北京时间5月9日凌晨3点，2023-2024赛季欧冠联赛半决赛次回合比赛在伯纳乌打响，由皇家马德里迎战拜仁。首回合双方战成2-2平。最终，拜仁在下半场先进一球的情况下，被皇马替补出场的中锋何塞卢在三分钟之内打进2球，1-2惨遭淘汰，而皇马则是历史上第18次打进欧冠决赛，将对阵另一支德甲球队多特蒙德。
上半场比赛第12分钟，维尼修斯的低射击中门柱弹出，罗德里戈的补射被诺伊尔扑住。第28分钟，凯恩的凌空抽射被卢宁飞身扑出。第39分钟，诺伊尔又神勇扑出维尼修斯左路似传似射的一脚打门。半场战罢，皇马在场面上占据绝对优势，但无奈0-0暂时与拜仁战平。
下半场比赛，双方易边再战。第52分钟，拜仁高球开到前场，纳乔头球回顶出现失误，凯恩挤开门迪突入禁区右侧的射门被卢宁扑出。第54分钟，维尼修斯再次在左路完成漂亮突进，随后送出一脚非常有威胁的低平球传中，罗德里戈禁区内的左脚抢射稍稍偏出远门柱。
第57分钟，贝林厄姆帮助皇马赢得禁区前沿的一次任意球机会，罗德里戈右脚直接射门打穿人墙直窜球门左下角，诺伊尔眼疾手快飞身将球扑出！
第59分钟，维尼修斯左路连续突破拜仁多人防守，随后右脚大力射门，可惜再次被诺伊尔单手托出横梁，德国门神继续在下半场奉献让皇马球员无奈的神扑，一次又一次保住了拜仁的球门不失。
第63分钟，维尼修斯左路底线附近灵巧突破造成德利赫特手球犯规。第66分钟，阿方索-戴维斯传球，穆夏拉禁区内过人后的左脚抽射被卢宁扑出底线。第68分钟，拜仁反击机会，凯恩传球，阿方索-戴维斯左路突破吕迪格防守后的右脚弧线球攻门打入死角，1-0！拜仁在全场被动情况下，率先在客场取得进球。
丢球后，莫德里奇、卡马文加同时出场，替补下克罗斯和楚阿梅尼。第71分钟，莫德里奇开出右路战术角球，巴尔韦德禁区前直接右脚射门造成禁区内混乱，皮球打在拜仁球员身上折射入网，但主裁判在观看VAR后判定进球前纳乔禁区推倒基米希犯规在先，进球无效。
第75分钟，穆夏拉左路突破至禁区，凯恩得球后的左脚射门击中边网。第76分钟，金玟哉上场换下萨内，拜仁全力防守。第80分钟，何塞卢、布拉欣-迪亚斯上场，换下罗德里戈和巴尔韦德，皇马在最后阶段开启“搏命式”进攻，力图扳平比分。
第82分钟，吕迪格传球，维尼修斯高速插上，在禁区左侧的右脚推射高出球门。第84分钟，穆勒、舒波-莫廷上场换下穆夏拉和凯恩。第87分钟，贝林厄姆分球，维尼修斯左路内切突破后起右脚射门，诺伊尔出现扑球脱手，何塞卢门前抢点破门！1-1！皇马轮番进攻下终于扳平比分！
第89分钟，皇马前场连续进攻，布拉欣-迪亚斯禁区内得球后的射门被拜仁后卫封挡。第90分钟，吕迪格左路传中，何塞卢中路抢点破门，主裁判在听取VAR意见后判定进球有效，2-1！皇马在3分钟内连进2球，逆转比分实现绝杀！租借到皇马，只拿50万欧工资的何塞卢，替补出场连进两球，成为球队逆转比分的最大功臣。
最终，在经历漫长的补时时间后，皇马主场2-1、总比分4-3淘汰拜仁，挺进欧冠决赛！他们将在6月1日的温布利球场面对多特蒙德！皇马将士们期待着捧起第15座欧冠奖杯。