毛泽东善于使用干部，他对于干部宽容相待、胸怀坦荡，他通常为了大局考虑，谅解曾经反对过他的将领，经常鼓励干部积极向上，“活到老，学到老”。从来不是抓住一个人的小鞋，就一棍子打死。毛泽东早期在井冈山和许世友将军的故事，成为了一段佳话，为党培育了一个忠心耿耿的将军。
一开始许世友和主席之间也有隔隙，当时毛泽东的领导方式和思想并没有被大家认同，许世友也不例外，但是在毛泽东的悉心教导下，讲述自己的革命思想和当今国情，慢慢的许世友懂得了毛泽东的革命思想。
二人相识，主席为其改名
毛泽东和许世友在1935年认识的，红一方面军和红四方面军成功会师以后，两军混合编制成为左、右两个军，当时右路军由红军第一、三军团和红军大学的学员组成，直接由当时党中央和前敌总指挥领导，也就是这时候许世友成为了毛泽东的部下。
第一次见面，毛泽东就打趣地说到：“我经常听到你的名字，知道你的传奇经历，但是咱俩闹革命这么久了，我还不知道你的名字是那几个字？”
图|许世友和毛泽东
许世友答道：“我的小名叫友德，我们家谱上我是“仕”字辈分的，因此父母取得名字叫许仕友，参加红军以后，逐渐认识了许多字，也知道了其中的含义，知道，这个仕字的意思是，当官，我想干革命怎么能总想当官发财？因此我自己就改成士兵了，做一个合格的红军战士！”
说完许世友憨厚地笑了，问：“您是个文化人，觉得我改得怎么样？”
毛泽东听后被许世友朴实率真的想法逗笑了，挠了挠头说到：“这样可好，以后你这个将军可是要名扬四海的，以后不只是一个士兵。我建议把中间的士改为世，许世友，许世友，我们应该做世界的朋友嘛！我们以后要北上抗日，眼光要放得长远一些，放眼全世界，做世界之友！”
许世友将军听后，满意地点了点头，从此主席为将军改名的佳话被广为传颂。
世友一时生气想走，被毛泽东及时制止
改名的事，只是让毛泽东和许世友相识，但是这件事情以后，让许世友认定这辈子就跟着他干了！
1937年，传开了西路军失败的消息，当时红军大学开展批评张国焘试图分裂党，瞎指挥的错误，随着批评的扩大，别有用心之人，想趁机攻击一些高级将领。
这可让许世友坐不住了，心想：党让我打哪里，俺就打哪里！现在你们决策失误就拿俺们开刀，这可不行！
越想越生气，最后甚是萌生了想带着老战友一起密谋逃离延安，重回四川打游击，在和老友商量了一番，制定出了具体实施计划。
图|1937年，延安
但是许世友的老战友王建安知道如果许世友真的出走，那么大家首先认为他要畏罪潜逃，不会有人相信他回四川打游击，这样是被抓住那只有枪毙！
为了不让事态扩大，他赶紧去向毛泽东汇报，毛泽东听后立即下令：全部抓起来！其实毛泽东是在保护他们，因为他知道这件事要是被他人抓住把柄，他们吃不了兜着走。
不久以后，毛泽东托徐向前看许世友，做其工作，后来毛泽东又亲自去了，见面后，递给他一支烟说：“世友，我知道内心的苦楚，你为党工作了这么多年，打了这么多仗，从来没有说过苦，这次张国焘自己犯的错，是他自己指挥不当，赖不到你们......”
一下午的谈话，解开了许世友心中的疙瘩，使他之前的苦闷情绪一扫而空，晚年将军会议：那天下午，毛主席给了我新的政治生命！
确实，许世友尽管性格有些耿直，但是他胸怀坦荡，光明正大，而且是一位骁勇善战的将军，毛泽东正是看中了他这些优点，因此后来主席格外重视许世友。
在济南战役时，毛泽东知道许世友前往前线，立即回电说：同意许世友提出的战斗方案，并且指出攻城事宜你们全全负责，把攻克济南的重任交给许世友，可见毛泽东对他的信任。
后来，许世友也不负众望，成功的指挥了济南战役，成功歼敌40万人，还说服了96军全军起义，毛泽东大喜过望，他的起义使华北、华东连成一片，决战可以进行了。
建国后，毛泽东让其先后担任，南京军区司令员，广州军区司令员，国防部副部长等等，在粉碎“四人帮”中，许世友没有让毛泽东失望，出色的完成了党布置的任务，成功的挽救了党，立下赫赫战功。
不幸患癌，走完传奇一生
1985年春节前夕，许世友经常腹痛，但是总是咬着牙没有当回事心想：俺都闹过革命，还怕你这个胃闹革命？他在亲戚朋友面前都是硬挺着，免得让他们知道自己“身体不行”。
后来实在挺不住了，就去医院做检查，最后确诊为肝癌，家人知道后都落下了泪，许世友说：谁没个死？哭个啥！
图|许世友晚年和士兵切磋武艺
到了后来，由于病情的不断恶化，许世友已经坐不起来了，他的双腿浮肿，他对着身边的工作人员说了几个字，旁边的一个女护士听懂了，许世友说：“我完蛋了！”
1985年10月22日，开国上将许世友走完了他传奇的一生，从不言死，从不怕死的老将军去世前都在想着党和国家......
《金镜》中记载李世民的一句话，他说：“己之所谓贤，未必善。用人才有长短，不必兼通。”人无完人，不必求全责备。许世友上将可能有唐突的缺点，但是不可否认，他是一个为新中国建立做出了巨大贡献的将军！