金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请一项名为“提高ABB机器人焊丝寻位精度和稳定性的方法、装置、设备“，公开号CN202410503670.9，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明提供了提高ABB机器人焊丝寻位精度和稳定性的方法、装置、设备，包括获取焊丝TCP点的原始位置P0、焊丝伸长方向，并根据焊丝TCP点的原始位置P0和焊丝伸长方向进行计算，计算得到焊接坡口的偏移比例k值；当判断到工件出现移位时，根据偏移比例k值反推得到更新后的焊丝对准焊缝中心时的位置P5；根据训练好的Search_1DS指令，进行示教和偏移处理，根据偏移处理后的偏移值、偏移比例k值和示教处理后的点，计算正确的焊枪姿势、新起弧点的位置；据正确的焊枪姿势和新起弧点的位置，进行寻位焊接。本发明在提高ABB机器人在焊接领域应用的精度和稳定性的同时，也能降低现场维护人员的专业性需求。
本文源自：金融界
作者：情报员