清朝时期
1900年，俄国作为八国联军，参与侵华，并占领中国东北三省。
日本为获取更多在中国东北的权益，多次跟俄国谈判无果后，1904年发动了日俄战争。
清正府以“日俄两国均系友好邻邦”为由，宣布中立。
日军相继占领大连、旅顺、奉天（今沈阳），并大败俄国波罗的海舰队。
败退的俄军退出中国东北后，盘踞在外蒙古，开始了对外蒙古的长期渗透。
北洋正府时期
1911年12月，辛亥革命爆发。
趁国内无暇顾及，蒙古八世活佛哲布尊丹巴，在沙俄的唆使下，在库伦（今乌兰巴托）宣布独立，但中国并未承认。
1913年，北洋政府与沙俄签订中俄协议，双方各退一步，沙俄承认中国对外蒙的主权，中国对外蒙实行自治。
1917年，俄国十月革命爆发，苏俄取代沙俄，废除了与中国签订的一切不平等条约，但要求承认外蒙独立。
北洋正府拒绝外蒙独立，宣布停止外蒙的自治状态，并驻军直接统辖外蒙古。
1921年2月，外蒙在苏俄支持下，击败中国驻军，再次宣布独立。
6月底，北洋正府任命张作霖为蒙藏经略使，出兵外蒙古进行镇压。
然而，就在张作霖刚刚就职，还未出征之前，苏俄军队已于7月初越过国界进入外蒙，占领了乌兰巴托。
这样一来，事情性质就从国内镇压分裂势力，变成了外敌入侵。
加上此时，孙中山已连续攻陷广西、湖北，国内局势紧张。北洋政府决定放弃出兵外蒙，先解决国内问题。
中国丧失了收回外蒙的机会。
民国时期
1922年，苏俄联合14个盟国成立苏联。
1924年，外蒙古领袖乔巴山，在苏联的支持下，宣布成立“蒙古人民共和国” ，并允许苏联驻军。
1927年，老蒋上台，苏联要求中国承认外蒙古的独立。老蒋迫于国内压力回电拒绝，并责令外蒙古放弃独立，回归中国。
1928年，外蒙发生反对独立、要求回归中国的运动。苏联以“平叛”为由，展开大规模肃反和血腥镇压，大量杀害旧蒙古贵族和有回归中国意愿的蒙古人，整个外蒙古血流成河。
期间，主张统一的人士曾多次要求老蒋出兵外蒙古，但老蒋担心事态升级，国军只在外蒙古东北边界与苏军发生过小规模战斗。
自此之后,中国军队再也没有进入过外蒙古。
二战时期
1944年，二战局势逐渐明朗，盟军在欧洲战场和太平洋战场节节胜利。
而此时，老蒋为了保存实力以待抗战结束后打内战，进行消极备战，导致在日军发动的豫湘桂战役中一溃千里，37天丢了38座城市。日军以伤亡5万人代价造成国军伤亡50余万，战损比1：10，日军八个月攻陷6个省，146座城市，打通了中国东北连接东南亚的交通线，。
这场大溃败直接导致同盟国在雅尔塔会，议讨论战后利益分配时，摒弃了中国。
在没有中国在场的情况下，英美私下承认了外蒙独立，并把大连、旅顺交给了苏联。
1945年8月14日，日本投降的前一天，老蒋与苏联签订《中苏友好同盟条约》，同意外蒙古进行公投，并承认独立。两个月后，外蒙在被苏联操控下，以97%的通过率完成独立。
至此，中国丢失疆北领土180多万平方公里，其中156.6万平方公里划归外蒙古，24万平方公里划给苏联。
建国后
新中国成立后，与苏联签订《中苏友好同盟互助条约》。苏联以中国承认蒙古独立为条件，归还大连、旅顺和南满铁路，并提供物资和技术援助。
进入60年代后，中苏交恶。苏联在外蒙古陈兵百万，直到1986年才撤军。
此时中国也意识到，如果没有外蒙作为缓冲区，中苏国境线将从7600公里增加到12300公里，这将大大增加国防投入，拖累国内的经济建设。
1962年，中国与蒙古交换地图，并将两国的疆界做出了明确划定，中国收回贝尔湖附近40平方公里土地。
现代
进入现代社会后，蒙古国发展非常缓慢，经济水平和生活水平极低。
2023年蒙古国GDP仅有205亿美元，还不到内蒙古的6%。
不知道未来外蒙古人民是否会有想回归中国怀抱的想法。