知嘹汽车/SIXGOD
近日，华为车BU董事长余承东在问界新M7 Ultra的发布会上，透露了一些关于华为ADS 3（参数丨图片）.0辅助驾驶系统的消息，这套全新的辅驾方案被命名为“乾崑”，可以让车辆的驾驶行为更加符合人类的驾驶习惯，将首搭于8月上市的享界S9车型上。
GOD+PDP网络方案，侧重城市NOA的提升，使系统的驾驶习惯更贴近人类
华为ADS 3.0方案，其架构可分为两大模块：GOD（General Obstacle Detection）网络专注环境感知，担任“慧眼”角色，能精准捕捉周遭环境的细微变化、细致分析道路结构，如车道布局、交通规则、信号灯状态等，并结合实时路况信息，对场景进行深度解析。这意味着系统不仅能识别单一物体，还能理解整个交通场景的逻辑关系。
而PDP（Pre-decision Planning）网络则扮演“智脑”，负责预判与规划，基于GOD网络提供的信息，对周围交通状况进行深度预测，为车辆制定出更为安全合理的路线。
PDP网络是一种基于概率决策过程的算法，它能够有效分析和预测多变的交通流，包括不同方向的车辆、行人以及非机动车的动态，并做出更加准确和及时的判断，从而使得ADS 3.0系统在面对复杂路口时通过率超过了96%。
相较于上一代ADS 2.0系统的BEV+GOD网络，ADS 3.0的升级重点在于城市NOA的性能提升，特别是针对密集交通、狭窄街道及突发情况的应对能力。
在端到端的系统设计上，ADS 3.0方案可实现从公共道路到封闭园区，再到停车场内的车位的贯通，而ADS 2.0版只有园区到车位的泊车功能。
ADS 3.0方案需高配置硬件支撑，首搭车型享界S9预售价45万元起
华为ADS 3.0方案的背后，离不开高标准的硬件配置，为了实现更精确、更全面的环境感知，ADS 3.0高阶版本采用了包括192线激光雷达、视觉方案以及4D毫米波雷达在内的先进感知硬件。其中，4D毫米波雷达的加入尤为关键，它将探测距离显著提高到280米，同时，探测精度从20厘米大幅缩小至5厘米，系统响应时间仅需65毫秒。
不过，这些高性能硬件的集成也意味着成本的增加，搭载ADS 3.0方案的车型，如首发的享界S9，自然有着较高的市场定位，其预售价格区间为45万—55万元。
华为ADS 3.0方案和特斯拉FSD谁更优秀？
华为ADS 3.0的这套GOD+PDP网络方案，主要在道路状况细节感知方面进行了强化，使车辆在复杂环境中能够做出类似人类驾驶员的判断和反应；
相比之下，特斯拉FSD主要依赖CNN神经网络，这是一种擅长图像识别和处理的深度学习模型，通过车载摄像头收集的视觉数据进行训练，在处理大规模图像数据集方面表现出色，能够通过学习自动提取特征，用于识别和分类图像中的对象。
两种方案采用了不同的技术路径，在感知与决策机制上各有千秋，关于华为ADS 3.0的实际表现，目前的评估多基于官方披露的信息与技术规格，真正表现还需等待搭载此系统的享界S9在8月份上市后的实际测试。
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