是红军十大军团之一，1934年11月4日，由北上抗日先遣队红七军团和红十军（新红十军）在赣东北重溪（现德兴县绕二镇重溪村）合编而成。改编后可以说是名将云集，实力大增。军团长刘畴西，政委乐少华，参谋长粟裕，政治部主任刘英。下辖：19师（原七军团改编），师长寻淮洲、政委聂洪钧；20师（新十军改编），师长、政委由刘畴西、乐少华兼任；21师（也是新十军改编），师长胡天桃。方志敏、刘畴西、乐少华、聂洪钧、刘英五人组成军政委员会，主席为方志敏。
这次整编很多地方不合理，这也直接导致了后来红十军团的悲惨命运。一是军团最高领导机构军政委员会5个人里面有4人不是纯军事指挥员，多数是政工出身；二是军政委员会主席是方志敏，军团长却是刘畴西，方志敏不是军团长，无法直接指挥作战；三是刘畴西整编前是红十军军长，红十军新成立不久，刘畴西任军长时间并不长，缺乏指挥大兵团作战的经验；四是军团政委乐少华纯政工干部，以政治正确自居，对军事较生疏，作战时起不了多少辅助作用；五是寻淮洲本是红七军团军团长，东征时大小几十战，指挥精当，有勇有谋，此次整编却降为师长；六是粟裕有指挥才能，但只是个参谋长，人微言轻，无法干涉大局。
本来寻淮洲率领的第19师在外围机动作战，少了制约，确实痛痛快快地打了几个漂亮仗，其中包括在常山击退敌浙江保安纵队副指挥蒋志英率领的两个团，在安徽分水县（今属浙江省桐庐县境）击溃蒋嫡系部队王耀武补充旅，攻克旌德县城，并由泾县、宣城之间北上，威胁芜湖，震慑南京。
正当寻淮洲得心应手地指挥红19师打击敌人的时候，因中央红军主力此时撤离中央苏区开始长征，红十军团改由在中央苏区坚持斗争的中央军区指挥。中央军区鉴于国民党军对闽浙赣苏区的“围剿”日趋严重，命令红19师立即回师，与军团部及红20、红21师会合，在开化、遂安、衢县、常山地区活动，创建浙皖赣边新苏区。
11月下旬，红十军团主力向浙皖边前进，12月10日在皖南汤口地区同第19师会合。这时，国民党军2个多旅的兵力，分南北两路向汤口进逼。
我军经乌泥关进到谭家桥地区时，获悉其他敌军距离尚远，只有补充第1旅尾随我军，显得孤立突出。红十军团决心利用乌泥关至谭家桥段公路两侧有利地形打一个伏击，争取歼灭该敌大部。如果能打掉补充第一旅，不但能补充大量匮乏的物资装备，而且能挫灭敌人的气焰，真正在皖南立足。谭家桥之战可以说是红十军团成立后的关键战役，该地区位于黄山东麓，乌泥关是进入谭家桥地区的一个山隘口，东侧有一个制高点，向北有一路小山坡。在此处打伏击可以说天时、地利、人和俱备，未曾想却成为军团喋血征程的开始。
战前军团长刘畴西犯了两个严重错误：一是低估敌人。认为补充第一旅是杂牌部队，一个多月前曾是寻淮洲率领的第19师的手下败将。其实它是一支蒋介石的嫡系部队，该旅1933年冬由保定编练处的三个补充团改编，兵力将近7000人，旅长王耀武是蒋军中一员悍将。该旅装备好，干部多是军校毕业生，训练有素，士兵以北方人为多，战斗力相当强。二是用兵不当。当时寻淮洲的19师战斗力最强，但刘畴西却把担任主攻的任务分配给了原属于红十军的20师和21师，这两个师均缺乏野战经验。
据粟裕后来回忆：12月14日上午9点多钟，敌补充第1旅进入设伏地区后，我突然发起攻击。敌顿时惊慌失措，陷入一片混乱，担任前卫之敌第2团，在我军猛力冲击下呈现动摇，敌团长被我打伤。开始时，战场形势是很好的。但我第19师除以1个连控制乌泥关制高点外，未能将主力配置于乌泥关以北，而是被摆到乌泥关以南去了。乌泥关以南是悬崖陡壁，兵力展不开。敌人调整部署后，集中力量进攻我战斗力较弱之第20、21师，两师指战员奋勇反击，但因不长于正规作战，而第19师又增援不及，以致阵地被敌人冲垮。接着，乌泥关制高点也被敌人夺去了。寻淮洲同志亲自带队夺取制高点，一个猛攻，制高点是夺回来了，可是，他却负了重伤。
王耀武后来在回忆这场战斗时说：“据第2团团长周志道报称，在敌人第四次冲锋中，发现红军有十几个人冒着炮火的危险去抢救一个人，抬着向后方走去，看样子，被抬走的这个人可能是敌人的高级军官。”
当时寻淮洲腹部中弹，鲜血喷涌，通讯员急忙将他背离战场，冲锋部队失去指挥，乌泥关制高点得而复失。敌人占据制高点，集中炮火和兵力攻击我军，实力较弱的红20师很快被击溃。此时，红十军团主要阵地大部已丧失，被迫撤退，伏击失败。
12月16日，寻淮洲被转移到皖南泾县茂林地区福官墩时，因流血过多，不幸牺牲，年仅22岁，万分悲痛的战友含泪把他葬在潘村蚂蚁山脚下。后来丧心病狂的国民党军把寻淮洲的遗体找到并挖出来照相，残忍地割下头颅，用布和石灰包裹着去向上级邀功请赏。最后，游击队和人民群众想法将烈士遗骸暗中移葬于蚂蚁山的隐蔽处。1978 年5月，时任中央军委常委、已届古稀的粟裕第三次来到谭家桥。他默默坐在一处巨石上，久久不愿离开。1984年粟裕病逝后，遵照他的遗愿，部分骨灰安放于谭家桥。
谭家桥战后，国民党军1个师又2个旅及一些地方团防部队共约20个团的兵力蜂拥追来。战斗的失利使红十军团陷入困境，从12月下旬至次年1月上旬，红十军团为摆脱敌军，艰苦转战于皖南地区，进行大小战斗10余次，损失严重。
1935年1月底，红十军团辗转至浙赣边缘德兴县港头村，此时军团参谋长粟裕主张连夜突破敌封锁线跳出包围圈，但掌握指挥权的军团长刘畴西认为部队过于疲劳，需要修整，军政委员会主席方志敏只好同意。不久，即遭国民党军绝对优势兵力袭击，部队被截成两段，主力约2000人，被国民党军约14个团合围于怀玉山地区，经7昼夜顽强战斗，指战员大部牺牲，方志敏、刘畴西、胡天桃被俘，后来都英勇就义（方志敏、刘畴西当年8月6日在南昌一同就义）。另一部在参谋长粟裕、政治部主任刘英等（此时乐少华重伤，后转上海治疗，伤愈调至陕北）率领下约有800余人艰难突破重围，转而北上。2月，进入闽浙赣苏区，最后经过整编，仅剩500余人。剩余人员改编为红军挺进师，由粟裕任师长，刘英任政委，红十军团至此不复存在。后来该师在粟裕的带领下转战至浙南，开辟了浙南游击根据地，开始了极其艰苦的三年游击战争。
1938年3月18日，粟裕率浙闽边抗日游击总队，从浙南平阳县开赴皖南，被改编成新四军第2支队，从此加入新四军战斗行列。粟裕本人，也在日后的抗日战争、解放战争中大放光彩，立下赫赫战功，1955年被授予大将军衔，居百将之首。刘英留浙坚持斗争，5月任浙江临时省委书记，1942年5月，由于叛徒出卖，被捕牺牲。
后来，朱德曾痛心地评价红十军团道：“不编不散，一编就散”。