自动挡车辆在短暂停车时，许多驾驶者习惯将档位保持在D档，踩住刹车等待起步。这种做法确实方便省事，特别是在交通繁忙的城市道路上。然而，当面临需要较长时间停驻的情况，比如在等待一个较长的红灯时，继续使用D档踩刹车是否会对车辆造成危害呢？
首先，我们需要了解自动挡的工作原理。自动挡车辆通常配备有液力变矩器，这种装置可以在发动机与变速箱之间传递动力，同时允许两者之间存在一定的转速差。当车辆处于D档时，发动机通过液力变矩器与变速箱相连，虽然此时车辆静止不动，但发动机依然处于怠速状态，液力变矩器内部也在进行动力传输。
在短时间内，这样的停车方式并不会对车辆造成明显的损害。然而，当停车时间延长，长时间保持D档踩刹车的状态可能会带来一些问题。首先，长时间踩住刹车会导致刹车系统过热，增加刹车片磨损，甚至可能影响刹车性能。其次，由于发动机长时间处于怠速状态，燃油效率会下降，导致油耗增加。此外，长时间的怠速还可能导致发动机积碳增多，对发动机性能产生负面影响。
因此，对于需要较长时间停驻的情况，建议驾驶者将档位切换到N档（空档），同时拉起手刹。这样做可以减轻刹车系统的负担，避免刹车过热和过度磨损。同时，将发动机熄火或保持较低的怠速转速，以降低油耗和减少积碳的产生。
当然，在实际驾驶中，驾驶者还需要根据具体情况来判断何时切换档位。如果停车时间较短，或者交通状况较为复杂，频繁切换档位可能会带来更多的麻烦和风险。在这种情况下，可以继续保持D档踩刹车的状态，但要注意适时松开刹车让车辆稍微移动一下，以避免刹车系统过热。
总之，对于自动挡车辆在长时间停驻时是否应该保持D档踩刹车的问题，需要根据具体情况来判断。在一般情况下，为了保护车辆和提高燃油效率，建议驾驶者将档位切换到N档并拉起手刹。但在某些特殊情况下，也可以根据实际情况灵活处理。无论如何，驾驶者都应该注意保持车辆的良好状态和安全性能，以确保行车安全。