7月4日上午，人形机器人概念股开盘拉升，恒工精密触及20CM涨停，雷赛智能、丰立智能、斯菱股份、步科股份、北特科技、江苏雷利等跟涨。消息面上，特斯拉官方宣布，二代人形机器人Optimus将在7月4日至7日于上海举行的2024世界人工智能大会首次亮相。