1583年，辽东总兵李成梁带兵攻击女真建州右卫首领王杲之子阿台的时候，努尔哈赤的爷爷觉昌安担心自己的孙女遇害，于是就带着努尔哈赤的父亲塔克世，一起去劝说阿台投降。
在觉昌安和塔克世入城后，因为明军攻城不利，于是李成梁就把气撒在了另外一个女真首领尼堪外兰身上。
尼堪外兰在李成梁那里受气后，他亲自跑到城门外喊话，如果有人将阿台杀死，他就是新的城主。
于是就有一个士兵杀掉了阿台。阿台被杀之后，其余的士兵就打开了城门。
然而李成梁率军入城后，却食言了。李成梁下令明军开始在城中大肆屠杀。努尔哈赤的父亲和祖父，也被明军杀害。
在觉昌安和塔克世被明军误杀后，努尔哈赤气愤的找到了李成梁。
因为觉昌安和塔克世早就归顺了明朝，而且还帮明军做过许多事，他们被明军误杀，李成梁也觉得理亏，于是就让努尔哈赤继承了他父亲的建州左卫都指挥使一职。
努尔哈赤虽然知道杀害他父亲和祖父的是明军，但是他当时并没有实力与拥兵百万的明朝进行交战，于是他就把气全撒在了尼堪外兰身上，他声称是尼堪外兰指使明军杀害了他的父亲和祖父。
于是努尔哈赤就以十三副甲胄起兵，他一开始是打着为亲人报仇的旗号，而且他声称杀害自己亲人的是尼堪外兰，一面又假装依附明朝，再加上明军也知道杀害了努尔哈赤的亲人理亏，于是就选择了睁一只眼，闭一只眼。
只是让明军没有想到的是，努尔哈赤在与尼堪外兰的征战中，发展的越来越壮大，努尔哈赤只用了三年的时间，就将尼堪外兰击败。
1586年，明军见尼堪外兰已经没有利用价值，于是就不再保护尼堪外兰，转而选择支持努尔哈赤。
努尔哈赤在除掉尼堪外兰后，并没有反叛明朝的迹象，所以他那个时候，还并没有被明朝重视。
于是努尔哈赤又经过5年的征战，相继征服了建州5部。
努尔哈赤在征服建州女真后，从1591年开始，又将目标瞄向了海西女真。
同时在1591年的时候，李成梁被言官弹劾，被朝廷罢免了在辽东的职务。
李成梁被罢免后，辽东在十年的时间里面，更换了八位主帅，再加上李成梁原来的部下，像李平胡、李宁、李兴、秦得倚、孙守廉等人都因为战功获得了富贵。
这些人在获得富贵后，就不再像之前那样拼命的打仗了，而是转而去搜刮民财，再加上没有了李成梁的控制，明军在辽东的军备开始废弛，这也给了努尔哈赤崛起的机会。
除了明军在辽东的武备松懈外，努尔哈赤还向明朝示弱，一直向明朝进行朝贡，表示臣服于明朝，同时还与朝鲜和蒙古表示友善。
然后在这期间，明朝还发生了著名的万历三大征事件。
公元1592年，爆发了宁夏之役。1592年至1598年，爆发了朝鲜之役。1599年至1600年，爆发了播州之役。
明朝在之三大征期间，耗费了大量的财力与物力，也正因为如此，也给了努尔哈赤崛起的时间。
努尔哈赤在此期间与海西女真的战争，与万历三大征比起来，完全不是主要的问题。所以明朝在对待努尔哈赤的问题上，是能忍则忍。
除了万历三大征之外，当时在西南方向，缅甸也不断的蚕食中国云南，于是明朝与缅甸于1606年爆发了明缅战争。
另外在1601年的时候，李成梁被重新启用为辽东总兵。
李成梁被再次启用后，他为了自己的私心，开始破坏明朝与其他少数民族联合的可能，他一边扶持努尔哈赤，以达到养寇自重的目的，一边对海西女真各部进行暴力征伐。
努尔哈赤在李成梁的庇护下，逐渐变得壮大。因为李成梁故意向朝廷上报虚假信息，直到努尔哈赤建立后金前，明朝对努尔哈赤的野心，还一无所知。
李成梁在1615年，去世的那一年，他还向朝廷上奏，说努尔哈赤对朝廷是唯命是从。
等到李成梁去世三年后。公元1918年，努尔哈赤以七大恨的讨明檄文，向明朝宣战。
等明朝知道努尔哈赤的反意后，努尔哈赤的势力已经壮大，然后明朝就在辽东战事中，不断的消耗国力。