形态：马鞭草高达120厘米，基部木质化，单叶生，卵形长，下脉毛特别密。鼠尾草茎直立，高40~60厘米，钝四形，沿棱上被疏长的柔毛或近毛。
产地：马鞭草原产于欧洲，常生长在低至高海拔的路边、山坡等，鼠尾草原产于欧洲南部和地中海沿岸地区，产于山坡、路旁等。
一、马鞭草和鼠尾草的科属区别
1、马鞭草：马鞭草是植物界、被子植物门、双子叶植物纲、合瓣花亚纲、管状花目、马鞭草科、马鞭草科、马鞭草族、马鞭草属多年生立草本植物。
2、鼠尾草：鼠尾草为植物界、被子植物门、被子植物亚门、双子叶植物纲、合瓣花亚纲、管状花目、管状花亚目、唇形科、野芝麻亚科、鼠尾草族、鼠尾草一年生草本植物。
二、马鞭草和鼠尾草的形态不同
1、马鞭草：马鞭草高达120厘米，基部木质化，单叶生，卵形长，两面硬毛，下脉毛特别密。顶生或腋生的穗状花序，花青紫色，无柄，盏膜质，筒状，花冠呈两唇形，花线极短。子房没有毛，果实藏在盏内，小坚果，果实期6~10月。
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2、鼠尾草：鼠尾草茎直立，高40~60厘米，钝四形，具沟，沿棱上被疏长的柔毛或近毛。茎下部的叶子是二次羽状复叶，腹部凹凸，柔软的毛和无毛，茎上部的叶子是一次羽状复叶。伞花序为2~6花，构成伸长的总状花序或分枝构成总状圆锥花序，产生花序。花冠是淡红色、淡紫色、淡蓝色到白色，外面长着柔软的毛，冠筒伸直，呈筒状。小坚果椭圆形，棕色，光滑，花期6~9月。
三、马鞭草和鼠尾草的产地不同
1、马鞭草：马鞭草原产于欧洲，常生长在低至高海拔的路边、山坡、溪边或林旁，目前世界温带分布在热带地区，中国山西、陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、福建、江西、湖北、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南、新疆、西藏等分布。
2、鼠尾草：鼠尾草原产于欧洲南部和地中海沿岸地区，产于山坡、路旁、遮荫草丛、水边和林荫下，中国主要生长在浙江、安徽南部、江苏、江西、湖北、福建、台湾、广东、广西等地。