一直以来，外界对蔚来有一个很深的标签：基建狂魔——一年能建 1000 座换电站，一路把换电站建到欧洲去。但没想到，一直在换电站这件事儿上卷基建的蔚来，在智能化上也当起基建狂魔了。
为什么这么说呢？
7 月 27 日，蔚来在 NIO IN 2024 分享了一系列技术：自研的 5 纳米车载芯片流片成功、Banyan 3 AI 能力升级、智能驾驶世界模型 NWM 发布，蔚来甚至自研了整车操作系统 SkyOS·天枢。
要知道，平时我们提到车载芯片和操作系统时，伴随的名字往往是高通、英伟达、博世、大陆；传统车企们主要的选择，是依赖供应商。
这相当于，蔚来一手包揽了这些头部供应商们的工作，把智能化的掌控权都握在了自己手里。
蔚来为什么要大费周章，推出一套自研的整车操作系统？这么做值得么？这套 SkyOS 系统到底能带来什么不一样的体验呢？
从自研芯片，到制定规则
在如今国内各家车企的内卷之下，大家对于「自研」俩字儿都不陌生了，但是敢对芯片下手的车企，没几家。更不用说目前全球最先进的 5纳米芯片，堪称半导体领域「皇冠上的明珠」。
目前行业主流的智能驾驶芯片英伟达OrinX，采用的是 7 纳米制程，包含了高达 170 亿晶体管，12 核 ARM CPU；相比之下，蔚来神玑 NX9031 拥有 500 亿晶体管，32 核心 CPU 架构，算力 615 K DMIPS，能将 Transformer 类算法提升 6.5 倍。
看了这参数，不难理解李斌会忍不住说：「不是一般的领先」，因为不只是一家车企自研芯片成功了，更是如今全球第一款智能驾驶 5 纳米芯片流片成功了，智能驾驶芯片迈入了一个新的里程碑。
但问题是，有了自研的智驾芯片，然后呢？
通常情况下，在芯片和我们熟悉的车机系统、智驾系统之间，需要一个「底座」连接——一套由供应商提供的虚拟机+底层操作系统+中间件。这套底座就像是汽车软件的地基，各家墨守着行业的规则，在地基上设计我们熟悉的各种智能驾驶、智能座舱的功能。
（传统汽车的「底座」）
但遗憾的是，目前汽车上主流的这套底座的灵活度并不高，需要改动任何一个硬件、一个配置、甚至只是换个车型，都需要大费周章的调整，还得是通过供应商来调整。有些事情，甚至花钱也解决不了。
为什么呢？举个例子：
时间往前推十年，一辆传统燃油车的数据传输量通常在每秒几 KB 到几 MB；
最近几年，一辆智能汽车每秒产生的数据量已经有 8G 左右；
下一代的智能汽车，比如蔚来 ET9，搭载了 3 颗激光雷达和七层安全冗余系统，整车每秒传输的数据量能达到 43.85G。
按照原来几 MB 设计的系统，显然无法满足几十 Gb 数据量的智能汽车；更不用说增加点儿跨域融合的功能？让 AI 给整车的能力升个级？不好意思，这就像在一台 386 电脑上跑 3A 游戏，就算是开足马力也带不动。
是选择低投入、低风险的路线，随大流地延续供应商的方案，提供一些同质化的功能，等待着供应商们的推出新架构的一天？还是把行业墨守的规则推翻，自己造一个符合未来汽车需要的底座，但是要承担研发和投入的风险？
在这道选择题里，蔚来显然选择了后者。
从 NT1.0 平台开始，蔚来就自研中间件，以便开发新的功能；
NT2.0 平台，蔚来自研 SkyOS-L，实现了对 AUTOSAR 的替代，推进域控制器相关的零部件融合；
NT3.0 平台，蔚来终于拿出来了一套完整的自研底座 SkyOS，开始真正掌握了智能化的规则制定权。
SkyOS·天枢，给智能化插上想象的翅膀
在今年的 NIO IN 上，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿分享了这样一句话：「能想象变化才是真正的时间（空间）理解，想象的真实度和丰富度是理解深度的体现。」尽管这句话是用来形容蔚来世界模型，但是同样适用于 AI 驱动下的智能汽车。
在我们的畅想中，AI 驱动下的智能驾驶可以解路上的各种难题，座舱变成主动服务的贴身管家，智能汽车就像一座数字化的摩天大楼构建出新奇的体验。但摩天大楼之下，需要一个坚实、包容的地基，为摩天大楼提供想象的空间；需要一个有条不紊协调的指挥官，让各项功能完美协作。这个地基和指挥官，就是整车操作系统。
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这个想象变化和创造丰富度的基础，就是一套面向 AI 的整车操作系统。
整体来看，SkyOS 是一个 1+4+N 的技术集群 ：SkyOS-H，四核内核组成的 SkyOS 内核，以及 SkyOS 中间件。
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最底层 SkyOS-H，负责虚拟化的，像一个硬件到软件转化的管理员。它把芯片的硬件资源转化成软件可以使用的虚拟资源，然后把整个资源划分成一个个不同的功能，管理调配。
作为「管理员」，SkyOS-H 处理信息的吞吐量、读写硬件的速度，直接决定了这辆车处理数据的能力。
因此，SkyOS-H 优化了多线程处理，多条任务线同时工作能将吞吐量提升 40%以上，实时任务的端到端执行时间减少了 50%，虚拟磁盘吞吐量提升 15%。
SkyOS 内核划分成四个部分，独立运行：
SkyOS-L，直接面向 MCU。这些 MCU 类似于车上一个个小的神经元，SkyOS-L 就像信息的「传送带」，决定了不同优先级的信息能否准时、稳定的送达。因此，SkyOS-L 最重要的指标就是可靠性。
与目前行业内主流的 AutoSAR 对比能看到：在面对高中低三档优先级的任务是，SkyOS-L 几乎都能保证一样的间距、按预定的节拍准时送达。