文｜七号-宋
汽车技术升级经常有，大家都在争当「行业首创」。
最近，华为又出圈了。事情的情况是：在一次媒体问界智驾直播中，余总提到，主动安全的概念是华为提出的，侧向和后向主动安全是华为提出的。
一时间，舆论哗然，都在为沃尔沃抱不平。要知道在九十年代末，沃尔沃启动了安全概念车的开发工作，2001年在底特律车展上，他们还展示了一款“安全概念车”。这款概念车上集合了沃尔沃的几乎全部经典的安全技术（甚至有些技术现在还没有实现，如“格式塔镂空A柱”）。主动安全技术，比如前方碰撞警示、车道偏离警示、风挡玻璃信息投影也都有搭载。
其实不仅是沃尔沃，奔驰在2019年还推出了他们的ESF安全概念车，新增大量安全科技。那一年，华为才开始正式成立智能汽车解决方案BU（业务部门）。
网友说
这是“智驾环境，不是单指AEB”
在网络中，我看到有人说：“要看语境，他们聊的是智驾环境，不是单纯的主动安全。”
确实，这两个的侧重点是不同的。
智能驾驶通过自动化和智能化手段，巧妙地减少了那些因为人为疏忽导致的交通事故。想象一下，车子自己就能稳稳当当地行驶、变速、刹车，还能自己监视周围的环境，甚至自动变道、转向，再加上那些超方便的自动信号提醒，这不就是在告诉我们：“喂，放心交给我，您歇着去吧！”
但这里面的不少功能，比如自动刹车和周围环境监控，其实就属于主动安全的领域啦。主动安全可是个聪明的家伙，它通过实时的监测和预警系统，总能提前发现那些潜在的危险，并迅速地采取措施来避免事故的发生。
当然了，直播中提到的全向主动安全（前、侧、后），其实严格来说，并不是全指的AEB功能。准确来说，它是“全向防碰撞系统”。
AEB与全向防碰撞系统的关系可以总结为：
✔ AEB特指前向的自动紧急制动功能，它是全向防碰撞系统中的一个重要组成部分。
✔ 全向防碰撞系统则是一个更广泛的概念，它包括了前向AEB功能以及侧向和后向的主动安全功能。
AEB好理解，侧向主动安全就是二郎神开了第三只眼，视野更宽广。它能时刻盯着侧面的行人、乱入的障碍物，还有那些不按套路出牌的变道车辆。万一驾驶员打了个盹儿或者手忙脚乱没来得及反应，这系统可以主动纠偏、避险。
再来说说后向主动安全，这可是个倒车小能手。它会自动扫描后方道路的一举一动，行人、护栏啥的统统不在话下。一旦发现情况不妙，它就会施展“主动刹车”大法，保证你倒车稳稳当当。
而这些技术概念，想必大家也在其他品牌车型中看到过。总之，智能驾驶的实现离不开主动安全技术的支持，而且这些技术概念也很早就被提出，所以大家也别再费劲加定语了。
华为独创的边界在哪里
增量是什么？
在酒香也怕巷子深的年代，肯定要尽力宣传品牌（不知道符不符合广告法...）。
其实单就技术本身来说，华为的主动安全技术是值得说道说道的。
比如在最高刹停速度上，在今年智界S7发布会上，公布的数据是：
✔ AEB生效范围：4km/h-150km/h；
✔ AEB最高刹停速度：120km/h；
✔ 侧向主动安全：40km/h-130km/h；
✔ 后向AEB生效范围：1km/h-60km/h。
需要给大家说下，为什么AEB有了一个生效范围，还有最高刹停速度呢？
这就和拳击手同时要锻炼意识和肌肉反应是一个道理。生效范围就等于是意识，意识到了，就能识别到危险，身体进而做出闪躲动作。但我们都知道意识是快于身体反应的，有时候即便识别到危险，但对方出拳实在太快，依旧会吃个满怀，刹停速度就是衡量“身体机能”的指标，指AEB系统在触发后能够将车辆安全停止的最高速度。
图注：所以说，当车速为150km/h，汽车可以启动AEB，但它依然不能完全刹停，所以大家不要大意了。
不论是识别范围还是刹停范围，华为确实都非常强。
而且华为的进化速度也相当之惊人。
熟悉智界S7的知道，这款车发布会开了两次。2023年发布时，AEB能够在4-130km/h的工作时速范围内操作，并且在一些场景下，刹停距离已经从当年9月的90km/h提升到120km/h，能力提升33%。时间来到2024年，智界S7最高工作车速又进一步提升，达到150km/h，升级速度坐上火箭。
智界S7在2023年发布会时公布的AEB工作数据
关于华为是如何实现这般惊人的保护力，我们未能看到官方给到的明确技术解析。但有一些信息可以作为分析依据：
✔ 华为系强调多感知硬件融合，相比于纯视觉（尤其是纯摄像头）方案，同时运用各自传感器能力的长处，综合对目标进行识别。这种技术能够消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补，降低不确定性，从而提高AEB系统的识别速度和准确性。
✔ 高效的算法和强大的处理器来快速处理和分析从传感器获取的大量数据，有助于减少数据处理时间，提高AEB系统的反应速度。
✔ “产品意识”——汽车自动驾驶等级有L0-L5共6个等级，比如AEB属于L0级，LCA or ACC属于L1级、LCA and ACC属于L2级，TJA（交通拥堵辅助系统）属于L3级。AEB作为L0级别的技术，AEB能力强并不代表智能驾驶能力强。某种程度来说，一些车企定义更偏向传统，确实没有卷最高速度的动力。
总结
近期华为在智驾直播中提及主动安全概念引发舆论关注，有网友为沃尔沃等早期投入主动安全技术研发的企业抱不平。
汽车技术不断升级，各大企业争相宣称行业首创，这是一件好事。智能驾驶与主动安全技术相辅相成，华为在主动安全技术方面取得显著成果，如智界S7的AEB性能提升，这些值得一赞。
然而，技术的升级不应抹杀前人的贡献，各企业应共同推动汽车技术进步。