曾经的隋唐故事让人意犹未尽，令人惆怅伤感的秦琼卖马，让人热血沸腾的李元霸锤震四平，殒命淤泥河的罗成何其惨烈，其子罗通盘肠大战界牌关也是豪气冲天，从薛仁贵征东薛丁山征西，再到薛刚反唐的经典之说，到了郭子仪中兴大唐的时候，那些脍炙人口的隋唐英雄后代，其中以十位英豪的事迹最为出彩。
第十位：勇猛的九头狮子
当年的开国老将马三保血染凤凰山，悲壮的忠烈事迹一直激励着马家后人，马家陆续也涌现出不少英杰，最为出色还是乾德年间的马家三杰。德高望重的马文龙智勇沉稳，统帅三军演绎着一场扫北戍边的故事，马文龙的女儿马金锭是罗灿之妻，机智过人的她深通兵法韬略，其子马瑶也是唐军中的一员猛将，身高九尺的他且有异相，一身猛力骁勇非凡，因此人送外号九头狮子。凭着一柄九环大砍刀驰骋沙场立下不少军功。
第九位：弃文习武的北海龙
恍若诸葛亮的军师徐茂公神机妙算，徐家后代相继出现不少善谋之人，相助薛刚兴唐灭周的徐美祖，处心积虑想帮李旦夺位的徐孝德，用儿子替换大牢落难薛姣的徐敬业，当然注重文治奇谋的徐家，也出现一些弃文习武的英杰，徐德就是其中一位，另外还有一位绰号北海龙的猛将徐国良。一杆六十斤的镔铁棍勇猛过人，这位冲锋在前的北海龙，在扫北大战中也有着很出色的表现。
第八位：智勇的赛诸葛
瓦岗五虎之一的谢映登不是太出彩，然而他却是最具神秘色彩的人物，百岁福将寿星程咬金活到兴唐灭周时，被叔叔谢弘点化成仙的谢映登，一直到了罗增出征和马文龙扫北时都有出现，他的后代中还有一位出色的后人，那就是聚义鸡爪山的军师谢元。有着赛诸葛称号的他不仅料事如神，谢元还有一身好本领，精妙的枪法能够扬威草莽绿林间，射出一百五十步的独特之处，远超百步穿杨之功，因此他又被称为神箭手。在扫北之北既是唐军出谋划策的军师，奇袭征战中也立下不少军功。
第七位：勇往直前的程家将
程家的天罡斧法从程千忠开始，已然练出十几斧之功，相随郭子仪聚义太行山的程友春，他的斧法已经练出二十多斧。到了火眼虎程佩这一代，斧法真正练到了程家巅峰水准，夜夺北国八寨的程佩，接连砍杀刘鹏张士达和贴木罕这些猛将，这位勇往直前的程家将，武艺实力已经接近秦琼罗成的后人，在扫北大战中表现非常出彩。
第六位：勇猛的南山豹
相比夜夺八寨的程佩和日抢三关的罗焜，作为尉迟恭后代的尉迟宝，依然保持着尉迟家族的勇猛之风。八十斤的大铁枪利索霸气，金岭关五个回合挑杀北国守将铁木尔，家传鞭法也是利落刚猛，枪中夹鞭把达尔忽打落马下，被称为南山豹的尉迟宝，其能耐已经超过其父尉迟庆，是马文龙麾下一员出色的猛将。
第五位：斩杀沙云的小温侯
战神李靖是精通兵法的三军统帅，作为后人的李定却专注于武艺，因为喜欢而模仿起吕布，白袍银甲再加上紫金束发冠，再加上那杆方天画戟，浑然就是吕布再生的感觉，就此也有了小温侯李定的称号。扫北大战中最出彩的表现，便是相斗沙云的战绩，利索的方天戟刚劲洒脱，精奇之余时刻透着刁钻杀气，夺势之下的狠招寒气逼人，最终找到对手弱点，瞅准时机的奇招克敌制胜，斩杀沙云的小温侯建功扬名。
第四位：侠义的金头太岁
秦环自幼随祖父秦文练得一手好锤法，因为不忘秦家祖传的武学，后来便随着父亲学起了枪锏之法，靠着出色的睿智天资，凭着励志钻研的勤勉，再加上常年奔走江湖行侠仗义，秦双所练的翻天锏法堪称一流，其水准不亚于先祖秦琼，秦家武学又到了巅峰状态。作为长安城小五虎之一的秦环，也得了个金头太岁的称号，比武场上与李定大战七八十回合，难分难解的秦家锏还是略有优势，到了扫北大战之时，秦环一招白鹤亮翅的锏招打伤康龙，遇到身手不凡的沙雷，技高一筹的秦环再次胜出，秦家锏再次显现着出彩的战绩。
第三位：刚猛的铁阎王
昔日四平山落败的裴元庆无颜回瓦岗寨，回老家途经寒山寺的时候，追随定彦平二次学艺的裴元庆，这期间有过一段姻缘，那就是和花刀将关成之女关天霞成为夫妻，没过多久程咬金请裴元庆出山，裴元庆便把锤谱交给了妻子。裴元庆的英年早逝，关天霞也把锤谱交给其遗腹子，历经数代传承，直到铁阎王裴天雄的出现，裴家锤法再次扬威于天下。靠着手中一百八十斤的梅花亮银锤，凭着双臂千斤之猛力，豪气冲天的他在绿林草莽间没有遇到过对手，面对五杰之首的罗焜，大战百十回合依然不落下风，到马文龙的帐下效力之时，裴天雄也是战功赫赫，两锤震杀北国骁将达海，三锤击败猛将钵鲁沙。
第二位：稳健的罗家将
同为罗增的两个儿子，相比性烈如火的罗焜，被称为粉面金刚的罗灿却是格外稳重，罗焜以招招夺命的狠枪名扬四方，而罗灿对于家传枪法是循规蹈矩，三十六路枪法是稳中透着精，巧变之中又透着杀气，刻苦勤勉练出的枪法也是傲视天下。马文龙帐下最出色便是五杰，分别是罗焜、罗灿、李定、秦环、尉迟宝，作为第二杰的罗灿也是唐军一员猛将，无论是冲锋陷阵还是夺营拨寨，不管是上阵厮杀恶斗，罗灿总是会奋勇在前。白壁关轻松挑杀吐鲁哈，玄武关一招梅花七蕊枪再次击杀罕帖奇，遇到连胜十五将的劲敌沙龙，罗灿周旋有方的枪法，能够在阵前相斗数十回合不落下风。
第一位：玉面虎的回马枪
罗家枪到了罗焜这里又练到了极致，快准狠的手段成为唐军第一高手，别看他外表白净儒雅，却是一位力大无穷性急如火之人，以猛盛名的他一心效仿先祖罗成，一手狠枪成为中原赫赫有名之人，因此也得了个玉面虎的称号。凭着一杆亮银枪日抢三关，面对技压群雄的北国第一高手沙龙，一招回马枪将其击败建功，罗焜再次把罗家将的故事推向高潮。