智能驾驶发展已进入“下半场”，高阶智驾将逐步实现规模化量产，海量数据处理及高效挖掘成为企业必须解决的首要难题，数据闭环是推动智能驾驶继续发展的关键因素。数据闭环因此越来越受到重视，主机厂及Tier1都开始搭建自己的数据闭环体系，通过高效的数据收集、处理和分析，不断优化和迭代智能驾驶算法，有效提高智驾系统的准确性和可靠性。
基于上述背景，为了更深入地了解智驾数据闭环的发展背景、技术应用现状、产业竞争格局以及遇到的机遇和挑战等，亿欧智库撰写了《2024中国智能驾驶数据闭环应用新生态分析报告》，并针对新生态智驾数据闭环进行深入地研究和分析。
一、智驾数据闭环新生态发展前景
1.1.1 智驾技术全面升级，数据闭环将迎来全新阶段
在数据闭环第一阶段，智能驾驶技术主要采取硬件驱动的方式进行研发，数据闭环概念初现。进入数据闭环第二阶段，算法和软件的重要性不断提升，智能驾驶开始尝试采用小模型、基于规则驱动的方法来解决智能驾驶问题。
随着智能驾驶技术的提升，其对于智驾数据的需求剧增，所以智驾系统的优化对数据闭环的要求越来越高。新生态数据闭环通过整合新技术，如AI大模型和云仿真技术的应用，将极大提升了数据处理能力和仿真测试的效率。
1.1.2 新技术赋能新生态数据闭环，实现大规模自动化且高效的数据处理
传统智驾数据闭环只是简单的通路构建，主要在测试车上发现问题并上传，由工程师分析错误报告、找出问题原因，进而修改代码并在下次更新后予以解决，导致数据闭环整体效率不高、人工参与环节较多。
相比于传统数据闭环而言，新生态数据闭环是指运用AI大模型等新技术，对数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试进行升级，让智驾数据运用从小规模且重人工的方式，转化为可大规模运用且高自动化运转的方式，实现智驾数据处理更流畅、智驾功能体验更佳。
1.1.3 新生态数据闭环优势尽显，可有效解决海量数据增长引起的众多问题
智能驾驶系统不断升级，数据量海量增长。除了数据处理成本、研发成本较高等问题外，数据涉及个人隐私和安全问题，必须确保数据的合规性;同时长尾问题的解决对于提升智驾系统的鲁棒性至关重要。
新生态的数据闭环在智能驾驶领域具有显著优势:流程自动化提高了数据处理效率，循环更流畅确保了数据持续优化;同时兼顾安全与高效，能够挖掘更多corner case场景，有效解决了数据割裂问题，赋能高阶智能驾驶发展。
1.2.1 数据采集: 作为保障数据闭环质量的第一环节，感知传感器的信息采集至关重要
汽车环境感知传感器能够精确捕捉并整合车辆周围的各种环境数据，使智能驾驶系统做出精准、实时决策的核心依据。其中，四种主要的环境感知 传感器包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和超声波雷达，四种环境传感器采集到的数据经过相关处理后能够更加高效用于云端存储、数据标注、模型训练、仿真测试等数据闭环流程中。
二、智驾数据闭环新生态带来的新探索
2.1.1 智驾方案商需具备数据闭环能力，主机厂已逐渐重视数据闭环能力建设
2024年，中国智驾数据闭环企业涉及数据采集、数据处理与标注、数据传输与存储、芯片厂商、数据仿真、云存储以及智驾方案商等企业。
2.1.2 四类玩家展现各自不同优势，汇聚新生态智驾数据闭环
智驾数据闭环玩家分布在整个智能驾驶产业链中，目前主要的四类玩家包括主机厂、智驾方案商、数据服务商以及芯片企业，每类玩家在新生态数据闭环中的优势不同，参与到新生态数据闭环中的角色也不同。
其中，主机厂是智驾数据闭环的核心用户，打通数据闭环就是为了实现智驾功能更好上车;智驾方案商将利用AI技术和云服务的算力优势为客户提 供服务;数据服务商将致力于数据闭环流程的研发和创新，为客户提供更高性价比的方案;芯片企业基于自身芯片的软硬一体方案，为主机厂、智驾方案商以及数据服务商提供合适的数据闭环开发工具和开放的开发生态。
2.1.3 构建高阶智能驾驶的数据闭环体系，柏川数据提供全链条数据服务
实现高阶智驾功能将面临复杂且多样化的场景，需构建高效、完整的数据闭环体系，提供数据挖掘和模型泛化能力。柏川数据自研「山海」智能数 据管理平台，已具备高效、全球化的数据服务能力，并通过自动化标注、三维重建、数据仿真等核心算法，实现BEV感知算法所需的4D标注需求。
柏川数据成立于2021年，是一家专注自动驾驶AI智能数据服务的科技企业，主要面向主机厂、智驾解决方案商，提供数据采集、清洗、标注、仿真、 训练的一站式全链条服务，覆盖单车智能、车路协同、智能座舱三大场景，构建面向高阶智驾的数据底座能力。
三、智驾数据闭环新生态面临的机遇与挑战
3.1 Sora数据训练来源丰富，视频标注能力更强大，有望助力智驾模型高效迭代
Sora替换U-Net为DiT的Transformer作为模型架构，从头训练了能直接压缩视频的自编码器。Sora的时空patches可同时考虑视频中时间和空间关 系，能够更加精准生成视频，突破长宽比和分辨率的限制。
随着视频生成AI的技术发展，Sora凭借深度文本理解能力和高度逼真的视频生产能力，未来将输入的文本描述转化为复杂的视觉场景，同时进行高 效的虚拟训练和仿真测试，赋能智驾数据闭环。
3.2海量数据增长的背景下，数据闭环需解决各环节数据处理合规问题
数据合规问题作为智能驾驶行业发展的重要瓶颈，关乎着用户隐私保护、国家安全维护以及法律风险防范等多个层面。智驾数据闭环全流程注重数 据合规问题，为破解行业面临的数据合规难题提供了切实可行的解决方案。
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