我和石头的情缘——情缘于石头扫地机一代我从第一代石头扫地机就开始接触石头这个品牌了，给我的感觉是，每款产品的质量都非常靠谱！每款产品虽然不一定是功能最早推出的品牌，但是石头能用上的功能，基本都是经过长期测试的，推出就是非常好用的产品，不存在半成品就推广上市。所以我对石头都是非常信任！逢人就推荐，因为他们家的产品的确很好！后来我也入手过几台扫地机，有给长辈购买的，有送朋友乔迁之喜的，也有自己搬家后买的新款。可以说我家的地面清洁都是石头搞定的。每天都清洁，给老妈省下了非常多的家务劳动。这是我家服役了三四年的G10S，自动上下水版本。
最近丈母娘家装修了，虽然是乡下的房子，但是有2层，每层一百多平，丈母娘和丈人都平时要上班，家务的确没什么太多时间。于是作为好女婿，我果断想送他们2台扫地机。楼上楼下各一台！但是当时在选石头扫地机的时候就有点犹豫，现在在售的是P10S Pro；V20;G20S；G20； P10。我当时也是有点头晕，到底要选哪款呢？于是这次，我干脆直接自己买了1个G20S，也问邻居借来了他们家的P10S Pro和V20。我为什么选这3款呢？因为这3款是石头品牌P/V/G三个系列里目前最畅销的产品！用来做测试会比较有代表性。其中P系列我个人感觉是侧重性价比的系列，功能全面价格适中；V系列代表着新技术，轻薄，独特的设计和独特的视觉算法，让它特别灵活，G系列则是石头的高端旗舰系列，没有短板！给大家做一个测试，看看哪台适合你！从左到右，分别是P10S Pro->V20->G20S
P10S Pro接下来的测试，我会秉持公平公正的规则，不过因为有的是旧机器，部分照片会有污渍，请大家见谅。外观尺寸对比对于大部分家庭来说，安装环境对尺寸的要求都很高，因为你家要放扫地机的位置，能不能放下扫地机，直接关系到你能不能买。如果放不下，这款产品再给力，你也用不了。所以我们第一步先看尺寸。来个直观的图，可以看到，左侧的P10S Pro和V20的格局造型其实是一样的，都是相对更高一点，窄一点的设计，适合直接放在房间或者客厅里，这样占用的面积比较少。G20S则是更宽更低的设计,同时作为高端旗舰，镜面的设计也更有质感。
我这里也给大家贴出来，我实际也测量了，和官方给的数据没有差别，所以如果你完全可以信任下面的这个尺寸参数！
今年的新品都把上下水和水箱的尺寸做了差异化，减少安装环境对大家选择的限制。本以为另外两个40.5cm的基站已经非常小巧了，G20S居然才30cm，更不占空间！
硬件参数对比扫地机对比我先说个小结论：这3款的硬件差别其实不太大，都是非常不错的产品，差别很细微。
先看看扫地机本体顶部来看其实区别还是有的，P10S Pro的实体按键最少，它和G20S同时是有360度激光雷达的，V20主打轻薄，因此顶部的雷达是没有的。
V20还做了一个led的线条灯，还是挺漂亮的。操控按钮还是3个，但是做了个圆形银色的集成按钮，造型上可以说是独树一帜。
扫地机正前方，都有摄像头，因此都具有AI识别物体的能力。在逻辑算法上，其实3款产品有些许的差别，特别是V20，采用了最新的固态激光3D Tof雷达，而P10S Pro和G20S则是采用了结构光+RGB识别。两者逻辑完全不同。因此V20去除了顶部的凸起，让身材更轻薄，同时识别和路径规划依旧强劲！机身前后的两颗3D Tof激光雷达最远可以看到10m的距离，视野也更广更全面，对低矮物体的识别更快更精准。不过P10S Pro识别是种类数量少一些，是20大类62种，V20和G20S则是22类73种物体。不知道后续升级系统能不能在软件层面补足。
底部的区别会更大一些，先来个全景图。
这几款扫地机最大的区别就是旋转拖布和平震拖布的区别了。P10S Pro和V20都是旋转拖布，G20S则是平板拖布。旋转拖布和旋转拖布有什么区别呢？我们从原理上来理解：旋转拖地是拖布外圈最先接触污渍，外圈最脏，内圈相对干净，最后离开地面的是外圈，拖完污渍后的外圈会残留较多的痕迹，而平板震动拖地，拖布前半部分先接触污渍，所以拖布前面更脏，后面相对干净，最后离开地面是后面，对重污渍承载力会更强，水渍更小。不过如果平时家里每天都清洁，那么差别会很小，因为只要不是重污渍情况，两者几乎没差别。具体哪种拖布比较干净，我们后面会进行实际测试。
贴边设计也非常不同，P10S Pro和V20之间是一致的，都是靠旋转拖布的其中一个，往外拐达到贴边。G20S则因为是平板拖布，所以没办法再做一个伸缩的结构了，因此相比G10S，多了一个小圆球的拖布，这个拖布是突出于扫地机的，因此来做到更好的贴边清洁。
滚刷都是双滚刷，而且做了2个不同颜色，细节也不同，旋转方向也不同，不会错装，而且也有更好的吸尘效果。而且这些滚刷都带双滚刷内卷+隐藏式毛发切割，来减少手动维护滚刷的频率。
边刷也是一样的，都有伸出结构，更好的贴边，而且在绕桩的时候有更好的表现
基站对比先说结论，核心功能（拖布清洁，烘干，集尘，加水等功能）都有，少数区别：G20S和V20的基站是有自清洁刮条的，对基站都可以进行自清洁。G20S多了自动加注清洁液的功能
从这个角度可能大家看不出太大区别
但是把下面的结构拿出来，你就会发现区别了。因为左边两款是旋转拖布，所以下面的清洗盘都是类似圆形，右侧G20S是平震拖布，所以是用滚刷旋转+搓洗清洁拖布。G20S的清洁刷头和G10S的时候区别不大。
V20比较特殊，自带了可以自清洁的刮条刮洗底盘，我感觉这个设计还是很新颖的，估计石头后续的产品也会配上这个功能。
G20S这次多了这个，就是刚看到为了增加贴边性能的小圆手，这个就是给小圆手清洁的。
留下右边那个图就行工作起来是这个样子的其他的功能就不赘述了，整体上这3个基站的功能都很齐全，和清洁相关的都有。少数的区别也是为了适配不同的扫地机本体的。G20S和V20的独特自清洁功能算是个特点。希望基站自清洁的朋友可以选择这两款。G20S这个自动添加清洁液的也不错，我很喜欢。
这里做一个基站总结，方便大家选购
智能算法的体验石头除了产品硬件靠谱，我认为最值得买的就是他们的智能算法。也是石头领先其他品牌的核心关键。我们来看看APP里的各项功能吧。AI省心模式其实我感觉如果你没有特别的需求，在拿到扫地机后，其实不需要做特别的设置，只需要根据石头的APP不停点击下一步&下一步，就会默认进入AI省心模式。这个模式我感觉已经可以适配90%用户的需求了。在这个模式下，清扫时就无需干预，你只管舒舒服服躺在沙发上，机器人会自动识别是否存在重污区域，并自动调整参数清理。
当然你有任何自己的需求，也可以在地面清洁设置里进行多维度的单独设置。
地毯模式，极其丰富早期的扫地机对地毯的清洁模式其实没这么多，我记得当时T7S可以自动抬起拖布就已经很惊艳我，但是这两年石头的产品做了更大的进步。大家可以看下面的地毯清洁方式，有超多的选项。可以根据自己家的地毯绒毛长度，脏污长度选择最合适的清洁方式！
实时视频语音交互石头的多款产品内置了语音交互的工具，并且支持包括普通话、粤语、川渝方言在内的 6 种音色。有一种内嵌了一个小爱同学的感觉。
当然不仅仅是语音的指令识别，实际上通过APP的操作，你还可以将扫地机变成一个可以移动的摄像头。家里如果有宠物，或者独居老人，紧急情况用来查看家里的状况，它可以前往任何一间没有关门的房间，比起家里装摄像头要方便多了（而且卧室安装摄像头还有被监控风险）。我感觉还是很值得的！我家虽然没有宠物，但是我亲测了下，发现它的可视角度还是挺高的，大概是因为用了广角的镜头，所以我认为这个功能还是实用的。
宠物模式对于有宠物的家来说，宠物的窝，宠物的饵料盆附近都是家里最脏的位置了。所以石头对于宠物家庭有特别的宠物模式可以使用，还可以一键巡宠、宠物抓拍，不怕家里毛孩子藏起来找不着了它会根据识别和判断（也可以自己设置），对宠物物品附近的区域进行重点清洁，可以自动增大吸力，保持干净卫生！
清洁测试清洁测试方面，我个人没有用出太大的区别，都是非常给力的！我们一个个看看颗粒物测试都很干净
P10S ProV20G20S面粉测试面粉测试比颗粒物难，因为粉末更细，考验吸力，不过都是11000Pa的吸力，果然都是没什么问题
P10S ProV20G20S果汁测试无论旋转抹布还是平震抹布，都so easy
P10S ProV20G20S毛发测试因为都是双滚刷，所以对毛发的清洁也是差不多的
P10S ProV20G20S既然简单的测试都看不出区别，那么上强度！超多番茄酱+烤肉酱测试这个测试是超过拖布的承载极限的，通常家里也没有这么浓度高的粘稠污渍在一起。这种时候一块小拖布是没办法承载这么多恶心的垃圾的。这种时候我推荐大家上洗地机或者干脆手动拖地。但是为了测试，我还是拿来做了个对比，体现极限情况下的单次清洁程度。P10S Pro尾部出现了旋转的印记，的确超出了抹布的承载极限，不过像这样的重污渍面积较大的时候，通常会触发复洗复拖功能，回洗拖布后再过来二次清洁。
V20也差不多，情况稍微好一些，不过尾部也有一点印子
G20S是最好的，果然平震抹布对重度污渍的承载会好一些，可能和拖布材质以及面积比较大有关系。
绕桩测试这个测试因为每个扫地机出发点不同，而且V20的避障算法也有点不同，因此我没有拍到完全一样的使用场景。只能放几个GIF，我想告诉大家的是，无论哪款，智能化避障都很强，这个是石头最厉害的点，也是最早一代石头扫地机能让人感觉划时代产品的核心竞争力。所以到2024年，同样的强！
P10S ProV20G20S贴边测试这次的贴边测试场景一致，我感觉都是严丝合缝贴紧了，P10S和V20都有机械臂可以伸出，覆盖了贴边的所有面积。而G20S则有小圆手也能做到全覆盖。所以虽然实现方式不同，但是全覆盖都做的很好。
P10S ProV20G20S最后做出推荐小结论P10S Pro具有非常高的性价比，扫拖功能全面，该有的功能都有。618能做到3千+入手水箱版，可以说是3-4K的全能型战士，没有短板。V20非常扁平化的设计，适合家里有狭小空间的床底、沙发底的用户具有基站的自清洁滚刷，洁癖必备星阵领航系统，算法优秀，家里障碍物很多也可以选择V20黑武士G20S王者旗舰机型，清洁能力最出众，从G10S进化而来，性能稳定，价格稍高，想一步到位的用户选它！首个通过TUV南德母婴认证的扫地机器人，全链路抗菌，宠物和有小宝的家庭很适合
最后希望我这篇可以给你带来帮助618即将收官，抓紧最后一波优惠下手了！大家可以去天猫旗舰店，给客服说小树爸爸推荐，有额外礼盒赠送哦！